电动车CAN总线培训PPT

《电动车CAN总线培训PPT》由会员分享，可在线阅读，更多相关《电动车CAN总线培训PPT（46页珍藏版）》请在文档大全上搜索。

1、CAN总线示意图CAN总线原理CAN总线的通信是通过一种类似于“会议”的机制实现的CAN总线原理CAN基本概念CAN基本概念 报文：在总线上传输的信息 信息路由： CANCAN不对通信单元分配地址，不对通信单元分配地址，报文的寻址内容由报文的标识符指定。所报文的寻址内容由报文的标识符指定。所有有CANCAN节点通过报文滤波来判断是否接收报节点通过报文滤波来判断是否接收报文文CAN扩展格式数据帧CAN总线上的电平 总线空闲时，CAN_H和CAN_L上的电压为2.5V 在数据传输时，显性电平（逻辑0）：CAN_H 3.5V CAN_L 1.5V 隐性电平（逻辑1）：CAN_H 2.5V CAN_L

2、 2.5VCAN总线上的信号变化CAN总线负载率计算 假设CAN总线波特率为250Kbit/s，总线报文发送时间间隔为50ms，报文为数据帧（8个字节数据）， 1：根据通信波特率计算50ms总共可以发送多少bit(250000/1000)*50 = 12500bit 2：计算最长的一帧报文有多少个bit 1sof + 29id + 1ide + 1rtr + 1srr + 2r + 4dlc + 8*8data+ 16crc + 2ack + 7eof = 128bit 3：计算50ms内可以支持的报文数目 12500/128 97当50ms间隔的报文数量超过97条时，就会出现丢帧CAN通讯机

3、制 通信波特率为250Kbit/s，那么每一个bit的时间就为1/250=0.004s=4s 最长一帧报文有128bit,每帧报文占用时间为128*4=512s 为了保证通讯的可靠性和稳定性，同时考虑到控制的实时性，网络通讯周期定为50mS，整车控制器初始化运行后，每隔50mS 以广播方式发送数据给各部件，在一个周期里只发送一次CAN协议和标准规格J939帧数据结构J939帧数据结构 CAN29位ID位置 J1939帧的位位置常用J1939文档 J1939/11 物理层 250Kbits/s 屏蔽的双绞线 J1939/21 数据链路层文档 J1939/71 汽车应用层 J1939/73 应用层

4、 诊断 J1939/81 网络管理协议J1939地址解译 PGN:61701(0 xF105)ID=0 x08F10501J1939地址解译 0 x181328F3解译成报文结构如下J1939信息解译PGN（61443）电子 发动机控制器#2（EEC2)刷新率：50ms数据长度：8字节数据页：0PF：240PS：3P：3PGN：61443（0 x00F003)参考位 长度 SPN描述 SPN 2 1 byte 加速踏板 91J1939信息解译 Spn91 加速踏板位置1 输入装置类似发动机速度/转速的实际位置（如油门踏板或节流杆）和输入装置最大位置的比值，此参数意在为最初的实施加速器控制。SP

5、N 91 仅应用于单加速器控制。对于公路上的汽车，一般针对驾驶员的油门踏板。 数据长度： 1字节 分辨率： 0.4%/位递增，从0 % 开始计算 数据范围： 0%到100% 类型： 测量值 可疑参数号码： 91 参数组编号： 61443J1939信息解译 通过CAN分析仪得到如下信息序号 时间 帧ID 帧格式 帧类型 DLC 帧数据1 0811 29 609 0CF003x 数据帧 扩展帧 0 x8 7D C3 C0 2D FF FF FF FF解译C31 将C3转换成十进制=1952 乘以转换系数0.4=195*0.4=783加上偏置0=76.8+0=78(实际参数值=分辨率*参数值+偏移量