第五讲蜗杆传动

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1、第1页，共21页。第2页，共21页。第3页，共21页。第4页，共21页。第5页，共21页。 第五讲：蜗杆传动第五讲：蜗杆传动 一、蜗杆传动的组成： 蜗杆传动是由蜗杆、蜗轮和机架组成的传动装置，用于传递空间两交错轴间的运动和动力。一般蜗杆与蜗轮的轴线在空间互相垂直交错成90。通常情况下在传动中蜗杆是主动件，蜗轮是从动件。 蜗杆传动类似于螺旋传动。按螺旋(蜗杆的螺旋齿)的方向，蜗杆有右旋和左旋之分，一般多用右旋蜗杆，特殊情况下才用左旋。蜗杆上只有一条螺纹线的称单头蜗杆，有两条以上螺纹线的称为多头蜗杆，通常蜗杆的头数z1=1、2、4。 第6页，共21页。二、蜗杆传动的类型二、蜗杆传动的类型 根据蜗杆

2、的形状可分为：圆柱圆柱蜗杆传动蜗杆传动和环面环面蜗杆传动蜗杆传动。圆柱蜗杆按螺旋面形状的不同可分为渐开线蜗杆和阿基米德蜗杆。由于阿基米德蜗杆加工方便，所以应用广泛。第7页，共21页。三、蜗杆传动的特点三、蜗杆传动的特点和用途和用途 1.1.传动比大。传动比大。 i=10-40,最大可达80。 若只传递运动，传动比可达1000。 2.2.传动平稳、噪声小。传动平稳、噪声小。 3.3.可制成具有自锁性的蜗杆。可制成具有自锁性的蜗杆。 4. 4.效率较低。效率较低。=0.70.8。 5. 5.蜗轮造价较高。蜗轮造价较高。 蜗杆传动主要用于传动比较大，结构要求紧凑的场合；或用于需要传动具有自锁性能的场

3、合。 第8页，共21页。四、蜗杆传动的基本参数四、蜗杆传动的基本参数通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面称为中间平面。在中间平面内，普通圆柱蜗杆传动相当于齿轮与齿条的啮合传动，所以设计计算都以中间平面的参数和几何关系为准，并沿用圆柱齿轮传动的计算关系。第9页，共21页。 蜗杆传动几何参数第10页，共21页。1.蜗杆传动的基本参数 （1）模数和压力角 如图所示，在中间平面内，蜗杆和蜗轮的啮合就相当于渐开线齿轮与齿条的啮合。为加工方便，规定在中间平面内的几何参数应是标准值。所以，蜗杆的轴向模数和蜗轮的端面模数应相等，并为标准值，分别用mx1和mt2表示，即mx1=mt2=m。同时，蜗杆的压力角x1，

4、等于蜗轮的端面压力角t2，并为标准值，即x1=t2=20。 （2）蜗杆分度圆直径和导程角 设z1为蜗杆的头数，为蜗杆的导程角(所谓导程角是指圆柱螺旋线的切线与端平面之间所夹的锐角)。px1为蜗杆的轴向齿距，d1为分度圆直径，mx1为轴向模数，第11页，共21页。11111111tanxxz pz mzmddd由上式可知，当标准模数一定时，如果导程角不同，则直径不同的蜗杆，就需用不同的滚刀去切制蜗轮，经济性差。为了减少蜗轮滚刀数目，便于刀具标准化，国家标准将蜗杆分度圆直径的尺寸加以限制，相互间对应关系可查表。z1px1 称为蜗杆的导程。所谓导程是指在圆柱蜗杆的轴平面上，同一条螺纹的两个相邻的同侧