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1、FARO 法如 三维激光扫描仪介绍 南京龙测测绘技术有限公司 刘春雷138519699FARO 法如 法如是美国著名品牌,是纳斯达克上市公司,法如全球总部位于美国佛罗里达州,欧洲总部位于德国斯图加特,亚太总部位于新加坡,法如在全球安装了超过20000台设备,并拥有10000多个用户。FARO FOCUS扫描速度可达976,000点/秒最高分辨率: 在10米处点间距0.9mm视角范围:水平 360 ,垂直 320 最大扫描距离:153.49m精度:25m处精度是2 mm 小巧紧凑,重量只有 5kg, 堪称有史以来最小的 3D 扫描仪集成倾斜传感器:补偿范围可达15 利用触摸界面可以控制所有的扫描
2、仪功能,实现了超群的使用和控制方便性独立电源系统: 6 小时电池供电集成了 7000万像素的摄像头,能够实现极具真实感的 3D 彩色扫描所有数据都保存在一块 SD 卡上,可以方便、安全的转移到 PC 上FARO FOCUS1、法如是目前世界上扫描范围最大的相位式激光扫描仪,最大扫描距离:153.49m2、法如是目前世界上扫描速度最快的扫描仪,扫描速度可达976,000点/秒3、法如是目前世界上扫描视野最大的扫描仪,视角范围:水平 360 ,垂直 320 4、产品采用模块化设计,可拆卸,方便系统升级和维护5、集成了 7000万像素的摄像头,能够实现极具真实感的 3D 彩色扫描6、尺寸仅为 24
3、x 20 x 10cm3,重量只有 5kg,Focus3D 堪称有史以来最小的 3D 扫描仪7、所有数据都保存在一块 SD 卡上,可以方便、安全的转移到 PC 上化工,食品行业文物古迹法医事故鉴定大型物体能源,核工业行业 石油化工行业自动化行业林业,园林行业建筑行业汽车行业铁路,高速公路采矿, 隧道Laser Scanner LS+ RRT 三维激光扫描仪在测绘方面的应用建筑和土木工程建筑和土木工程应用应用:挖掘控制挖掘控制: 对挖掘过程进行简单、准确的体积和尺寸控制 变形控制变形控制: 记录变化过程,监视对应措施 外墙检查外墙检查: 可以在最终装配前对建筑外壳和外墙部分进行3D尺寸检查 结构
4、分析和维护结构分析和维护: 快速、经济有效的控制支撑结构的规定负载承载能力以及磨损和老化 任意形状组件检查任意形状组件检查: 精确检查复杂组件的尺寸,例如任意形状的构件 建筑环境建筑环境: 作为对比和扩展基础,对现有建筑物进行精确的几何记录 施工过程监视施工过程监视: 无缝的捕捉和监视施工过程,保留法律和技术记录 优点优点:快速、简单、完整的记录建筑物和建筑现场当前的状况 革命性的性价比 可以利用 WebShare 功能通过互联网方便的在线共享扫描数据加工工业和数字工厂加工工业和数字工厂应用应用:转换和扩展转换和扩展: 按照转换和扩展规划对对象的当前状态进行精确的 3D 记录 异地生产异地生产
5、: 由于能够进行精确的 3D CAD 数据和尺寸控制,可以实现异地精确装配 资产管理资产管理: 通过全面的 3D 数据进行虚拟现实的模拟和培训,简化了设施的管理、维护、培训等等 现场监管现场监管: 提高各种交易和综合性文件和各种工作监管的协调性 优点优点:用 3D 方式记录复杂的工厂和车间设施可以极大的节约时间、具有高度的灵活性 对于评估困难和评估成本高昂的废弃地改建项目或者工期要求紧的情况,可以将风险降到最低 可以将废弃地改建项目成本降低 5-7%,将不可预见的返工成本降到低于 2%。可以将时间表缩短 10%。 可以高效的监控健康和安全性以及环境 检测和逆向工程检测和逆向工程应用应用:逆向工
6、程逆向工程: 对没有施工计划或(和)CAD 数据可用的产品和组件进行复制 内部固定装置和配件内部固定装置和配件: 对轮船、汽车、飞机的复杂内部进行精确的 3D CAD 文件记录,用作改造规划的基础 制造记录制造记录: 对复杂的机器组件的制造状态进行完整的 3D 记录 质量控制质量控制: 对大型、复杂的组件,如转子叶片、涡轮机、轮船叶轮等等,进行精确的 3D 记录和尺寸检查 优点优点:经济有效、快速、准确的对已有大型产品的几何形状进行 3D 捕捉 对生产的自动过程控制功能使它可以对部件实现全面的 3D 检查和监控 由于可以进行早期的全面检查,因此可以减少报废和返工的发生 3D 质量控制历史遗产历
7、史遗产应用应用: 无论是要进行保存、科学分析、加固被保护建筑、还是要对不能让人参观历史遗址进行虚拟呈现,本产品都是理想的选择。FARO Focus3D 使您可以完整、详细的记录历史遗迹和发掘现场。由于集成了彩色摄像头,可以瞬时创建真实的 3D 图像。优点优点: 真实、完整、精确的复制对象的 3D 副本 可以轻松的复制 3D 记录 可以方便的将采集到的场景转换成正射影像或 CAD 文件 取证和事故现场应用取证和事故现场应用应用应用: 轻便的 Focus3D 还可以非常理想的对犯罪和事故现场或者保险损坏进行快速完整的 3D 记录。可以把犯罪或事故之后的各种相关细节都详细的记录下来。相应的,为了给事
8、故制定合适的安全理念,激光扫描仪可以提供相关的 3D 数据信息。优点优点: 永久、详细的对犯罪和事故现场进行记录归档 可以方便的对犯罪和事故进行 3D 模拟 通过真实的可视化呈现,帮助开发应急方案和安全措施基本理念基本理念:许多用户想扫描那些车辆不能达到的地方.有时你不得不去某些很难去的地方.基本理念基本理念许多用户想扫描那些车辆不能达到的地方.有时你不得不去某些很难去的地方.基本理念基本理念许多用户想扫描那些车辆不能达到的地方.每次重型机器的搬动加大用户的劳动强度.有时你不得不去某些很难去的地方.基本理念基本理念许多用户想扫描那些车辆不能达到的地方.每次重型机器的搬动加大用户的劳动强度.非路
9、面环境进行动态扫描 非路面环境进行动态扫描(不能用于铁路)由机器人控制的全站仪或GPS非路面环境进行动态扫描 (不能用于铁路)由机器人控制的全站仪或GPS特殊应用软件非路面环境进行动态扫描 (不能用于铁路)由机器人控制的全站仪或GPS特殊应用软件遥控, 电池驱动在非路面上进行动态扫描 (不能用于铁路)由机器人控制的全站仪或GPS特殊应用软件遥控,电池驱动FARO Photon 道路测绘方案SITECO 螺旋车FARO LS 880 上下移动扫上下移动扫描捕捉路面信息描捕捉路面信息每每3m采集采集6张彩色图张彩色图像的照相机像的照相机曲轴传感器测量前进距曲轴传感器测量前进距离离扫描速度是静态扫描
10、的扫描速度是静态扫描的6倍倍相对静态扫描有更多的同质扫描线相对静态扫描有更多的同质扫描线FARO Photon 铁路测绘和软件解决方案自动螺旋直升车清洁软件轨距调整范围轨距调整范围1.01.8m8个轮子容个轮子容易穿过各易穿过各种转辙器种转辙器根据不同应用可以根据不同应用可以调整高度调整高度 (例如,月台的例如,月台的扫描扫描)可以实现对道渣可以实现对道渣和道轨头的扫描和道轨头的扫描两个手柄,操两个手柄,操作方便作方便电池组可以在电池组可以在现场供电工作现场供电工作八小时八小时在前进方向上可以选择在前进方向上可以选择安装一数码照相机以采安装一数码照相机以采集彩色图像集彩色图像 (例如每例如每
11、5 m)应用应用: 净空剖面的检测和记录净空剖面的检测和记录 轨道状况,道渣和环境的记录轨道状况,道渣和环境的记录 基础结构的竣工文件基础结构的竣工文件 隧道扫描隧道扫描 用户定义的净空检验用户定义的净空检验 贯穿式虚拟驾驶贯穿式虚拟驾驶 (“3D 电影电影”)Faro FOCUS 3D应用范例FARO让一切测量皆为可能Faro FOCUS 3DFaro FOCUS 3D墨尔本蓝环水泥厂 水泥厂的全方位扫描 旋转圆桶混合机不平衡 激光仪能确定圆桶混合器偏离中心线45mmFaro FOCUS 3D中国虎的扫描扫描中国虎 用户想快速完成艺术品保护工作 四小时完成Faro FOCUS 3D南韩电厂
12、2007 年政府决定不再建立新电厂满足对电能的需求韩国现存 23 家电厂需要保养,升级扩建 没有一家有完整的 2D图纸Faro FOCUS 3D印度SPAT 钢铁公司 (全球钢铁公司前5) 公司2D图纸超过了15年 他们想把下一年把产量翻一翻 需要一张精确详尽的3D图纸 Faro FOCUS 3D汽车事故调查 完成系统安装仅需5分钟 5 个扫描位置全方位详尽扫描 一次扫描3200万个被测点 整个扫描过程仅需35分钟Faro FOCUS 3D 使用方便使用方便 迅速撤离迅速撤离 不留死角不留死角 昼夜工作昼夜工作 观测整个事故现场 从各视角获取所需距离信息Faro FOCUS 3D 没去过现场的
13、人能迅速了解现场没去过现场的人能迅速了解现场 改变不同视角 校验不同证据Faro FOCUS 3D 功能强大,有助了解现场功能强大,有助了解现场 5次测量位置的鸟瞰图 (10 分钟记录) 不同颜色更宜校正Faro FOCUS 3D 不同视角更详尽不同视角更详尽 展示陡坡的现场侧视图Faro FOCUS 3D 数码相机的手动RGB 至少选择6个点Faro FOCUS 3D 一次点击完成彩色重叠 整合扫描文件中的RGB 信息Faro FOCUS 3D FARO Cloud Pro 工具附有 AutoCAD功能 激活 “Draw-To-CAD” 命令 ,开始绘图Faro FOCUS 3D选择 FAR
14、O Scene中2D点直接生成AutoCAD的3D坐标Faro FOCUS 3D 没有更快的方法生成 2D 图形 AutoCAD 环境中的重叠点云Faro FOCUS 3D 5 分钟系统安装 - 方案开包即用 - 配有高能电池的超强工具箱 和 超轻碳纤维三脚架 30分钟完成对事故现场5个位置的扫描 - 扫描直径为80m- 昼夜都可以工作扫描 FARO 彩色扫描平均4-8分钟扫描一次, NIKON D200 相机自动重叠 15 分钟数据处理 - 点过滤,生成图样 - 自动生成预览缩略图 -供AutoCAD进一步处理的数据 -输入到AutoCAD或者使用“Draw To CAD”向导”20 分钟转
15、化 成AutoCAD 2D 图形 - 点击 FARO Scenes 2D 影像 和点坐标 自动生成AutoCAD - 使用 AutoCAD的强大功能 (绘图, 标注, 布局等)Faro FOCUS 3D位于塔斯马尼亚得比肯斯菲尔得黄金公司 澳大利亚最大的金矿资源.比斯菲尔得金矿 当爆破后不易近距离接触时扫描 点云可以产生网格计算 普通全站仪无法实现测量比斯菲尔得金矿 采矿使用OPTECH的 CMS 导出点尺寸 4cm / 精度+/- 2cm / 每次测量最大读取 100.000pts LS 的速度比 CMS快 数据更详尽更精确WiFi 和 PDA控制扫描 白色标志隧道表面FARO 导入软件 S
16、URPAC 经济耐用 矿井里需要保护 LS - FARO 设计了一扫描防护罩设计了一扫描防护罩LS 安装在一个遥控的多斗控掘机上 一次试验成功一次试验成功多斗控掘机由 RAJANT BREADCRUMBTM WiFi 控制 - PDA可以在可以在200m的安全地的安全地方控制方控制LS 扫描仪也由同样的系统控制 成功应用成功应用 Success stories from Asia Scanalyse 为亚洲采矿业服务公司信息 以科技为本的澳大利亚公司重视管理以达到高价值的工业应用 公司关注生产能力和效率直接受保养程序影响的应用 MillMapperTM是工厂班轮磨损检测,塑模和管理有效软件 F
17、ARO Photon 在工厂班轮磨损方面应用的主要优点 安全快速精确的数据搜集 当破碎机已经运转时测量一次可以多次使用 FARO Photon 在工厂班轮磨损方面应用的主要优点 降低成本 无需重新停机无需重新停机来自亚洲的成功案例 浦项钢铁公司(又名 POSCO)公司信息 韩国的 POSCO 是世界第三大钢铁生产商 目前, POSCO 在国内经营两家钢铁公司 热轧钢卷,中厚板,盘条和不锈钢等产品远销全球60多个国家和地区浦项钢铁公司 需要在 1000C 的热刚初压阶段进行质量检测 需要对带制动钳的滚筒进行质量检测 整个过是非常落后的,当然也很不精确浦项钢铁公司 FARO Photon 一分钟内
18、完成整个扫描过程 FARO Scene在2D视图中即刻检测 快速生成滚筒直径检测结果 导入到 GEOMAGIC Qualify 进行进一步的质量检测来自亚洲的成功案例 Crompton Greaves Ltd. in IndiaTransformer Assembly Study公司信息CG是印度最大的民营企业 CG 设计和生产和电厂有关的电气产品 CG 有三个产业部门 电力,工业和消费产品 印度CG公司 在安装前需要测量变压器和保护罩的间隙距离 在变压器底座和保护罩安装后,由于他们之间充满了油,无法测量间隙距离 在最终安装完毕以后,知道间隙距离可以减少意外失灵,节省费用印度CG公司 整个扫描
19、工作完成仅需2小时用Geomagic Studio 虚拟安装和质量检测仅需 2 小时 没有其它办法来完成实际的安装 实际证明FARO LS 在测量间隙距离时是有效的Side detailsMinimum clearance requiredIn mmDesigned clearance in mmMeasured clearance in mmResult/RemarksTAP side225353 HV side7094100 来自亚洲的成功案例The Heiwa-do peace temple in NagoyaFARO Scene and JRC Reconstructor worksh
20、op45分钟完成分钟完成4次扫描次扫描5分钟记录数据分钟记录数据 数据的过滤预处理数据的过滤预处理 扫描文件里的样本扫描文件里的样本 导入导入 JRC 重构重构把反射率文件数据和把反射率文件数据和RGB导入重建器导入重建器 通过预处理工具探测点通过预处理工具探测点 对几何测量有用对几何测量有用 自动边缘测量自动边缘测量 对建筑行业的应用对建筑行业的应用 适宜记录适宜记录 没有参考点和没有参考点和 重新测量重新测量 多分辨率织网多分辨率织网. 提出噪声点得出简单最后模型提出噪声点得出简单最后模型 纹理映射纹理映射 产生视频产生视频FARO 激光扫描仪造船工业的应用范例激光扫描仪校验船壳建造 轮船
21、壳体的精确检验轮船壳体的精确检验扫描轮船壳体精确检验建造的轮船钢结构壳体精确检验建造的轮船钢结构壳体 原始点云数据 生成切面 竣工对比Faro FOCUS 3D + FARO 比较包比较包 铸造业的应用范例激光扫描巨型轮船机轴 FARO Photon a 在德国铸造业中的在德国铸造业中的应用展示应用展示 7个位置扫描测量个位置扫描测量12m的机轴的机轴用逆向工程软件生成用逆向工程软件生成的图形和的图形和CAD模型进模型进行数据比较行数据比较Some pictures激光扫描仪的优点激光扫描仪的优点:-对表面数千万点的详尽测量-各部分多点详尽检测 (自动切面, 2D和 3D检验)-快速数据捕捉
22、实现产品扫描的最小间断-扫描不留死角 (水平360和 垂直320 的视角范围)-所生成的数字文件格式可以即刻使用-更多的用途: 便于资产管理的而对产品区域的详尽扫描 动态或静态-减少人力: 一人轻松操作-超强移动激光扫描配有 FARO 背包, 碳纤维三脚架或 WiFi 和 PDA.FARO Photon 考古案例109米高佛像佛头扫描逆向工程生成三维模型生成三维模型FARO Photon + PointoolsRecordSceneCloud应用软件包Scout LT设计&对比软件包Geomagic Studio软件用于逆向工程和建立数模Geomagic Qualify软件用于无接触形面检测和深度分析 事故鉴定软件包任何时候还原到犯罪现场,用于若干年后重新评估和罪证的确认 文物古迹软件包JRC Reconstructor软件提供了一个强大的工具用来捕捉建筑和具有文化历史意义场所的三维数据信息. 隧道软件包由SBG公司提供的 ATS软件是一种控制隧道形面非常有用的工具 建筑软件包Autodesk 公司提供的最好的建筑设计和处理软件.自动化,能源和管路软件包 INOVX 3-D PlantLINx 是一种操作简便功能强大的辅助建模软件