第十五讲：通用定时器系统.

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1、联系方式：http:/北京源智天下科技有限公司21天学嵌入式开发天学嵌入式开发第十五讲：通用定时器系统第十五讲：通用定时器系统 1-2北京源智天下科技有限公司联系方式：http:/课程安排课程安排系统计时器（系统计时器（SysTick）及其编程方法）及其编程方法 通用定时器（通用定时器（TIM）结构）结构 通用定时器（通用定时器（TIM）的编程方法）的编程方法 联系方式：http:/北京源智天下科技有限公司系统计时器（系统计时器（SysTick）及其编程方法）及其编程方法系统计时器（系统计时器（SysTick）提供了）提供了1个个24位、降序、位、降序、零约束、写清除的计数器。零约束、写清除的

2、计数器。typedef struct vu32 CTRL;/SysTick控制和状态寄存器 vu32 LOAD;/SysTick重装载值寄存器 vu32 VAL;/SysTick当前值寄存器 vuc32 CALIB;/SysTick校准值寄存器 SysTick_TypeDef;联系方式：http:/北京源智天下科技有限公司系统计时器（系统计时器（SysTick）及其编程方法）及其编程方法库函数：库函数： SysTick_CLKSourceConfig函数函数 SysTick_Setreload函数函数 SysTick_CounterCmd函数函数 SysTick_ITConfig函数函数 Sy

3、sTick_GetCounter函数函数 SysTick_GetFlagStatus函数函数 联系方式：http:/北京源智天下科技有限公司通用定时器（通用定时器（TIM）结构）结构 STM32的通用定时器的通用定时器TIM，是一个通过可编程预分频，是一个通过可编程预分频器驱动的器驱动的16位自动装载计数器构成。位自动装载计数器构成。 通用通用TIMx定时器特性包括：定时器特性包括： 具备具备16位向上，向下，向上位向上，向下，向上/向下自动装载计数器。向下自动装载计数器。 具备具备16位可编程预分频器。位可编程预分频器。 具备具备4个独立通道。个独立通道。 TIM使用外部信号控制定时器和定时

4、器互连的同步电路。使用外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路。 可以通过事件产生中断，中断类型丰富。可以通过事件产生中断，中断类型丰富。 具备具备DMA功能。功能。 联系方式：http:/北京源智天下科技有限公司时基单元时基单元 时基单元包含：时基单元包含： 计数器寄存器计数器寄存器(TIMx_CNT) 预分频器寄存器预分频器寄存器(TIMx_PSC) 自动装载寄存器自动装载寄存器(TIMx_ARR) 联系方式：http:/北京源智天下科技有限公司计数器的模式计数器的模式 向上计数模式向上计数模式向下计数模式向下计数模式中央对齐模式中央对齐模式 联系方式：http:/北京源智天下科技有限公司

5、通用定时器的特殊工作模式通用定时器的特殊工作模式 输入捕获模式输入捕获模式 PWM 输入模式输入模式 输出模式输出模式 输出比较模式输出比较模式 PWM 模式模式 单脉冲模式单脉冲模式(OPM) 联系方式：http:/北京源智天下科技有限公司TIM寄存器结构寄存器结构 typedef struct vu16 CR1;/控制寄存器1 u16 RESERVED0; vu16 CR2; /控制寄存器2 u16 RESERVED1; vu16 SMCR; /从模式控制寄存器 u16 RESERVED2; vu16 DIER; /DMA/中断使能寄存器 u16 RESERVED3; vu16 SR; /

6、状态寄存器 u16 RESERVED4; vu16 EGR; /事件产生寄存器 u16 RESERVED5; vu16 CCMR1; /捕获/比较模式寄存器1 u16 RESERVED6; vu16 CCMR2; /捕获/比较模式寄存器2 u16 RESERVED7; vu16 CCER; /捕获/比较使能寄存器 u16 RESERVED8; vu16 CNT; /计数器寄存器 u16 RESERVED9; vu16 PSC; /预分频寄存器 u16 RESERVED10; vu16 ARR; /自动重装载寄存器 u16 RESERVED113; vu16 CCR1; /捕获/比较寄存器1 u