第七章转向系与巡航控制

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1、 第七章第七章 汽车转向系统的故障诊断汽车转向系统的故障诊断教学目的1、加深了解转向系统的构造与工作2、理解转向系统的故障成因3、掌握转向系统故障诊断的方法 第一节第一节 汽车转向系统故障诊断汽车转向系统故障诊断一、汽车转向系统的类型一、汽车转向系统的类型动力转向系动力转向系气力式气力式液力式液力式电子式电子式机械转向系机械转向系1、组成、组成操纵机构转向盘传动机构转向拉杆转向器齿轮、齿条（一）机械转向系（一）机械转向系二、转向系的组成与工作二、转向系的组成与工作EQ1090EEQ1090E汽车转向系汽车转向系2、工作、工作驾驶员转动转向盘转向齿轮旋转转向齿条移动拉动转向拉杆转向节转动（二）动

2、力转向系（二）动力转向系1、液力动力转向系、液力动力转向系1）组成）组成动力转向器总成动力转向器总成（转向轴、旋转阀、助力油缸、齿轮与齿条）储液罐储液罐液压泵液压泵横拉杆横拉杆2）工作）工作发动机旋转，叶片泵旋转，储液罐油转向阀体转动方向盘，阀芯上控制槽接通油缸液力助力不转方向盘，阀芯上控制槽关闭油缸液油回流助力转向失效，阀芯下端小齿轮带动齿条移动3）液力动力转向系的特点）液力动力转向系的特点 提高转向操纵的轻便性，减轻驾驶员的疲劳强度 减小转向的冲击，提高部件使用寿命 提高响应特性，保证高速行驶的安全性2、电子动力转向系、电子动力转向系1）组成）组成转向盘、转向齿轮、齿条转矩传感器电子控制器

3、电动机电磁离合器2）工作）工作转动方向盘，转矩传感器的电压信号传给电控器电控器选定电机电流，确定电机转矩通过电磁离合器输出转向动力。转矩传感器与车速传感器转矩传感器与车速传感器微机微机车速升高，微机减小助力电机电流，以减小助力矩。发动机转速传感器发动机转速传感器微机微机怠速，微机使电机和离合器不工作。3）电子动力转向系的控制原理）电子动力转向系的控制原理4）电子动力转向系特点）电子动力转向系特点 结构紧抽紧凑、重量轻结构紧抽紧凑、重量轻 电动机、减速装置、转向器装配一整体，无管道和控制阀。 没有液压油泵，节省发动机动力。没有液压油泵，节省发动机动力。 没有液压系统，不必担心漏油和补充油液，没有

4、液压系统，不必担心漏油和补充油液，工作可靠。工作可靠。 能根据发动机不同工况自行动力转向，工作能根据发动机不同工况自行动力转向，工作精确省力。精确省力。三、转向系的故障诊断三、转向系的故障诊断（一）机械转向系的故障诊断（一）机械转向系的故障诊断1、转向盘自由转动量过大、转向盘自由转动量过大1）故障原因：）故障原因：转向器齿轮啮合间隙调整不当。转向器齿轮箱安装不良。转向器齿轮磨损。转向轴万向节磨损。横拉杆连接处磨损。2）故障诊断：）故障诊断：架起车轮，左右转动方向盘用力转动时拉杆同步运动，则拉杆连接处松旷用力转动时拉杆不动，则转向器齿轮磨损过大。1）故障原因：）故障原因：齿轮和齿条啮合间隙过小。

5、转向轴的轴承过紧或损坏。拉杆球头与座过紧。转向轴万向节十字轴过紧。前稳定杆变形。2、转向沉重、转向沉重2）故障诊断：）故障诊断： 拆下转向节臂转动方向盘 若转向沉重为转向机故障：齿轮啮合间隙过小、转向轴磨损。 若转向不沉重为拉杆球头间隙过小、车身变形等。1）故障原因：）故障原因：左右轮胎气压不一致。左右减振器弹簧刚度不一致。车身、车架变形使两侧轴距不等。转向轮定位失准。转向轮单边制动或单边拖滞。转向轮单边轮毂轴承过紧或损坏。转向轮某一侧拉杆变形。3、直行自动跑偏、直行自动跑偏2）故障诊断：）故障诊断：检查左右轮胎气压、左右减振器弹簧刚度是否一致。检查转向拉杆是否变形。行车后检查左右轮毂的温度，

6、判断是否单边制动、拖滞和轴承是否过紧、损坏。检查转向轴的轴距和转向轮的定位是否标准。4、前轮摆振、前轮摆振1）故障原因：）故障原因：汽车低速前轮摆振是转向系统各部配合间隙过大、转向轮定位失准。汽车高速前轮摆振是车轮不平衡。2）故障诊断：）故障诊断：车速试验看低速还是高速发生前轮摆振。若低速摆振则检查各部配合间隙、转向轮定位。若高速摆振则检查轮胎动平衡。（二）液力转向系的故障诊断（二）液力转向系的故障诊断1、转向沉重、转向沉重1）故障原因：）故障原因：液压油不足，混入空气。液压泵传动带送旷。液压泵不能产生正常油压。液压系统漏油。转向器内有故障。转向轮定位失准。转向拉杆球头润滑不良。转向轮气压不足

7、。检查液压泵传送带的松紧度。检查液压泵传送带的松紧度。检查液压油的温度。检查液压油的温度。检查储液罐内液压油量和液压油是否有气泡。检查储液罐内液压油量和液压油是否有气泡。检查油管是否破裂漏油。检查油管是否破裂漏油。检查液压油油压：检查液压油油压： 检查液压泵输出油压检查液压泵输出油压 检查转向齿轮的加油压检查转向齿轮的加油压2）故障诊断：）故障诊断：液压泵输出油压的检查液压泵输出油压的检查发动机怠速，阀门全闭，测得油压与规定油压比较。转向齿轮的加油压检查转向齿轮的加油压检查发动机怠速，阀门全开，左右转动方向盘时测得油压与规定油压比较。 第二节第二节 汽车巡航控制系统故障诊断汽车巡航控制系统故障

8、诊断EQ1090EEQ1090E汽车转向系汽车转向系理想转向特性关系式理想转向特性关系式BJ2020BJ2020汽车循环球汽车循环球- -齿条齿扇式转向器齿条齿扇式转向器CA1091CA1091汽车循环球汽车循环球- -齿条齿扇式转向器齿条齿扇式转向器EQ1090E汽车蜗杆曲柄指销式转向器奥迪100汽车齿轮齿条式转向器奥迪100汽车齿轮齿条式转向器CA1091汽车转向传动机构EQ1090E汽车转向传动机构EQ1090E汽车转向垂臂CA1091汽车转向直拉杆CA1091汽车转向横拉杆EQ1090E汽车转向操纵机构动力转向原理图（滑阀式）动力转向原理图（滑阀式）EQ1090EEQ1090E汽车转向桥汽车转向桥