毕业设计（论文）基于混合模型参考自适应鲁棒控制电液比例位置控制系统的计算机仿真研究

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1、苏州大学沙洲工学院学 士 学 位 论 文题 目: 基于混合模型参考自适应鲁棒控制电液比例位置控制系统的计算机仿真研究Title: A study on computational simulations for electro-hydraulic proportional position control system based on hybrid reference model adaptive robust control strategies 专 业： 机械工程及自动化毕业生姓名 ： 指 导 老 师: 教授基于混合模型参考自适应鲁棒控制电液比例位置控制系统的计算机仿真研究摘要：本论文主

2、要介绍了自动控制的根本概念、MATLAB以及其仿真工具箱Simulink在本论文中的使用。介绍了电液比例控制技术的根本概念以及开展历程。电液比例控制技术性能介于伺服和开关之间，它具有廉价、节能、维护方便、较好的控制精度和响应特性等特点。介绍了电液比例控制技术在位置控制的研究情况。一个是从电液比例液压控制系统的设计上，另一个主要是在控制策略上的研究现状。对微机控制电液比例液压系统进行了系统的设计，如位置控制系统设计，并对微机控制系统的主要元件进行了详细的阐述。最后给出整个微机控制电液比例液压系统的仿真方案。接着是电液比例液压控制系统的建模。本论问的重点是对模型参考自适应鲁棒控制算法的推导并且进行

3、计算机仿真。并且对各种控制算法的仿真结果进行了简单的比拟和分析，得出了一些初步的结论。对以后的工作提出了一些展望和改良的建议。关键词：电液比例控制技术，控制策略，位置控制系统，建模，模型参考自适应鲁棒控制，计算机仿真。A study on computational simulations for electro-hydraulic proportional position control system based on hybrid reference model adaptive robust control strategiesAbstract: This paper introduc

4、es the basic conception of automatic control, and the use of MATLAB and simulation toolbox Simulink in this thesis, and introduces the basic conception, development course and the technique of electro-hydraulic proportional control. The function of this technique is between serve system and switch,

5、the characteristics of it are cheap, energy-saving, easy maintenance, preferable control precision and response characteristic. It is about the study of position control in electro-hydraulic proportional control. One is the design of electro-hydraulic proportional control system, and the other is th

6、e research of control strategy. Give a systematic design to the electro-hydraulic proportional hydraulic system controlled by computer. Finally a simulation scheme of this hydraulic system is given. And the following is the model building of this system. The emphasis of the paper deduces the control

7、 algorithm of model reference adaptive robust control and put up the computational simulation. Also there are comparisons and analysis for the simulation result of various control algorithm, it gives a few primary conclusions. Finally, some expectations and suggestion in the future work are put forw

8、ard.Keywords：Electro-hydraulic proportional control technique，Control strategy, Position control system, Model building, Model reference adaptive robust control, Computational simulation目 录前言.(1)第一章：绪论.(2)§1.1 自适应控制系统的根本概念和应用.(2) §1. 自适应控制问题的提出.(2) §1. 自适应控制的根本内容及分类.(2) §1. 自适应控制

9、的开展及应用.(2) §1.2 鲁棒控制系统的概念.(3) §1. 鲁棒控制的根本概念.(3) §1. 鲁棒控制的开展及应用.(4) §1.3 MATLAB 的简单介绍(5)§1. MATLAB 的根本功能(5)§1. 动态系统建模和仿真软件包Simulink.(5)§1.3.3 S函数(SystemFunction)的工作原理简介(6) §1.4 本章小结.(9)第二章：电液比例技术开展概述(10) §2.1 电液比例技术根本概念.(10)§2.2 电液比例技术开展概况(11)§2.

10、3 电液比例控制系统的工作原理及组成.(12)§2 液压开关控制与比例控制比拟.(12)§2.3.2 电液比例系统的组成.(14)§2.4 电液比例系统的分类. .(16)§2.5 电液比例控制的特点及应用.(16)§2.6 电液比例位置控制系统.(18) §2 电液比例减速定位位置控制.(18) §2 电液比例闭环位置控制系统.(18) §2.6.3 电液比例位置控制系统国内外研究状况.(19)§2.7 本课题的研究意义、研究内容、研究目标、研究难点与创新之处.(20) § 课题的研究意义.(

11、20) § 课题的主要研究内容.(20)§ 本课题的研究目标.(21) § 本课题的主要难点.(21) §.5 本课题的创新之处.(21)§.(21)第三章：电液比例液压控制系统设计及原理(22)§3.1 电液比例液压控制系统(22)§3.2 微机控制系统设计.(25)§3.3 位置控制系统设计.(27)§3.4 对控制系统的要求.(27)§3.5 本章小结.(28)第四章：电液比例液压控制系统理论建模分析和仿真(29)§4.1 微机控制电液比例液压控制系统数学模型建立(29)