第7章直流电机的基本理论

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1、LFChun 制作 7.2 直流电机的工作原理直流电机的工作原理7.3 直流电机的基本结构直流电机的基本结构7.5 直流电机的电枢反应直流电机的电枢反应7.6 电流电机的电磁转矩和电动势电流电机的电磁转矩和电动势7.7 直流电动机的运行分析直流电动机的运行分析7.8 直流电动机的功率和转矩直流电动机的功率和转矩7.9 直流发电机的运行分析直流发电机的运行分析7.10 直流发电机的功率和转矩直流发电机的功率和转矩电机与拖动电机与拖动返回主页返回主页7.1 直流电机的用途和种类直流电机的用途和种类7.4 直流电机的型号和额定值直流电机的型号和额定值高等教育出版社 高等教育电子音像出版社7.1 直流

2、电机的用途和种类直流电机的用途和种类一、直流电机的用途直流电动机的主要用途是实现直流电力拖动。发电机的主要用途是用作直流电源直流。二、直流电机的种类按能量转换的不同直流电动机和直流发电机。按励磁方式的不同他励直流电机、并励直流电机、串励直流电机和复励直流电机。7.1 直流电机的用途和种类直流电机的用途和种类高等教育出版社 高等教育电子音像出版社大连理工大学电气工程系NSU7.2 直流电机的工作原理直流电机的工作原理一、直流电动机的工作原理一、直流电动机的工作原理NS第第7 章章 直流电机的基本理论直流电机的基本理论U高等教育出版社 高等教育电子音像出版社NS7.2 直流电机的工作原理直流电机的

3、工作原理一、直流电动机的工作原理一、直流电动机的工作原理第第7 章章 直流电机的基本理论直流电机的基本理论NSUU电刷电刷线圈边切割磁感线会产生什么线圈边切割磁感线会产生什么？换向片换向片高等教育出版社 高等教育电子音像出版社直流直流电流电流交流交流电流电流电磁转矩电磁转矩(拖动转矩拖动转矩)机械机械负载负载克克 服服反电反电动势动势做功做功7.2 直流电机的工作原理直流电机的工作原理 电磁关系电磁关系换向换向旋转旋转高等教育出版社 高等教育电子音像出版社NS二、直流发电机的工作原理二、直流发电机的工作原理NSE7.2 直流电机的工作原理直流电机的工作原理E输出输出直流电直流电原动机原动机感应

4、电动感应电动势、电流势、电流电磁转矩电磁转矩（阻转矩）（阻转矩）做功做功 电磁电磁 关系关系换向换向高等教育出版社 高等教育电子音像出版社7.3 直流电机的基本结构直流电机的基本结构一、主要部件一、主要部件1. 定子定子(1) 主磁极主磁极(2) 换向磁极换向磁极(3) 机座机座(4)电刷装置电刷装置 (5)端盖端盖第第7 章章 直流电机的基本理论直流电机的基本理论 直流电机的定子直流电机的定子 (a) 主磁极主磁极 (b) 机座机座 高等教育出版社 高等教育电子音像出版社 直流电机的定子直流电机的定子7.3 直流电机的基本结构直流电机的基本结构 更多的图片更多的图片 高等教育出版社 高等教育

5、电子音像出版社2. 转子（电枢）转子（电枢）(1) 电枢铁心电枢铁心(2) 电枢绕组电枢绕组7.3 直流电机的基本结构直流电机的基本结构(3) 换向器换向器(4) 转轴与风扇转轴与风扇 直流电机的转子直流电机的转子 (a) 转子主体转子主体 (b) 电枢钢片电枢钢片 高等教育出版社 高等教育电子音像出版社 直流电枢绕组直流电枢绕组A B12345678A B1 2 3 48 7 6 57 6 5 48 1 2 3AB结论：结论：整个电枢绕组通过换向片连成一个闭合回路。整个电枢绕组通过换向片连成一个闭合回路。7.3 直流电机的基本结构直流电机的基本结构A B12345678高等教育出版社 高等教

6、育电子音像出版社 直流电枢绕组直流电枢绕组电动机电动机发电机发电机两匝元件两匝元件7.3 直流电机的基本结构直流电机的基本结构e e e ee e e eEA1 2 3 48 7 6 5BIa e e e ee e e e1 2 3 48 7 6 5ABIa E高等教育出版社 高等教育电子音像出版社NSNS1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 121 2 3 5 6 8 9 11 12A1 B1 A2 B2 单叠绕组的展开图单叠绕组的展开图 并联支路对数：并联支路对数：a = 2。 电刷的中心线对着磁极的中心线。电刷的中心线对着磁极的中心线。A1A2B1B2n7.3 直流电机的基本结

7、构直流电机的基本结构3 6 4 7 5 811 8 10 7 9 69 12 10 1 11 25 2 4 1 3 12高等教育出版社 高等教育电子音像出版社 单叠绕组的展开图单叠绕组的展开图NSNS1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 121 2 3 5 6 8 9 11 12A1 B1 A2 B2n 电刷的中心线对电刷的中心线对 着磁极的中心线：着磁极的中心线： 电刷之间的电动电刷之间的电动 势最大。势最大。 被电刷短接的元被电刷短接的元 件电动势为零。件电动势为零。 习惯称习惯称 “电刷放在电刷放在 几何中心线位置几何中心线位置”。磁极中心线磁极中心线几何中心线几何中心线7.3

8、 直流电机的基本结构直流电机的基本结构高等教育出版社 高等教育电子音像出版社7.3 直流电机的基本结构直流电机的基本结构 直流电机的结构直流电机的结构电枢电枢高等教育出版社 高等教育电子音像出版社7.3 直流电机的基本结构直流电机的基本结构 电机装配图电机装配图 更多的图片更多的图片 高等教育出版社 高等教育电子音像出版社7.3 直流电机的基本结构直流电机的基本结构 直流电机直流电机 更多的图片更多的图片 高等教育出版社 高等教育电子音像出版社二、励磁方式二、励磁方式+Ua+Uf他他励励并并励励串串励励复复励励1. 直流电动机按励磁方式分类直流电动机按励磁方式分类7.3 直流电机的基本结构直流

9、电机的基本结构MIfIaM+UIIfIaM+UIIaMIaIf+UI高等教育出版社 高等教育电子音像出版社2. 直流发电机按励磁方式分类直流发电机按励磁方式分类自自励励7.3 直流电机的基本结构直流电机的基本结构他他励励串串励励复复励励并并励励GIf+UfIa+UaGIa+UIfIG+UIfIIaGIfIa+UI高等教育出版社 高等教育电子音像出版社7.4 直流电机的型号和额定值直流电机的型号和额定值1.1.型号型号Z 2 5 1产品代号：Z系列直流电机设计序号:第二次改型设计机座代号:电枢铁心长度代号7.4 直流电机的型号和额定值直流电机的型号和额定值高等教育出版社 高等教育电子音像出版社2

10、. 额定功率额定功率 PN 发电机的发电机的 PN ：指输出电功率的额定值。：指输出电功率的额定值。 电动机的电动机的 PN ：指输出机械功率的额定值。：指输出机械功率的额定值。3. 额定电压额定电压 UN 发电机的发电机的 UN ：指输出电压的额定值。：指输出电压的额定值。 电动机的电动机的 UN ：指输入电压的额定值。：指输入电压的额定值。4. 额定电流额定电流 IN 发电机的发电机的 IN ：指输出电流的额定值。：指输出电流的额定值。 电动机的电动机的 IN ：指输入电流的额定值。：指输入电流的额定值。7.4 直流电机的型号和额定值直流电机的型号和额定值高等教育出版社 高等教育电子音像出

11、版社5. 额定转速额定转速 nN6. 额定效率额定效率 N 额定值之间的关系：额定值之间的关系： 在直流电动机中在直流电动机中 PN=UN INN 在直流发电机中在直流发电机中 PN=UN IN7.4 直流电机的型号和额定值直流电机的型号和额定值高等教育出版社 高等教育电子音像出版社NS7.5 直流电机的电枢反应直流电机的电枢反应几何几何中心线中心线 N S励磁磁场励磁磁场（空载磁场）（空载磁场）物理物理中心线中心线电枢磁场电枢磁场合成磁场合成磁场（负载时的磁场）（负载时的磁场）物理物理中心线中心线 电枢反应：电枢反应：电枢磁通势对主极磁场的影响。电枢磁通势对主极磁场的影响。第第7 章章 直流