装载机液压系统设计.

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1、装载机液压系统设计装载机液压系统设计The Design Of The Loaders Hydraulic System 学生姓名：学生姓名： 班级名称：班级名称： 学学 号：号：1.课题背景（意义） 装载机是一种用途较广的施工机械，广泛用于建筑，交通，水电，矿山及国防工程中，对加快工程建设，减轻劳动强度、提高工程质量，降底工程成本等都发挥着重要的作用。是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。 2.国内外轮式装载机现状及发展趋势 我国装载机始于1960年末，发展至今它经历了4个发展阶段，即60年代仿制摸索阶段；70年代自力更生研制阶段；80年代至90年代技术引进、合资合作发展阶段；90年代后的新

2、技术（信息化和智能化）发展阶段。 然而，目前我国装载机制造技术水平只相当于发达国家的80年代水平，目前我国轮式装载机正在从低水平，低质量，低价位满足功能型向高品，高质量，中价位经济实用型过渡。从防制仿造向技术投入自主开发过渡。 3.本设计的基本设计任务 液压系统是装载机的工作装置工作的动力源，通过对装载机性能的验算，液压系统的功率计算，及工作装置的具体参数，设计选择出各个主要元件泵，缸、阀等的主要参数，合理布置液压系统的结构，管路的布线等。 主要完成：对装载机液压系统设计，转斗液压缸设计，工作装置部分的动臂设计，摇臂设计及铲斗设计4.五种工况组成n 1)工况I插入状态n 动臂下放，铲斗放置地面

3、，斗尖触地，铲斗前壁对地面呈2 5前倾角，开动装载机，铲斗借助机器的牵引力插入料堆。n 2)工况铲装状态n 工况I以后，转动铲斗，铲取物料，待铲斗口翻转至近似水平为止。n 3)工况重载运输状态n举升动臂，将工况之铲斗升高到适当位置(以斗底离地的高度不小于最小允许距离为准)，然后驱动装载机，载重驶向卸载点。n 4)工况卸载状态n 在卸载点，举升动臂使铲斗至卸载位置；翻转铲斗，向运输车辆或固定料仓卸载；卸毕，下放动臂，使铲斗恢复到运输状态。 5)工况空载运输状态n卸载结束后，装载机由卸载点空载返回装载点。 设计的三大模块设计的三大模块 1 液压系统及工作装置的设计 2 液压元件的选择 3 液压系统

4、的性能验算1.1液压系统的主要参数 1.1.1液压缸实际工作载荷的估算 1F21D1PN102050101001013414. 3236 /42F22D2PN229613101501013414. 32364 1.1.2油缸的主要结构参数计算 计算油缸的内径尺寸：2maxmaxFS=XD =,mFFp 116226F4102050 4D =107P3.1412 10 *0.95*3.144229613*41603.1412*10 *0.95*3.14mmmmmFDmmmP 油缸内径尺寸的选取 n动臂油缸内径160mm为标准值，而转斗油缸内径107mm与同类产品相比偏小，考虑到缸体内径偏小可能导

5、致实际流量过小，并且装载机在工作条件下负载繁重，液压系统可能要承受很大的负载，要防止因负载过大造成工作动作无法完成及其可能造成的液压系统压力冲击破坏，所以转斗缸内径可选大一些，按标准选125mm。n由计算得到125mm，160mm 活塞杆直径的计算 n要确定油缸的杆径比，按工作压力选取，由于P是12MPa7MPa,所以杆径比取0.7即查手册取。按以上计算选取液压缸如下 n转斗油缸：HSGK. 125/90E-2型工程液压缸n动臂油缸：HSGK. 160/110E-3型工程液压缸 油缸所需流量 n所以油缸所需流量分别为： 2243222221224332321434143.140.2 *v4Q=

6、4.0 *10/10103.140.4 *44.2 *10/10103.140.23 *42.84 *10/1010vvvDsmsDdv sQmsDv sQms1221163431 11v3.143.140.47* D -0.47*7525VS44Q=10/2.8*10/101010dm sm s1.2工作装置结构型式的选择n反转六连杆构平面结构简图 1.3工作装置的尺寸参数确定 1.3.1动臂与车架铰接点位置的确定1.3.2动臂长度的确定 n根据最大卸载高度Hmax和最大卸载高度时的卸载距离S可以按图初步计算动臂的长度 1.3.3动臂油缸的铰接位置 n确定动臂油缸与动臂及车架的铰接点H，m的