防爆锂电蓄电池单轨吊机车设计_专题-制动阀块以及锂电池箱的设计-机械电子毕业论文

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1、 山东科技大学本科生毕业论文姓 名： 学 号： 学 院： 机械电子工程学院 专 业： 机械电子工程 设计题目 防爆锂电蓄电池单轨吊机车设计 专 题： 制动阀块以及锂电池箱的设计 指导教师： 职 称： 2021年6月5日摘 要本文研究的防爆锂电蓄电池单轨吊，是一种煤矿井下辅助运输机车。是一种多功能、高效率、多用途的井下辅助运输车辆。在平路或上坡时，由锂电蓄电池提供动力完成牵引工作；下坡时，可将动能和势能转化成电能，反充给锂电蓄电池，靠能量回馈实现自动减速制动。防爆锂电蓄电池单轨吊，比之普通单轨吊能量利用更充分，主机部更轻便，能实现能量的循环利用是对传统单轨吊的一次技术改进。而此次设计主要是想用锂

2、电蓄电池代替铅酸蓄电池，进一步取代柴油机单轨吊，到达减少本钱，降低污染的目的。通过简化单轨吊的液压系统取代复杂封闭式的液压系统，降低主机局部的重量，提高单轨吊灵活性使之能更好的适应各种地形，也进一步改进了紧急制动装置，添加了超速离心制动装置。使单轨吊车能更加平安的使用。本次毕业设计还通过结合人机工程学内容改进了十座人车的构造，使其更加人性化！通过此次设计，经过深入了解了矿用锂电蓄电池单轨吊的结构与工作方式，结合液压与电气的知识对单轨吊进行了局部改进，在很大程度上回忆了大学所学知识，并合理运用这些知识完本钱次设计！关键词：单轨吊；控制系统； 液压；电气； 锂电池ABSTRACTAnd in th

3、is paper, the explosion-proof lithium battery monorail crane, is a kind of underground auxiliary haulage locomotive, driving on the roadway monorail can not only delivery of materials and personnel and equipment, also can accomplish the downhole equipment simple lifting, hoisting work.when going dow

4、nhill, the kinetic energy and potential energy is converted into electrical energy, reverse charging to lithium battery and rely on the energy feedback to realize automatic deceleration and braking. Explosion-proof lithium battery monorail crane, than ordinary monorail energy utilization more fully

5、and hosts more portable and can realize energy recycling is the traditional monorail a technical improvement.And the design is mainly to replace lead-acid battery with lithium battery, further to replace diesel monorail crane, to reduce costs, reduce pollution purposes. The use of the monorail can b

6、e more secure. The graduation design also through the combination of ergonomic content to improve the structure of the ten men and cars, to make it more humane!Through the design, through in-depth understanding of the structure and work of mine lithium battery monorail, combined with knowledge of hy

7、draulic and electric monorail crane was partly improved, in a great extent reviews the knowledge, and the rational use of these knowledge to complete the design!Keywords: Monorail ; control system ; hydraulic ; sensor ; lithium batter目 录摘 要I第一章 矿用蓄电池单轨吊简介1防爆锂电蓄电池单轨吊简介及研究背景11.2 矿用单轨吊在国内外开展情况2国外防爆锂电蓄电

8、池单轨吊的开展状况2国内防爆锂电蓄电池单轨吊的开展状况3本课题的研究目的及意义51.4 DXP40防爆锂电蓄电池单轨吊机车参数71.5 DXP40防爆锂电蓄电池单轨吊组成局部8驾驶室8驱动部10主机室11锂电池箱12十座人车13第二章 单轨吊的设计计算14连杆装置的设计计算14连杆结构设计14单轨吊制动系统方案的设计20单轨吊机车驱动系统驱动原理202.2.2 单轨吊机车制动原理222.2.3 井下单轨吊对制动系统的要求222.2.4 主要尺寸确实定24紧急制动阀块的设计25超速离心制动装置27第三章 液压系统选型设计29单轨吊液压系统原理图31液压回路的工作情况31单轨吊工作回路31单轨吊制

9、动回路32单轨吊起吊回路34手动增压泵在液压系统中的作用34第四章 电气控制系统的设计计算36电控系统硬件设计37控制电路的设计37隔爆腔体的设计38电控系统软件设计39PLC 程序的设计39第五章 各部三维图造型40承载小车40十座人车41锂电池锂电箱41连杆三维图44外置制动阀块三维图45第六章 有限元分析46结论58第七章 总体组装设计59防爆锂电蓄电池单轨吊车总体组装图59防爆锂电蓄电池单轨吊机车液压系统图60防爆锂电蓄电池单轨吊机车电控系统原理图61防爆锂电蓄电池单轨吊机车主机室总装配图62第八章 期望与总结63主要总结638.2 工作展望64致谢65参考文献66第一章 矿用蓄电池单

10、轨吊简介防爆锂电蓄电池单轨吊简介及研究背景随着我国煤矿采、掘机械化程度的迅速开展及开采规模的不断扩大, 使得井下所需的材料、设备的数量、品种、单重以及运距大幅度增加; 井下人员数量增多、工作面的距离加长,而辅助运输系统仍旧依靠陈旧的传统方式已明显的不能适应形势开展的需要。因此, 吸收、引进国际上先进技术, 改变我国煤矿以往落后的辅助运输形式已成必然的开展趋势。目前国家对煤矿平安生产的重视程度和煤矿装备水平的都有所提高，煤矿井下辅助运输装备向本质平安型方向转变，单轨吊运输作为一种新的运输方式，克服了卡轨车运输条件限制，实现多条巷道连通使用，可以在多弯道、多起伏的巷道中应用，灵活性和适应性都较强。

11、由于其具有运输能力大、隐患少、效率高、安装简单等优点，正在被越来越多的煤矿企业所采用，成为近几年来煤矿井下辅助运输的首选运输工具。 (1) 单轨吊车是挂在巷道顶板上或支架上运送负载，不受底板变形 (底鼓) 及巷道内物料堆积影响，但需要有可靠的吊挂承载装置。吊挂在拱形或梯形钢支架上时，支架应装拉条加固，用锚杆悬吊时，每个吊轨点要用2根锚固力均为60kN以上的锚杆。巷道断面要大于或等于7m2。(2) 可用于水平和倾斜巷道运输。用于倾斜巷道运输时，机车牵引单轨吊车，坡度18，最正确使用坡度12(国外最大达 40)。绳牵引单轨吊车坡度25(国外最大达 45)。最大单件运输质量为1215t，最小水平曲率