计算机控制系统设计与实现

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1、n 计算机控制系统的工程设计计算机控制系统的工程设计既是一个既是一个理论问题理论问题,又是一个,又是一个工程问题工程问题(1 1)掌握生产过程的)掌握生产过程的工艺要求;工艺要求;(2 2)了解)了解被控对象被控对象的动态和静态特性;的动态和静态特性;(3 3)熟悉检测、计算机、通信、自动控制等技术。)熟悉检测、计算机、通信、自动控制等技术。第第9 9章章 计算机控制系统设计与实现计算机控制系统设计与实现n计算机控制系统的计算机控制系统的包括:包括:建立被控对象的建立被控对象的数学模型数学模型;确定满足一定技术经济指标的确定满足一定技术经济指标的系统目标函数;系统目标函数;寻求满足该目标函数的
2、寻求满足该目标函数的控制规律控制规律;选择适宜的选择适宜的计算方法计算方法和和程序设计语言程序设计语言;进行进行系统功能的软、硬件界面划分系统功能的软、硬件界面划分,并对硬件提出具体,并对硬件提出具体要求。要求。 可靠性高:可靠性高:控制计算机工作环境恶劣、对安全性要求高控制计算机工作环境恶劣、对安全性要求高 操作性好:操作性好:操作简单、维护方便操作简单、维护方便(模块化结构模块化结构) 满足设计要求:满足设计要求:工艺上可实现、达到性能指标要求工艺上可实现、达到性能指标要求 实时性强:实时性强:对事件能及时作出反映:定时事件、随机事件对事件能及时作出反映:定时事件、随机事件 通用性、扩展性
3、好:通用性、扩展性好:模块化结构、标准总线模块化结构、标准总线 经济性好:经济性好:性价比高、投入产出比低性价比高、投入产出比低 保密性好:保密性好:技术保密、软件加密技术保密、软件加密计算机控制系统计算机控制系统计算机控制系统设计原则和步骤计算机控制系统设计原则和步骤 n 确定任务阶段n 工程设计阶段n 离线调试阶段n 在线调试和投运阶段被控对象被控对象需求分析需求分析系统规模系统规模采用成熟技术采用成熟技术现成软、硬件现成软、硬件系统总体方案设计系统总体方案设计 1.硬件总体方案设计:画方块图硬件总体方案设计:画方块图 确定系统的结构和类型;确定系统的结构和类型; 确定系统的构成方式;确定