基于PLC的自动控制分拣系统的设计

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1、-. z工业大学毕业设计(论文)任务书课题名称基于 PLC 的材料自动分拣系统设计学 校工业大学学 院 继续教育学院专业班级电气工程及其自动化姓 名吴继强学 号毕业设计(论文)的主要容及要求：主要容：(1)材料分拣装置的构造及总体设计(2) 控制系统的硬件设计(3) 控制系统的软件设计(4) 控制系统的调试 课题要求:(1) 阅读与毕业设计相关的中文文献。 (2) 熟练地应用计算机，包括上网查找中、参考资料等。起止时间：2021 R年2月 1日至2021 年5月12日共12周指导教师指导教师签签 字字系系 主主 任任签签 字字院院 长长签签 字字摘 要 PLC控制是目前工业上最常用的自动化控制

2、方法，由于其控制方便，能够承受恶劣的环境，因此，在工业上优于单片机的控制。PLC将传统的继电器控制技-. z术、计算机技术和通信技术融为一体,专门为工业控制而设计,具有功能强、通用灵活、可靠性高、环境适应性强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优点,因此在工业上的应用越来越广泛。 本文主要讲述PLC在材料分拣系统中的应用，利用可编程控制器( PLC) ,设计本钱低、效率高的材料自动分拣装置。以PLC 为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术,现场控制产品的自动分拣。 系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现要求。关

3、键词:可编程控制器，分拣装置，控制系统，传感器ABSTRACTPLC control is the most monly used industrial automation control method, because of its convenient control to withstand an adverse environment, it is better than MCU control in the industrial. PLC traditional relay control technology, puter and munication technologies

4、are integrated specifically for industrial control and design, have strong function, mon fle*ible, high reliability and environmental adaptability, and programming simple, easy to use and small size, light weight, a series of low-power advantages in industrial applications bee more e*tensive. This p

5、aper focuses on the PLC in the canned beverage production, The design of an automatic sorting device with low cost and high efficiency is presented in the paper, which regards programmable logic controller ( PLC) as the master controller and bines pneumatic device, -. zsensing technology, position c

6、ontrol and other technology to implement automatic selecting of the products live. The deviceis characteristic of high automation, steady running, high precision and easy control, which can fulfill the requirement according to different situations with little modifications.Key words： programmable lo

7、gic controller，sorting device，control system，sensors目录摘要摘要 I I目录目录 IIII绪论绪论 1 1第第 1 1 章材料分拣装置构造及总体设计章材料分拣装置构造及总体设计 2 21.1 材料分拣装置工作过程概述 21.2 系统的技术指标 31.3 系统的设计要求 3第第 2 2 章控制系统的硬件设计章控制系统的硬件设计 5 52.1 系统的硬件构造 52.2 系统关键技术 52.3 检测元件与执行装置的选择 8-. z第第 3 3 章控制系统的软件设计章控制系统的软件设计 15153.1 控制系统流程图设计 153.2 控制系统程序设计

8、 16第第 4 4 章控制系统的调试章控制系统的调试 22224.1 硬件调试 224.2 软件调试 224.3 整体调试 23结论结论 2424致致 2626参考文献参考文献 2727附录附录 2828-. z绪论分拣是把很多货物按品种从不同的地点和单位分配到所设置的场地的作业。按分拣的手段不同，可分为人工分拣、机械分拣和自动分拣。目前自动分拣已逐渐成为主流，因为自动分拣是从货物进入分拣系统送到指定的分配位置为止，都是按照人们的指令靠自动分拣装置来完成的。这种装置是由承受分拣指示情报的控制装置、计算机网络，把到达分拣位置的货物送到别处的的搬送装置。由于全部采用机械自动作业，因此，分拣处理能力

9、较大，分拣分类数量也较多。随着社会的不断开展，市场的竞争也越来越剧烈，因此各个生产企业都迫切地需要改良生产技术，提高生产效率，尤其在需要进展材料分拣的企业，以往一直采用人工分拣的方法，致使生产效率低，生产本钱高，企业的竞争能力差，材料的自动分拣已成为企业的唯一选择。针对上述问题，利用 PLC 技术设计了一种本钱低，效率高的材料自动分拣装置，在材料分拣过程中取得了较好的控制效果。物料分拣采用可编程控制器 PLC 进展控制，能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率低且劳动强度大大降低，可显著提高劳动生产率。而且，分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对物料实物流、物料信息流的分配和管理。 其设计

10、采用标准化、模块化的组装，具有系统布局灵活，维护、检修方便等特点，受场地原因影响不大。同时，只要根据不同的分拣对象，对本系统稍加修改即可实现要求。PLC 控制分拣装置涵盖了 PLC 技术、气动技术、传感器技术、位置控制技术-. z等容，是实际工业现场生产设备的微缩模型。应用 PLC 技术结合气动、传感器和位置控制等技术，设计不同类型材料的自动分拣控制系统。该系统的灵活性较强，程序开发简单，可适应进展材料分拣的弹性生产线的需求。本文主要介绍了 PLC 控制系统的硬件和软件设计，以及一些调试方法。第 1 章 材料分拣装置构造及总体设计PLC 控制分拣装置涵盖了 PLC 技术、气动技术、传感器技术、

11、位置控制技术等容，是实际工业现场生产设备的微缩模型。本章主要介绍分拣装置的工艺过程及控制要求。要想进展 PLC 控制系统的设计，首先必须对控制对象进展调查，搞清楚控制对象的工艺过程、工作特点，明确控制要求以及各阶段的特点和各阶段之间的转换条件。1.1 材料分拣装置工作过程概述如图1-1 所示为本分拣装置的构造示意图。图1-1材料分拣装置构造示意图它采用台式构造，置电源，有步进电机、汽缸、电磁阀、旋转编码器、气动减压器、滤清器、气压指示等部件，可与各类气源相连接。选用颜色识别传感器及对不同材料敏感的电容式和电感式传感器，分别固定在网板上，且允许重新安装传感器排列位置或选择网板不同区域安装。-.