第七章 梯形图程序的设计方法s7-200
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1、Date: 2022-6-1 Page: 17.17.2Date: 2022-6-1 Page: 2作者 贺娟设在可编程控制器的设在可编程控制器的I0.0和和I0.1两个输入端接有两个常开按钮两个输入端接有两个常开按钮SB1和和SB2，则针对梯形图则针对梯形图6-1而言而言SB1为系统的启动按钮，为系统的启动按钮，SB2为系统的停止按钮。为系统的停止按钮。 Q0.0的常开触点为自保持电路。的常开触点为自保持电路。一、启动、保持和停止电路一、启动、保持和停止电路 图图6-1 6-1 启保停电路启保停电路Q0.0Q0.1I0.0（ ）Q0.0Date: 2022-6-1 Page: 3作者 贺娟S
2、B1SB2SB1 SB2v 绘图时绘图时应注意应注意PLCPLC外部所接外部所接“输入信号输入信号”的触点状态与的触点状态与梯形图中所采用内部输入触点梯形图中所采用内部输入触点(X(X编号的触点编号的触点) )的关系的关系！SB1 SB2Date: 2022-6-1 Page: 4作者 贺娟二、延时接通、延时断开电路二、延时接通、延时断开电路电路中电路中X0X0为为ONON后后T0T0开始计时。开始计时。6s6s后后T0T0常开触点接通，常开触点接通，Y0Y0为为ONON并保持。并保持。X0X0为为OFFOFF后后T6T6开始计时，开始计时，9S9S后后T6T6常闭触点断开，常闭触点断开，使使
3、Y0Y0为为OFFOFF，T6T6亦被复位亦被复位。 方法一：用两个接通延时定时器实现。方法一：用两个接通延时定时器实现。 图图6-2 用两个用两个TON实现的延时接通实现的延时接通/延时断开电路延时断开电路I0.0I0.0INPT100ms60TON T38（ ）Q0.190INPT100msTON T39T39T38Q0.1(a) 梯形图梯形图(b) 时序图时序图T38I0.0T39Q0.19S6SDate: 2022-6-1 Page: 5作者 贺娟电路中输入信号电路中输入信号I0.0I0.0的为的为ONON后，后，T38T38开始计时，开始计时，6s6s后后T38T38的位为的位为ON
4、ON，T38T38常开触点接通使断开延时定时器常开触点接通使断开延时定时器T39T39的线圈通电，的线圈通电，T39T39为为ONON，其常开触，其常开触点闭合使点闭合使Q0.1Q0.1有输出；有输出；I0.0I0.0为为OFFOFF后，后，T38T38常开触点断开使常开触点断开使T39T39线圈断电线圈断电并开始计时，并开始计时，9s9s后后T39T39变为变为OFFOFF，T39T39常开触点断开使常开触点断开使Q0.1Q0.1变为变为OFFOFF。 方法二：用一个接通延时定时器和一个断开延时定时器实方法二：用一个接通延时定时器和一个断开延时定时器实现现（a） 梯形图梯形图T39（ ）Q0
5、.1I0.0INPT100ms60TON T38T38INPT100ms90TOF T39T38I0.0Q0.19S6ST39（b） 时序图时序图图图6-3 用一个用一个TON和一个和一个TOF实现的延时接通实现的延时接通/延时断开电路延时断开电路Date: 2022-6-1 Page: 6作者 贺娟三、振荡电路三、振荡电路T39INPT100ms30TON T38T38（ ）Q0.1I0.0T38INPT100ms60TON T39（b） 时序图时序图图图6-4 振荡电路振荡电路（a） 梯形图梯形图6S3ST38Q0.1T39I0.0Date: 2022-6-1 Page: 7作者 贺娟1
6、1、定时器、定时器“接力接力”电路电路用用N N个定时器串级个定时器串级“接力接力”延时，达到长延时的目的，电路总延时，达到长延时的目的，电路总的延时时间为各个定时器设定值之和，所能达到的最大延时时的延时时间为各个定时器设定值之和，所能达到的最大延时时间为间为3276.73276.7N N秒。秒。 四、长延时电路四、长延时电路S7-200S7-200系列可编程控制器的定时器最长定时时间为系列可编程控制器的定时器最长定时时间为3276.7s,3276.7s,要设定更长的时间，需要用户自己设计长延时电路。要设定更长的时间，需要用户自己设计长延时电路。 X0X0用于启动延时电路，用于启动延时电路，M
7、0.0M0.0自保持自保持, ,经过经过2000s+1600s=3600s=1h2000s+1600s=3600s=1h后后Y0Y0为为ONON。 图图6-6 定时器定时器“接力接力”延时电路延时电路I0.1I0.0M0.0（ ）M0.0M0.0INPT100ms20000TON T38T38INPT100ms16000TON T39T39（ ）Q0.0Date: 2022-6-1 Page: 8作者 贺娟2 2、定时器与计数器配合使用、定时器与计数器配合使用 图图6-5 计数器对定时范围的扩展计数器对定时范围的扩展C9（ ）Q0.0T38I0.0INPT100ms18000TON T38I0
8、.0T38CUR21CTU C9（a） 梯形图梯形图（b） 时序图时序图I0.0Q0.0 10.5h此电路有无问题？此电路有无问题？怎么改？怎么改？延时时间延时时间=60s=60s60=3600s60=3600sDate: 2022-6-1 Page: 9作者 贺娟I0.0I0.1Q0.0Date: 2022-6-1 Page: 10作者 贺娟四、分频电路四、分频电路1 1、用边沿检测触点构成二分频电路、用边沿检测触点构成二分频电路2 2、用置位复位指令构成二分频、用置位复位指令构成二分频电路电路I0.0M0.0Q0.0M0.0Q0.0I0.0Q0.0图图4 -44 习题习题10梯形图程序梯形
9、图程序 （ ）M0.0I0.0P （ ）M0.1M0.0Q0.0 （ ）Q0.0M0.0S 1 （ ）Q0.0M0.1R1Date: 2022-6-1 Page: 11作者 贺娟3 3、用多个辅助继电器构成二分频电路、用多个辅助继电器构成二分频电路图图6-7 分频电路分频电路M0.2M0.0Q0.0（ ）Q0.0M0.1I0.0（ ）M0.0I0.0（ ）M0.1Q0.0M0.0（ ）M0.2（a） 梯形图梯形图I0.0M0.0M0.1M0.2Q0.0（b） 时序图时序图Date: 2022-6-1 Page: 12作者 贺娟六、单按钮启动、停止电路六、单按钮启动、停止电路用一个按钮来实现启动
10、和停止两种控制。用一个按钮来实现启动和停止两种控制。 方法一：利用计数器方法一：利用计数器实现单按钮控制功能实现单按钮控制功能C9M0.0Q0.0（ ）Q0.0C9（ ）M0.1I0.0（ ）M0.0PM0.1M0.0CUR2 CTU C9图图6-8 利用计数器实现单按钮控制功能利用计数器实现单按钮控制功能Date: 2022-6-1 Page: 13作者 贺娟方法二：利用最基本的逻辑指令来实现单按钮控制功能方法二：利用最基本的逻辑指令来实现单按钮控制功能 I0.0（ ）M0.0PQ0.0M0.0（ ）Q0.0Q0.0M0.0图图6-9 利用最基本的逻辑指令实现单按钮控制功能利用最基本的逻辑指
11、令实现单按钮控制功能Date: 2022-6-1 Page: 14作者 贺娟七、电动机正反转控制电路七、电动机正反转控制电路电气互锁电气互锁电气互锁电气互锁机械互锁机械互锁接触器辅助接触器辅助常闭触点的常闭触点的互锁互锁接触器辅助接触器辅助常闭触点的常闭触点的互锁互锁M0.0（ ）M0.0I0.2I0.0I0.1M0.1M0.1（ ）M0.1I0.2I0.1I0.0M0.0M0.0INPT100mst1TON T38（ ）Q0.0T38M0.1INPT100mst2TON T39（ ）Q0.1T39图图6-10 电机正反转控制梯形图电机正反转控制梯形图I0.0 Q0.0I0.1 Q0.1I0.
