液压与气压传动 第7章典型液压系统

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1、第七章第七章 典型的液压传动系统典型的液压传动系统 通常，机器或机械设备的液压传动部分称为液通常，机器或机械设备的液压传动部分称为液压传动系统。当机器或设备的工作主体是用液压来压传动系统。当机器或设备的工作主体是用液压来传动时，则它被称为液压设备。本章介绍的典型的传动时，则它被称为液压设备。本章介绍的典型的液压传动系统是在现有的液压设备中，选出的几个液压传动系统是在现有的液压设备中，选出的几个有代表性的液压传动系统。学习本章的目的主要是有代表性的液压传动系统。学习本章的目的主要是在掌握其液压传动是怎样实现的，即掌握几种典型在掌握其液压传动是怎样实现的，即掌握几种典型的液压系统的工作原理。同时，

2、通过对典型系统的的液压系统的工作原理。同时，通过对典型系统的学习和分析，掌握阅读液压传动系统图的方法，为学习和分析，掌握阅读液压传动系统图的方法，为分析和设计液压传动系统打下必要的基础。分析和设计液压传动系统打下必要的基础。阅读和分析液压系统的大致步骤和方法是阅读和分析液压系统的大致步骤和方法是：（1）了解设备的用途及对液压传动系统的要求。）了解设备的用途及对液压传动系统的要求。（2）初步浏览各执行元件的工作循环过程，所含元件）初步浏览各执行元件的工作循环过程，所含元件 的类型、规格、性能、功能和各元件之间的关系。的类型、规格、性能、功能和各元件之间的关系。（3）对与每一执行元件有关的泵、阀所

3、组成的子系统）对与每一执行元件有关的泵、阀所组成的子系统进行分析，搞清楚其中包含哪些基本回路，然后针对进行分析，搞清楚其中包含哪些基本回路，然后针对各执行元件的动作要求，参照动作顺序表读懂子系统各执行元件的动作要求，参照动作顺序表读懂子系统.（4）根据液压传动系统中各执行元件的互锁、同步和）根据液压传动系统中各执行元件的互锁、同步和 防干扰等要求，分析各子系统之间的联系，并进一步防干扰等要求，分析各子系统之间的联系，并进一步读懂在系统中是如何实现这些要求的。读懂在系统中是如何实现这些要求的。（5）在全面读懂系统的基础上，归纳总结整个系统有）在全面读懂系统的基础上，归纳总结整个系统有哪些特点，以

4、便加深对系统的理解。哪些特点，以便加深对系统的理解。怎样阅读液压系统原理图了解机械或设备的功能、工况、特殊要求、工作环境等系统信息 了解设备哪些功能的运动是由哪种液压执行元件（或元件组）来实现的，这些运动对力、速度和位置的定性（变化范围、精度等）和定量要求 对每一分系统进行分析，由哪些控制阀组成哪些基本回路，各控制元件的作用及分系统与泵源的联系。对照电磁铁动作表和相应执行元件的动作，深入分析与动作对应的油液流动线路及特点 在了解泵源的组成与特点的基础上。将系统划分成以实现各功能运动的执行元件（元件组）为核心的若干功能分系统 分析系统对各分系统之间动作的顺序、联动、互锁、同步、抗干扰等方面的要求

5、和实现方法，理解各分系统是如何组成整个系统的 综合归纳以上的分析，总结系统在性能、操作、环境、安全等方面的要求和特点，达到对系统工作原理和性能的全面清晰的理解7.1 组合机床组合机床动力动力滑台液压系统滑台液压系统7.1.1 概述概述 动力滑台是组合机床的一种通用部件，在滑动力滑台是组合机床的一种通用部件，在滑台上可以配置各种工艺用途的切削头。台上可以配置各种工艺用途的切削头。YT4543型组合机床液型组合机床液压动力滑台可以实现压动力滑台可以实现多种不同的工作循环，多种不同的工作循环，其中一种比较典型的其中一种比较典型的工作循环是：工作循环是：快进快进 一工进一工进二工二工进进死挡铁停留死挡

6、铁停留快快退退停止。停止。7.1.2 液压系统的工作原理液压系统的工作原理液压系统组成：液压系统组成： 该系统由限压式变该系统由限压式变量叶片泵、单杆活塞缸量叶片泵、单杆活塞缸和液压元件等组成，在和液压元件等组成，在机、电、液配合下能实机、电、液配合下能实现现“快进快进- -I工进工进- -II工进工进- -死挡铁停留死挡铁停留- -快退快退- -原位原位停止停止”的工作循环。的工作循环。电液换向阀电液换向阀 使液压缸使液压缸差动连接以实差动连接以实现快速运动；现快速运动；用行程阀、液用行程阀、液控顺序阀实现控顺序阀实现快进与工进的快进与工进的转换；转换； 系统中采系统中采用限压式变量用限压式

7、变量叶片泵供油；叶片泵供油； 按下启动按钮，使电磁按下启动按钮，使电磁铁铁1YA得电吸合，主油路为：得电吸合，主油路为：先导电磁阀先导电磁阀11左位接入系统，左位接入系统，接着液动换向阀接着液动换向阀12左位接入左位接入系统。系统。 进油路：进油路：141312左位左位8右位右位7左腔左腔回油路：回油路：7右腔右腔12左位左位38右位右位7左腔左腔 由于动力滑台空载，由于动力滑台空载，系统工作压力低，液控顺序系统工作压力低，液控顺序阀阀2关闭，液压缸实现差动关闭，液压缸实现差动连接，此时泵输出最大流量，连接，此时泵输出最大流量，所以滑台向左快进。所以滑台向左快进。（1 1）快进）快进 使液压缸

8、差动联接和变量泵以实现快速运动； （1 1）快进）快进 当快进到指定位置时，滑台当快进到指定位置时，滑台上的液压挡铁压下行程阀上的液压挡铁压下行程阀8，使其，使其左位接入系统，压力油经调速阀左位接入系统，压力油经调速阀4而使系统压力升高。这样，一方而使系统压力升高。这样，一方面使限压式变量叶片泵面使限压式变量叶片泵14的流量的流量减少到与调速阀减少到与调速阀4 4所允许通过的流所允许通过的流量相一致；另一方面打开液控顺量相一致；另一方面打开液控顺序阀序阀2，使液压缸差动连接断开，使液压缸差动连接断开，这样滑台的运动转换为这样滑台的运动转换为I工进，其工进，其速度大小由调速阀速度大小由调速阀4调

9、节。其主油调节。其主油路为：路为： 进油路：进油路：141312左位左位49右位右位7左腔左腔回油路：回油路：7右腔右腔12左位左位21油箱油箱（2）第一次工进）第一次工进 第一次工作进给到位第一次工作进给到位时，滑台上行程挡铁压下时，滑台上行程挡铁压下行程开关，使电磁铁行程开关，使电磁铁3YA得电，电磁阀得电，电磁阀9左位接入左位接入系统。此时，压力油通过系统。此时，压力油通过调速阀调速阀4，又通过调速阀，又通过调速阀10进入油缸进入油缸7左腔。回油左腔。回油路与路与I工进时相同。工进时相同。 由于阀由于阀10的开口比的开口比阀阀4的小，故滑台的速度的小，故滑台的速度大小由阀大小由阀10决定

10、。决定。 当当II工进完成后，滑工进完成后，滑台碰上死挡铁而停止运动台碰上死挡铁而停止运动时，油缸时，油缸7左腔压力升高，左腔压力升高，当压力升高到压力继电器当压力升高到压力继电器5调定值时，压力继电器调定值时，压力继电器5发出信号给时间继电器，发出信号给时间继电器，停留时间由时间继电器调停留时间由时间继电器调定。滑台在死挡铁停留时，定。滑台在死挡铁停留时，液压泵供油压力升高，流液压泵供油压力升高，流量减少，其输出流量为液量减少，其输出流量为液压泵和系统的泄漏量。压泵和系统的泄漏量。 滑台停留时间结束后，滑台停留时间结束后，时间继电器发出信号，使时间继电器发出信号，使电磁铁电磁铁1YA断电，断

11、电，2YA通通电，电磁阀电，电磁阀11右位接入系右位接入系统，接着液动换向阀统，接着液动换向阀12右右位接入系统。因滑台快退位接入系统。因滑台快退时负载小，系统压力低，时负载小，系统压力低，变量泵自动恢复到最大流变量泵自动恢复到最大流量，滑台快速退回。其主量，滑台快速退回。其主油路为：油路为： 进油路：进油路：14单向阀单向阀阀阀12右位右位液压缸液压缸7右腔右腔回油路：液压缸回油路：液压缸7左腔左腔单单向阀向阀6阀阀12右位右位油箱油箱 滑台快速退回到原位，滑台快速退回到原位，挡块压下原位行程开关，挡块压下原位行程开关，使使1YA，2YA和和3YA全部全部断电，阀断电，阀11、12处于中位，