第一章 1-2 圆周运动 1-3 相对运动.

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1、第一章第一章 质点运动学质点运动学大学基础物理教程大学基础物理教程广东海洋大学理学院广东海洋大学理学院教学课件教学课件第二节第二节 圆周运动圆周运动大学物理学电子教案大学物理学电子教案质点运动学质点运动学应用应用第三节第三节 相对运动相对运动1 切向加速度及法向加速度切向加速度及法向加速度2 角量与线量的对应关系角量与线量的对应关系1 相对位矢相对位矢 相对位移相对位移2 相对速度相对速度 相对加速度相对加速度第一章第一章 质点运动学质点运动学大学基础物理教程大学基础物理教程广东海洋大学理学院广东海洋大学理学院教学课件教学课件三个概念：三个概念：1. 参考系参考系为描述物体的运动而选择的标准物

2、为描述物体的运动而选择的标准物2. 坐标系坐标系定量确定物体相对于参考系的位置定量确定物体相对于参考系的位置3. 质点质点 把物体当做只有质量没有形状和大小的点把物体当做只有质量没有形状和大小的点描述质点运动的四个物理量：描述质点运动的四个物理量：1、位置矢量、位置矢量kzj yi xr 2、位移、位移12rrr 3速度速度dtrdv 4、加速度、加速度22dtrddtvda 第一章第一章 质点运动学质点运动学大学基础物理教程大学基础物理教程广东海洋大学理学院广东海洋大学理学院教学课件教学课件将坐标建立在运动轨迹上的坐将坐标建立在运动轨迹上的坐标方法标方法切向切向: 切向坐标轴沿质点前进方切向

3、坐标轴沿质点前进方向的切向为正向的切向为正; 法向法向: 法向坐标轴沿轨迹的法向法向坐标轴沿轨迹的法向凹侧为正凹侧为正.neSOPQnetete s第二节第二节 圆周运动圆周运动一、一、 切向加速度与法向加速度切向加速度与法向加速度tene第一章第一章 质点运动学质点运动学大学基础物理教程大学基础物理教程广东海洋大学理学院广东海洋大学理学院教学课件教学课件1vRo2vtetetetetenene图中质点某时刻图中质点某时刻运动速度运动速度为：为：tev根据加速度定义可得到：根据加速度定义可得到：dtededtddteddtdatttta描述速率变化描述速率变化-切切向加向加速度速度，用用 表示

4、表示na描述方向变化描述方向变化-法法向向加速度加速度，用用 表示表示第一章第一章 质点运动学质点运动学大学基础物理教程大学基础物理教程广东海洋大学理学院广东海洋大学理学院教学课件教学课件1vRo2vtetetetetenene 当前后两时刻切向单位矢量当前后两时刻切向单位矢量变化时变化时间间趋近于趋近于零零时，时，则则 趋于趋于垂直垂直 ，与，与法法向方向同向向方向同向。tete 则则法向加速度法向加速度可进一步具体化：可进一步具体化：nntnttttneRetsRettedteda2000limlimlim根据矢量合成，圆周运动质点的加速度可写为：根据矢量合成，圆周运动质点的加速度可写为：

5、ntnteRedtdaaa2 考虑到考虑到单位矢量的大小单位矢量的大小为为“1”，可以得到：可以得到：te第一章第一章 质点运动学质点运动学大学基础物理教程大学基础物理教程广东海洋大学理学院广东海洋大学理学院教学课件教学课件二、角量与线量的关系二、角量与线量的关系 在描述质点圆周运动中，通常把在描述质点圆周运动中，通常把位移位移(路程路程)、速度速度、加速度加速度等称为等称为线量线量，圆周运动也可以用，圆周运动也可以用角位移角位移、角速角速度度、角加速度角加速度等所谓的等所谓的角量角量描述，线量与角量之间有描述，线量与角量之间有对应关系对应关系。1 圆周运动的路程与角位移大小的关系圆周运动的路

6、程与角位移大小的关系 tRts 上式中上式中 是路程。是路程。 是是角位移角位移，单位，单位弧度弧度（或（或度度），通常为标量。），通常为标量。 ts t角位移对时间的一阶导数叫做角位移对时间的一阶导数叫做角速度角速度，单位是，单位是弧度弧度/秒秒2 角速度大小与速度大小的关系角速度大小与速度大小的关系第一章第一章 质点运动学质点运动学大学基础物理教程大学基础物理教程广东海洋大学理学院广东海洋大学理学院教学课件教学课件 根据角速度定义，可得到：根据角速度定义，可得到： RdttdsRdttd)(1 需要注意的是，角速度具有需要注意的是，角速度具有矢量性矢量性，其方向由下，其方向由下式确定（式确