第七章轿车换挡器半自动装配系统的设计实例

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1、1第七章第七章 轿车换挡器半自动装配系统的设计实例轿车换挡器半自动装配系统的设计实例7.1轿车换挡器装配过程分析轿车换挡器装配过程分析7.2轿车换挡器半自动装配系统的总体设计轿车换挡器半自动装配系统的总体设计7.3轿车换挡器半自动装配系统的各工位设计分析轿车换挡器半自动装配系统的各工位设计分析27.1轿车换挡器装配过程分析轿车换挡器装配过程分析3换挡器总成爆炸图100.1工序：装配手柄杆组件工序：装配手柄杆组件本工序将完成组装换挡杆组件，其中换挡杆组件包括零部件：提拉芯本工序将完成组装换挡杆组件，其中换挡杆组件包括零部件：提拉芯杆组件，芯杆压缩弹簧，手柄杆组件，方形磁铁。杆组件，芯杆压缩弹簧，

2、手柄杆组件，方形磁铁。将芯杆压缩弹簧装到提拉芯杆组件上，将其放入工装内，如下图将芯杆压缩弹簧装到提拉芯杆组件上，将其放入工装内，如下图 将方形磁铁放入工装，将手柄杆组件与将方形磁铁放入工装，将手柄杆组件与RFID保护套装配保护套装配，并将其放在工装上，将其压紧，完成磁铁的安装，如下图，并将其放在工装上，将其压紧，完成磁铁的安装，如下图 自动涂油启动后，向左推动手柄，完成手柄杆组件与自动涂油启动后，向左推动手柄，完成手柄杆组件与芯杆压缩弹簧和提拉芯杆组件的装配，并将十字卡装配芯杆压缩弹簧和提拉芯杆组件的装配，并将十字卡装配100.2工序：装配电子线束总成工序：装配电子线束总成此工序将完成上序工件

3、与电子线束总成的铆合，其需要零部件：上序此工序将完成上序工件与电子线束总成的铆合，其需要零部件：上序工件，电子线束总成，铆钉工件，电子线束总成，铆钉将主支架与线束总成，铆钉组装，如图将主支架与线束总成，铆钉组装，如图 将手柄杆组件插入主支架组件，将工件放将手柄杆组件插入主支架组件，将工件放入铆合工装内，将线束接头插入线束槽，如图入铆合工装内，将线束接头插入线束槽，如图 准备就绪后，左手按住工件，右手启动按准备就绪后，左手按住工件，右手启动按钮，完成铆合，流入下序钮，完成铆合，流入下序120.1工序：装配压块工序：装配压块此工序利用工装将压块与上序工件压合。所需零部件为，上序工件，此工序利用工装

4、将压块与上序工件压合。所需零部件为，上序工件，及压块及压块将压块正确放于工装内，位置如图将压块正确放于工装内，位置如图 将上序工件放入定位工装内，注意不要压将上序工件放入定位工装内，注意不要压到线束，双手启动按钮，设备将工件夹紧，完到线束，双手启动按钮，设备将工件夹紧，完成主支架内壁涂油，如图成主支架内壁涂油，如图 拉出手柄，向下按压，将压块压合，同时拉出手柄，向下按压，将压块压合，同时完成手柄杆孔的注油，抬起压合手柄，将其复完成手柄杆孔的注油，抬起压合手柄，将其复位，如图位，如图120.2工序：装配滑动块，工序：装配滑动块，O型圈，销钉型圈，销钉此工序将完成滑动块与上工序工件的安装，及在滑动

5、块两端安装此工序将完成滑动块与上工序工件的安装，及在滑动块两端安装O型型圈，并在滑动块上安装销钉，所需零件：上序工件，圈，并在滑动块上安装销钉，所需零件：上序工件，O型圈，销钉，型圈，销钉，滑动块。滑动块。 将滑动块正确放入注油工装，如图完成滑动块自动注油将滑动块正确放入注油工装，如图完成滑动块自动注油 将滑动块与上序工件组装，注意装配方向将滑动块与上序工件组装，注意装配方向，如图，如图 将工件装入工装，使用将工件装入工装，使用O型圈工装在滑动块型圈工装在滑动块两侧安装两侧安装O型圈，如图型圈，如图 将工装下压锁定，将销钉装入工件下压工将工装下压锁定，将销钉装入工件下压工装，将销钉压下，完成安

6、装销钉装，将销钉压下，完成安装销钉130工序：装配主支架组件及工序：装配主支架组件及O型圈型圈此工序将完成上工序件与此工序将完成上工序件与O型圈，及两轴套组件，和主支架盖的装配型圈，及两轴套组件，和主支架盖的装配。所需零部件，。所需零部件，O型圈，主支架盖，轴套组件型圈，主支架盖，轴套组件将两个轴套组件放入注油工装，待自动注油后，将其取下如图将两个轴套组件放入注油工装，待自动注油后，将其取下如图 两轴套同时放入压合工装内如图两轴套同时放入压合工装内如图 将上序工件放入工装内，取下将上序工件放入工装内，取下RFID保护套保护套，及十字卡，放入指定位置，如图，及十字卡，放入指定位置，如图 将主支架

7、盖与主支架组件正确装配将主支架盖与主支架组件正确装配 拉出压合工装手柄，将主支架盖压下，同拉出压合工装手柄，将主支架盖压下，同时压合两端轴套时压合两端轴套 压合后，将压合工装复位，将压合后，将压合工装复位，将O型圈工装型圈工装套在手柄杆上，装配套在手柄杆上，装配O型圈装配后将型圈装配后将RFID保保护套及十字卡重新组装，流入下序护套及十字卡重新组装，流入下序60工位：程序刷新及检测工位：程序刷新及检测此工位将完成主此工位将完成主PCB板的程序刷新及检测，所需零部件为主板的程序刷新及检测，所需零部件为主PCB板板 程序，将主程序，将主PCB板正确放入烧程序箱中，位置如图，闭合箱盖，系板正确放入烧

8、程序箱中，位置如图，闭合箱盖，系统自动烧程序，结束后电脑提示，将箱盖打开，取出板统自动烧程序，结束后电脑提示，将箱盖打开，取出板PCB板板 检测主检测主PCB板，将板，将PCB板正确放入检测箱中，位板正确放入检测箱中，位置如图置如图1，闭合箱盖，系统自动检测，结束后，电脑，闭合箱盖，系统自动检测，结束后，电脑自动提示，将箱盖打开，取出自动提示，将箱盖打开，取出PCB板，放入指定地板，放入指定地点点140.1工序：工序：PCB板及线束安装板及线束安装此工序将完成小此工序将完成小PCB板，主板，主PCB板及三条线束的安装，所需零件为板及三条线束的安装，所需零件为：主：主PCB板，小板，小PCB板，

9、板，LED线束，主线束，主板线束线束，主线束，主板线束 将上序工件放入定位工装，如图；双手启动按钮，将工件夹紧将上序工件放入定位工装，如图；双手启动按钮，将工件夹紧 将小将小PCB板放入指定位置，并用手指按下板放入指定位置，并用手指按下，末端剩余，末端剩余6mm左右左右 双手启动按钮，工装就位，再次双手启动双手启动按钮，工装就位，再次双手启动按钮，设备将小按钮，设备将小PCB板压装到位，工装复位板压装到位，工装复位 将主将主PCB板正确放于工件之上，位置如图板正确放于工件之上，位置如图；双手启动按钮，设备检测二维码；双手启动按钮，设备检测二维码 安装主板线束与主线束，如图，完成后双安装主板线束

10、与主线束，如图，完成后双手启动按钮，检测线束无误后，工装复位手启动按钮，检测线束无误后，工装复位 将工件取下安装将工件取下安装LED线束，注意线束应卡线束，注意线束应卡人线束卡人线束卡140.2工序：工序：PCB保护盖的安装保护盖的安装此工序将完成此工序将完成PCB保护盖的安装，所需零件，上序工件，及保护盖的安装，所需零件，上序工件，及PCB保保护盖护盖 将上序工件放于工装之上，启动左侧按钮，将工件夹紧，将将上序工件放于工装之上，启动左侧按钮，将工件夹紧，将PCB保保护盖如图方向放于压合工装之上，设备自动将其吸住护盖如图方向放于压合工装之上，设备自动将其吸住 逆时针转动手柄，将逆时针转动手柄，

11、将PCB保护盖下压，压保护盖下压，压合后将手柄复位，将工件取下合后将手柄复位，将工件取下145工序：拉索支架组件安装工序：拉索支架组件安装此工序将完成拉索支架与主支架的铆接，所需零部件，上序工件，及此工序将完成拉索支架与主支架的铆接，所需零部件，上序工件，及拉索支架，铆钉拉索支架，铆钉 将拉索支架组件与将拉索支架组件与140.2序组件装配，正确放在工装上，拉动手柄序组件装配，正确放在工装上，拉动手柄压紧工件压紧工件 双手启动按钮，工装移动到铆合位置，同时双手启动按钮，工装移动到铆合位置，同时，O型圈注油，如图型圈注油，如图 取出一个铆钉，放在铆钉枪内，用铆钉枪将拉索取出一个铆钉，放在铆钉枪内，