无位置传感器开关磁阻电机

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1、两种无位置传感器检测技术分析刘莹目 录 回顾两种无位置传感器检测技术 该两种检测方法存在的不足 针对不足进行的改进 下一步工作计划回顾两种无位置传感器检测技术非导通相电流比较法（起动）思想：将各项电感的相位关系做以分区，利用各区域内绕组的相电流逻辑关系，确定初始导通相。 起动前对各项绕组注入电压脉冲U，各相电感曲线与电流曲线成倒置的关系。非导通相电流比较法（低速）思想：低速运行时，忽略旋转反电势，在每相的 022.5范围内，电感处于上升区，均可以产生正转矩。响应电流幅值的包络线，将一个电感区间分为 6 个小区间。每个区间内的电流逻辑关系不同，从而确定不同相的导通关断信号。在一相电感的上升区内，

2、非导通相电流的交叠点对应了 7.5，15和 22.5三个特殊位置点，而导通相的电流，远大于非导通相注入脉冲的响应电流，无法确定换相点，对控制算法没有意义。因此利用非导通相电流信号，可以确定导通相的开通与关断，实现导通。简化磁链法位置检测的目的就是提供换想逻辑，在电机单项轮流导通时，并不需要转子每一位置的信息，只要能够判断是否已达到换相的位置即可。因此只需将积分得到的估计磁链值与对应当前电流的换相位置的参考磁链值相比较，如果前者大于后者，则认为换相位置已到，管断当前相，导通下一相；反之，则认为换相位置未到，继续导通当前相。参考磁链的获得： 换相位置一般都靠近电感最大位置，因此该算法只测试存储最大

3、电感位置的磁链-电流曲线，然后再乘以一个小于1的系数k来得到对应换相位置的参考磁链值。该两种检测方法存在的不足该两种检测方法存在的不足非导通相电流比较法（1）该方法开通位置在7.5度，已经偏离了想电感底部区域，处在电感上升区，因此相电流上升缓慢，起动电流偏小，起动转矩偏小。（2）相关断位置位于开关磁阻电机定转子对齐位置，关断相的续流电流会产生较大的负转矩。（3）只能单相轮流导通，并且开通角和关断角无法调节。（4）该方法直接忽略了运动反电动势和绕组电阻压降对响应电流峰值的影响，因此只适用于转速较低的情况。简化磁链法（1）只能工作在单相轮流导通模式，因此无法满足系统高性能调速的要求。（2）只适用于