第9章联轴器离合器制动器

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1、第第9章章 联轴器、离合器和联轴器、离合器和制动器制动器本章学习要求本章学习要求1、了解联轴器的功用与主要类型、了解联轴器的功用与主要类型2、了解各种联轴器的结构及应用场合、了解各种联轴器的结构及应用场合3、掌握联轴器的设计选用方法、掌握联轴器的设计选用方法4、了解离合器的功用与主要类型、了解离合器的功用与主要类型5、了解各种离合器的结构特点、应用场合及设计、了解各种离合器的结构特点、应用场合及设计选用选用6、了解制动器的分类及选用原则、了解制动器的分类及选用原则 联轴器、离合器和制动器是机械传动中的重要部件。联轴器、离合器和制动器是机械传动中的重要部件。联轴器: 离合器: 联轴器、离合器和制

2、动器的类型很多，其中联轴器、离合器和制动器的类型很多，其中多数已标准化，多数已标准化，涉及选择时可根据工作要求查阅涉及选择时可根据工作要求查阅有关手册、样本，选择合适的类型，必要时对其有关手册、样本，选择合适的类型，必要时对其中的主要零件进行强度校核。中的主要零件进行强度校核。 联轴器用来把两轴联接在一起，以传递运动与联轴器用来把两轴联接在一起，以传递运动与转矩，机器停止运转后才能接合或分离的一种装置。转矩，机器停止运转后才能接合或分离的一种装置。 轴线的相对位移 联轴器所联接的两轴，由于制造及安装误差、承载后的变形以及温度联轴器所联接的两轴，由于制造及安装误差、承载后的变形以及温度变化的影响

3、等，往往不能保证严格的对中，而是存在着某种程度的相对位变化的影响等，往往不能保证严格的对中，而是存在着某种程度的相对位移。移。这就要求设计联轴器时，要从结构上采取各种不同的措施，使之具有这就要求设计联轴器时，要从结构上采取各种不同的措施，使之具有适应一定范围的相对位移的性能。适应一定范围的相对位移的性能。刚性联轴器挠性联轴器 夹壳式联轴器夹壳式联轴器凸缘联轴器凸缘联轴器十字滑块联轴器十字滑块联轴器万向联轴器万向联轴器齿式联轴器齿式联轴器可以补偿位移可以补偿位移套筒联轴器套筒联轴器无位移补偿能力，也不具有缓冲减无位移补偿能力，也不具有缓冲减震性能，对中性要求高。震性能，对中性要求高。无弹性元件有

4、弹性元件缓冲吸振，用于起动缓冲吸振，用于起动频繁、高速变载以及频繁、高速变载以及经常正反转的场合。经常正反转的场合。弹性套柱销联轴器弹性套柱销联轴器弹性柱销联轴器弹性柱销联轴器轮胎联轴器轮胎联轴器 梅花形联轴器梅花形联轴器蛇形弹簧联轴器蛇形弹簧联轴器簧片联轴器簧片联轴器 链条联轴器链条联轴器1 1 刚性联轴器刚性联轴器 凸缘联轴器是把两个带有凸缘的半联轴器用键分别凸缘联轴器是把两个带有凸缘的半联轴器用键分别与两轴连接，然后用螺栓把两个半联轴器连成一体，以与两轴连接，然后用螺栓把两个半联轴器连成一体，以传递运动和转矩。传递运动和转矩。 1) 1) 凸缘联轴器凸缘联轴器 凸缘联轴器是刚性联轴器中应

5、用最广泛的一种，其凸缘联轴器是刚性联轴器中应用最广泛的一种，其结构型式主要有两种：结构型式主要有两种：(1)(1)普通凸缘联轴器普通凸缘联轴器( (图图a)a)：(2)(2)对中榫凸缘联轴器对中榫凸缘联轴器( (图图b)b)： 为了运行安全，凸缘联轴器可做成带防护边的为了运行安全，凸缘联轴器可做成带防护边的( (图图c)c)。 构造简单，成本低，可传递较大转矩。不允许两轴有相对位移，无缓冲。 在转速低，无冲击，轴的刚性大，对中性较好的场合应用较广。 特点：特点：用途用途：2) 2) 套筒联轴器套筒联轴器套筒联轴器是利用套筒联轴器是利用一公用套筒以销、键、一公用套筒以销、键、紧定螺钉等连接方式与

6、紧定螺钉等连接方式与两轴相连。两轴相连。 特点：特点：结构简单紧凑（特别是径向尺寸），成本低廉，便于结构简单紧凑（特别是径向尺寸），成本低廉，便于装卸与维护。可以一定程度上起安全保护作用。要求在两轴装卸与维护。可以一定程度上起安全保护作用。要求在两轴严格对中情况下使用。（已有标准化设计资料）严格对中情况下使用。（已有标准化设计资料）套筒联轴器套筒联轴器 3) 3) 夹壳联轴器夹壳联轴器夹壳联轴器是利用沿轴向剖分的两半联轴器夹壳联轴器是利用沿轴向剖分的两半联轴器夹壳，夹壳，通过拧紧螺栓产生的预紧力使夹壳与轴连接，并依靠夹通过拧紧螺栓产生的预紧力使夹壳与轴连接，并依靠夹壳和轴表面之间的摩擦力来传递

7、转矩。壳和轴表面之间的摩擦力来传递转矩。无弹性元件挠性联轴器利用自身具有相对可动的无弹性元件挠性联轴器利用自身具有相对可动的元件或间隙而允许两轴存在一定的相对位移，但不能元件或间隙而允许两轴存在一定的相对位移，但不能缓冲减振。缓冲减振。2 2 无弹性元件的挠性联轴器无弹性元件的挠性联轴器 滑块联轴器由两个端面上开有槽的半联轴器和一个两面带有相互垂直牙的中间盘构成。 1、3半联轴器2十字滑块滑块联轴器1) 1) 滑块联轴器滑块联轴器特点、应用：特点、应用：无缓冲，移动副应加润滑用于低速传动 工作时,十字滑块随两轴转动,半联轴器1、3上的凹槽与中间滑块2的凸榫移动副可补偿两轴偏移。其允许有较大的径

8、向位移及不大的角位移和轴向位移。 特点：特点：中间圆盘的凸块在半联轴器的凹槽内滑动，可以中间圆盘的凸块在半联轴器的凹槽内滑动，可以补偿两轴的相对位移。对凹槽的和凸块的工作面的硬度要补偿两轴的相对位移。对凹槽的和凸块的工作面的硬度要求较高，并需加润滑剂。转速高时，易磨损，且附加载荷求较高，并需加润滑剂。转速高时，易磨损，且附加载荷大，故宜用于低速的场合。大，故宜用于低速的场合。2) 2) 齿式联轴器齿式联轴器由两个具有外齿的半联轴器和用螺栓连接起来的由两个具有外齿的半联轴器和用螺栓连接起来的具有内齿的外壳组成。齿式联轴器允许两轴发生综合具有内齿的外壳组成。齿式联轴器允许两轴发生综合位移。位移。图

9、齿式联轴器1内套筒2挡圈3外套筒4油孔5螺栓6密封圈结构：结构：由两个具有外齿的半联轴器由两个具有外齿的半联轴器1、4和两个具有内齿的外壳和两个具有内齿的外壳2、3组成，组成，外壳与半联轴器通过内、外齿的相互啮合而相联，如图外壳与半联轴器通过内、外齿的相互啮合而相联，如图10-4所示。轮齿间所示。轮齿间留有较大的齿侧间隙，外齿轮的齿顶做成球面，球面中心位于轴线上，转留有较大的齿侧间隙，外齿轮的齿顶做成球面，球面中心位于轴线上，转矩靠啮合的齿轮传递。矩靠啮合的齿轮传递。 齿轮联轴器齿轮联轴器为了补偿两轴的相对位移，齿式联轴器内外轮齿啮合较普为了补偿两轴的相对位移，齿式联轴器内外轮齿啮合较普通齿轮

10、传动具有较大的侧隙。此外，还将外齿轮的齿顶制成半通齿轮传动具有较大的侧隙。此外，还将外齿轮的齿顶制成半径为径为Ra的球面。齿式联轴器齿轮的齿形，除普通的直齿外，还可的球面。齿式联轴器齿轮的齿形，除普通的直齿外，还可制成鼓形齿。制成鼓形齿。 齿式联轴器 特点：特点：能补偿两轴的综合位移。能传递较大的转矩，但结构能补偿两轴的综合位移。能传递较大的转矩，但结构较复杂，制造较困难，在重型机器和起重设备中应用较广。较复杂，制造较困难，在重型机器和起重设备中应用较广。3) 3) 万向联轴器万向联轴器 万向联轴器如图所示，由两个叉形接头万向联轴器如图所示，由两个叉形接头1、3和十字和十字轴轴2组成，利用中间

11、联接件十字轴联接的两叉形半联组成，利用中间联接件十字轴联接的两叉形半联轴器均能绕十字轴的轴线转动，从而使联轴器的两轴轴器均能绕十字轴的轴线转动，从而使联轴器的两轴线能成任意角度线能成任意角度 ，一般，一般 最大可达最大可达3545。 万向传动装置的功用万向传动装置的功用: : 在轴间夹角及相互位在轴间夹角及相互位置经常发生变化的转置经常发生变化的转轴之间传递动力。轴之间传递动力。当主动轴以当主动轴以等角速度等角速度1回回转时，从动轴转时，从动轴的角速度的角速度2将将在一定范围在一定范围（1cos21/cos）内作周期性的变化，）内作周期性的变化，从而引起动载荷。从而引起动载荷。为消除从动轴的速