二-1无人机飞行操纵培训

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1、二二-1无人机飞行操纵培训无人机飞行操纵培训定义定义无人机的操纵是指无人机操作人员在地面通过无线电链路监督、无人机的操纵是指无人机操作人员在地面通过无线电链路监督、控制无人机飞行的整个过程，包括起降操纵、飞行控制、任务设控制无人机飞行的整个过程，包括起降操纵、飞行控制、任务设备（载荷）控制和数据链管理等。通常这个过程在地面控制站内备（载荷）控制和数据链管理等。通常这个过程在地面控制站内完成，地面控制站内的飞行控制席位、任务设备控制席位、数据完成，地面控制站内的飞行控制席位、任务设备控制席位、数据链管理席位都设有相应分系统的操作装置。链管理席位都设有相应分系统的操作装置。 无人机的飞行操纵特指对

2、于无人机飞行的控制操作，其内容无人机的飞行操纵特指对于无人机飞行的控制操作，其内容包括航线的预设装订、修改、变更，飞行状态监控、指令引包括航线的预设装订、修改、变更，飞行状态监控、指令引导控制、遥控飞行、辅助起降等。导控制、遥控飞行、辅助起降等。 第二页，共75页。无人机飞行操纵无人机飞行操纵 一、无人机操纵和飞行操纵的定义以与与有人机的不同一、无人机操纵和飞行操纵的定义以与与有人机的不同之处之处项目项目有人机有人机无人机无人机操作人员所处位置操作人员所处位置飞机上飞机上地面上地面上对身体素质要求对身体素质要求相对较高相对较高相对较低相对较低危险性危险性高高低低反应速度反应速度相对较快相对较快

3、相对较慢相对较慢对周边环境的感知能力对周边环境的感知能力相对较强相对较强相对较弱相对较弱飞行时间飞行时间短短长长任务特点任务特点易兴奋易兴奋易枯燥易枯燥操作人员的心理状态特点操作人员的心理状态特点身临其境、反差小身临其境、反差小千里之外、反差大千里之外、反差大第三页，共75页。典型区别典型区别最大的不同之处是操作员所在的位置，有人机的操作最大的不同之处是操作员所在的位置，有人机的操作员员飞行员在飞机上，而无人机的操作员在地面站飞行员在飞机上，而无人机的操作员在地面站中。飞行员可以在第一时间内感知飞机的飞行状态并中。飞行员可以在第一时间内感知飞机的飞行状态并作出反应，而无人机操作员无论是在感知上

4、和操作上作出反应，而无人机操作员无论是在感知上和操作上都要相对滞后。都要相对滞后。心理状态问题。有人机的飞行员驾驶战机直接进入心理状态问题。有人机的飞行员驾驶战机直接进入战场参与作战，以第一视角体验战争，能与时调整战场参与作战，以第一视角体验战争，能与时调整去适应战时状态；相反，很多无人机的操作员却是去适应战时状态；相反，很多无人机的操作员却是在千里之外操纵无人机进入战场，参与感不强，心在千里之外操纵无人机进入战场，参与感不强，心理反差巨大，时间一长会给无人机的操作员们带来理反差巨大，时间一长会给无人机的操作员们带来一种不真实、虚幻的感觉。一种不真实、虚幻的感觉。 第四页，共75页。5 5等等

5、级级意识状态意识状态注意状态注意状态生理状态生理状态工作能力工作能力可靠度可靠度0无意识，神智无意识，神智丧失丧失无无睡觉、发呆睡觉、发呆无无01常态以下，常态以下，意识模糊意识模糊不注意不注意疲劳、困倦、疲劳、困倦、单调、醉酒单调、醉酒（轻度）（轻度）低下，易出事故低下，易出事故0.9999994超常态，极度超常态，极度紧张、兴奋紧张、兴奋注意力过注意力过分集中于分集中于某一点某一点惊慌失措，极惊慌失措，极度紧张度紧张易出差错，易出差错，易造成事故易造成事故0.9大脑觉醒水平等级划分表大脑觉醒水平等级划分表第五页，共75页。6 6飞行员的大脑觉醒水平大多停留在飞行员的大脑觉醒水平大多停留在2

6、 2、3 3状态，其人因状态，其人因可靠性也处于一个比较高的水平。可靠性也处于一个比较高的水平。而无人机飞行时，由于其特殊性，其操作员的状态大而无人机飞行时，由于其特殊性，其操作员的状态大多停留在多停留在2 2状态（由于飞行时间长和参与感低很难状态（由于飞行时间长和参与感低很难保持在保持在3 3状态），如果是长时间执行任务出现状态），如果是长时间执行任务出现1 1状态状态甚至是甚至是0 0状态的概率也是存在的。状态的概率也是存在的。相比于飞行员，无人机操作员的专业训练程度要相比于飞行员，无人机操作员的专业训练程度要低的多，因此在出现紧急情况时，低的多，因此在出现紧急情况时，4 4状态出现概率也

7、状态出现概率也大大高于飞行员。大大高于飞行员。飞行员与无人机操作员对比飞行员与无人机操作员对比第六页，共75页。无人机飞行操纵无人机飞行操纵二、无人机飞行操纵类型二、无人机飞行操纵类型一般来说，无人机的飞行操纵主要由三种方式：一般来说，无人机的飞行操纵主要由三种方式：1遥控方式（遥控方式（PIC）遥控方式是通过数据链路对无人机实施的飞行控制操纵。一般遥控方式是通过数据链路对无人机实施的飞行控制操纵。一般包括舵面遥控、姿态遥控和指令控制三种方式。包括舵面遥控、姿态遥控和指令控制三种方式。 （1）舵面遥控）舵面遥控（2）姿态遥控）姿态遥控（3）指令控制）指令控制第七页，共75页。无人机飞行操纵无人

8、机飞行操纵二、无人机飞行操纵类型二、无人机飞行操纵类型一般来说，无人机的飞行操纵主要由三种方式：一般来说，无人机的飞行操纵主要由三种方式：1遥控方式（遥控方式（PIC）遥控方式是通过数据链路对无人机实施的飞行控制操纵。一般遥控方式是通过数据链路对无人机实施的飞行控制操纵。一般包括舵面遥控、姿态遥控和指令控制三种方式。包括舵面遥控、姿态遥控和指令控制三种方式。（1）舵面遥控）舵面遥控这种控制方式是由控制器的操纵杆直接控制这种控制方式是由控制器的操纵杆直接控制无人机的舵机，遥控无人机飞行。这是无人机最无人机的舵机，遥控无人机飞行。这是无人机最简单和最原始的控制方式，多应用于微型战术无简单和最原始的

9、控制方式，多应用于微型战术无人机的操纵上。这种控制方式一般是通过目视对人机的操纵上。这种控制方式一般是通过目视对无人机进行操纵。无人机进行操纵。第八页，共75页。无人机飞行操纵无人机飞行操纵二、无人机飞行操纵类型二、无人机飞行操纵类型一般来说，无人机的飞行操纵主要由三种方式：一般来说，无人机的飞行操纵主要由三种方式：1遥控方式（遥控方式（PIC）遥控方式是通过数据链路对无人机实施的飞行控制操纵。一般包遥控方式是通过数据链路对无人机实施的飞行控制操纵。一般包括舵面遥控、姿态遥控和指令控制三种方式。括舵面遥控、姿态遥控和指令控制三种方式。（2）姿态遥控）姿态遥控姿态遥控是在无人机具有姿态稳定控制姿

10、态遥控是在无人机具有姿态稳定控制机构的基础上，通过操纵杆控制无人机的俯机构的基础上，通过操纵杆控制无人机的俯仰和滚转，从而连续的控制无人机的运动。仰和滚转，从而连续的控制无人机的运动。要求设计的操纵杆适应飞行员的操纵感觉，要求设计的操纵杆适应飞行员的操纵感觉，并且具有边界限制。一般是目视操作无人机并且具有边界限制。一般是目视操作无人机或通过仪表远程操纵无人机的机动飞行。或通过仪表远程操纵无人机的机动飞行。第九页，共75页。无人机飞行操纵无人机飞行操纵二、无人机飞行操纵类型二、无人机飞行操纵类型一般来说，无人机的飞行操纵主要由三种方式：一般来说，无人机的飞行操纵主要由三种方式：1遥控方式（遥控方

11、式（PIC）遥控方式是通过数据链路对无人机实施的飞行控制操纵。一般遥控方式是通过数据链路对无人机实施的飞行控制操纵。一般包括舵面遥控、姿态遥控和指令控制三种方式。包括舵面遥控、姿态遥控和指令控制三种方式。（3）指令控制）指令控制指令控制是通过上行链路发送控制指令指令控制是通过上行链路发送控制指令，机载计算机接收到指令后按预定的控制模，机载计算机接收到指令后按预定的控制模式执行。这种方式必须在机载自动驾驶仪或式执行。这种方式必须在机载自动驾驶仪或机载飞行管理与控制系统自动控制的基础上机载飞行管理与控制系统自动控制的基础上实施。实施。第十页，共75页。指令方式一般包括：指令方式一般包括：俯仰角选择