重庆科创职业院校PLC的基本指令系统1.
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1、 PLC的基本指令系统7.1 三菱PLC简介7.2 FX系列PLC的系统配置7.3 FX系列PLC的内部资源7.4 基本指令系统7.5 编程注意事项7.6 编程实例三菱三菱PLC有如下系列有如下系列Q系列系列, AnS系列，系列，QnA系列系列，A系列系列和和FX系列系列前三个前三个系列系列的的PLC为模块型为模块型FX系列系列PLC为主机连输入输出接点型为主机连输入输出接点型Q4AR系列系列为双机热备系列，最大输入输出点为双机热备系列，最大输入输出点数为数为8192点点A A系列系列PLC的最大输入输出点数为的最大输入输出点数为20482048点点F FX X系列程控器的系列程控器的最大输入
2、输出点数为最大输入输出点数为256256点点三菱小型三菱小型 FX 系列程控器的系列程控器的输入输出点数为输入输出点数为256点点以下以下FX系列是日本三菱姬路系列是日本三菱姬路制作制作所生所生产产的的包括包括 FX 系列在系列在內內三菱姬路三菱姬路制作制作所所已已生生产超产超过过三百三百万万台台 FX系列系列 PLC目前目前FX系列系列PLC为中国内地销量最多的为中国内地销量最多的小型小型PLC7.1 FX系列PLC简介 FXFX0 0 FX FX2 2 FX FX2C 2C FX FX0S 0S FX FX1S1S FX FX0N 0N FX FX1N 1N FX FX2N 2N FX F
3、X2NC2NCFXFX3U 3U FXFX3UC3UC叠叠装装式式结结构构 7.1 FX系列PLC简介FX 系列PLC根据输入出点数不同及功能而分为多个不同的系列 输入出点数在30点以內可使用 FX1S系列 输入出点数在128点以內可使用FX1N系列 输入出点数在256点以內可使用 FX2N系列 FX2N是是FX2的持的持续续. 基本基本单单元元 (16128点点) 有有继电器继电器或或晶体管输出晶体管输出 最多可最多可扩展到扩展到256点点. 內內置置有有8K步步RAM (最多可最多可扩展到扩展到16K步步) 可可选用选用存存储储卡盒卡盒, 有有RAM, EPROM和和EEPROM7.2.1
4、 FX系列命名方式7.2.2 FX系列PLC的基本构成1) FX0S、 FX1S系列PLC7.2.2 FX系列PLC的基本构成1) FX0S、 FX1S系列PLC7.2.2 FX系列PLC的基本构成1) FX0S、 FX1S系列PLC7.2.2 FX系列PLC的基本构成2) FX0N、 FX1N系列PLC7.2.2 FX系列PLC的基本构成2) FX0N、 FX1N系列PLC7.2.2 FX系列PLC的基本构成2) FX0N、 FX1N系列PLC7.2.2 FX系列PLC的基本构成3) FX2N、 FX2NC系列PLC7.2.2 FX系列PLC的基本构成3) FX2N、 FX2NC系列PLC7
5、.2.2 FX系列PLC的基本构成3) FX2N、 FX2NC系列PLC7.2.2 FX系列PLC的基本构成3) FX2N、 FX2NC系列PLC7.2.2 FX系列PLC的基本构成3) FX2N、 FX2NC系列PLC7.2.2 FX系列PLC的基本构成3) FX2N、 FX2NC系列PLC7.2.2 FX系列PLC的基本构成4) FX3U、 FX3UC系列PLC兼容FX2N系列模块7.2.2 FX系列PLC内部资源1. FX系列的用户数据结构 7.3 FX系列PLC内部资源输入继电器输入继电器输出继电器输出继电器辅助继电器辅助继电器状态继电器状态继电器定时器定时器计数器计数器数据寄存器数据
6、寄存器变址寄存器变址寄存器指针指针常数常数7.3 FX系列PLC内部资源 不同厂家、不同系列的PLC，其内部软继电器的功能和编号也不相同，因此用户在编制程序时，必须熟悉所选用PLC的软继电器功能和编号。 FX系列PLC软继电器编号由字母 和 数字 组成其中: 输入继电器和输出继电器用八进制数字编号 其它均采用十进制数字编号7.3.1 输入继电器(X)与输出继电器(Y)7.3.1 输入继电器(X)与输出继电器(Y)输入继电器是PLC用来接收用户输入设备发来的输入信号输入继电器线圈由外部输入信号所驱动，只有当外部信号接通时，对应的输入继电器才得电，不能用指令来驱动。 7.3.1 输入继电器(X)与
7、输出继电器(Y)FX系列PLC的输入继电器以八进制进行编号FX0N输入继电器的编号范围为： X000X007、 X010X017 、X020X027、 X030X037 、 X040X047、 X050X057 基本单元输入继电器的编号是固定的，扩展单元和扩展模块是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号7.3.1 输入继电器(X)与输出继电器(Y)每个输出继电器在输出单元中都对应有一个常开硬触点，但在程序中供编程的输出继电器，不管是常开还是常闭触点，都可以无数次使用。 输出继电器线圈是由PLC内部程序驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载 7.3.1 输入继电器(
8、X)与输出继电器(Y) FX系列PLC的输出继电器也是八进制编号 FX0N编号范围为Y000Y007、 Y010Y017 。 与输入继电器一样，基本单元的输出继电器编号是固定的，扩展单元和扩展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号实际使用中，输入实际使用中，输入/ 输出继电器的数量，要根据系统配置而定输出继电器的数量，要根据系统配置而定 X000X017 X020X0377.3.2 辅助继电器(M) 辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器，其作用相当于继电器控制系统中的中间继电器。 和输出继电器一样，其线圈由程序指令驱动，每个辅助继电器都有无限多对常开常闭触点，供编程使用。但是，
9、其触点不能直接驱动外部负载，要通过输出继电器才能实现对外部负载的驱动。 FX系列PLC的辅助继电器有：通用辅助继电器 （三种） 保持辅助继电器 特殊辅助继电器7.3.2 辅助继电器(M)1) 通用辅助继电器 通用辅助继电器和输出继电器一样，在PLC电源中断后，其状态将变为OFF。当电源恢复后，除因程序使其变为 ON外，其它仍保持OFF 7.3.2 辅助继电器(M)1) 通用辅助继电器 编号编号:（按十进制编号）（按十进制编号）7.3.2 辅助继电器(M)2) 断电保持辅助继电器 编号编号:（按十进制编号）（按十进制编号）保持用辅助继电器在PLC电源中断后，它具有保持断电前的瞬间状态的功能，并在
10、恢复供电后继续断电前的状态7.3.2 辅助继电器(M)2) 断电保持辅助继电器7.3.2 辅助继电器(M)3) 特殊辅助继电器(M8000M8255)特殊辅助继电器是具有某项特定功能的辅助继电器通常可分为两类：触点型 和 线圈型 触点型 特殊辅助继电器的线圈由PLC自动驱动，用户只可以利用其触点。线圈型特殊辅助继电器的线圈由用户控制，其线圈得电后，PLC作出特定动作。7.3.2 辅助继电器(M)3) 特殊辅助继电器(M8000M8255)注意： FX系列中，不同型号PLC的特殊辅助继电器的数量也不同。 在M8000M8255的256个特殊辅助继电器中，PLC未定义的不可在用户程序中使用，具体可
11、参见使用手册。7.3.2 辅助继电器(M)3) 特殊辅助继电器(M8000M8255)7.3.2 辅助继电器(M)3) 特殊辅助继电器(M8000M8255)7.3.2 辅助继电器(M)3) 特殊辅助继电器(M8000M8255)7.3.2 辅助继电器(M)3) 特殊辅助继电器(M8000M8255)7.3.2 辅助继电器(M)3) 特殊辅助继电器_触点型7.3.2 辅助继电器(M)3) 特殊辅助继电器_触点型7.3.2 辅助继电器(M)3) 特殊辅助继电器_线圈型7.3.2 辅助继电器(M)3) 特殊辅助继电器_线圈型7.3.2 辅助继电器(M)3) 特殊辅助继电器_线圈型与步进指令有关7.
