第2章第六节电力拖动

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1、第六节第六节 电机拖动电机拖动6-16-1.常用控制电器常用控制电器 6-26-2.电动机保护环节电动机保护环节 6-36-3.继电器继电器-接触器控制电路接触器控制电路 6-46-4.电动机自动切换电动机自动切换-降压起动控制降压起动控制 6-56-5.锚绞机电力拖动控制锚绞机电力拖动控制 6-66-6.起货机电力拖动控制起货机电力拖动控制 6-1.常用控制电器常用控制电器本节介绍的控制电器主要有三种本节介绍的控制电器主要有三种 主令电器主令电器 熔断器熔断器 接触器接触器 继电器继电器 总体要求总体要求： 对对各种常用控制电器主要工作原理和大体结各种常用控制电器主要工作原理和大体结构作一般

2、的掌握。构作一般的掌握。n作用：接通或断开作用：接通或断开控制控制电路、电路、发送发送控制命令控制命令或信号的电器或信号的电器 n分类：分类： 1、按钮、按钮 2、多极开关、多极开关 3、行程开关、行程开关 4、主令控制器、主令控制器一、主令电器一、主令电器控制按钮控制按钮 1. 1. 按钮按钮n实质：一种实质：一种自动复位自动复位开关开关n特点：结构简单，靠触点（有常开和常闭之分）特点：结构简单，靠触点（有常开和常闭之分）断开或闭合断开或闭合n分类：起动按钮（接常开触点）分类：起动按钮（接常开触点） 停止按钮（接常闭触点）停止按钮（接常闭触点）万能转换开关万能转换开关 2. 2.万能开关万能

3、开关组合开关组合开关2、多级开关、多级开关n可以可以同时控制多条同时控制多条不同通断要求不同通断要求的开关的开关n广泛应用在交直流控制电路中广泛应用在交直流控制电路中n开关转换手柄在不同的位置可接开关转换手柄在不同的位置可接通不同的触点通不同的触点万能转换开关结构示意图万能转换开关结构示意图 n用于限制机械移动用于限制机械移动的极限位置，实现的极限位置，实现安全保护、电气连安全保护、电气连锁等锁等n实质：一实质：一种触碰式种触碰式的开关的开关n常作为舵机、起货常作为舵机、起货机、天车行走的终机、天车行走的终端限位安全保护开端限位安全保护开关关 3、行程开关（限位开关）、行程开关（限位开关）行程

4、开关行程开关n一种一种多位置多回路多位置多回路的控制开关的控制开关n应用于频繁操作并要求有多种控制状态应用于频繁操作并要求有多种控制状态的场合，比如起货机、锚绞机的场合，比如起货机、锚绞机4、主令控制器、主令控制器4、主令控制器、主令控制器 通常，操作位置可能影通常，操作位置可能影响安全的设备都必须采用主响安全的设备都必须采用主令控制器来操作。如起货机、令控制器来操作。如起货机、锚机等。锚机等。锚绞机主令控制器的外锚绞机主令控制器的外观观v作用：作用：短路短路和严重过载保护和严重过载保护v应用：串接于被保护电路的首端应用：串接于被保护电路的首端v优点：结构简单，维护方便，价格便宜，体小量轻优点

5、：结构简单，维护方便，价格便宜，体小量轻v分类：分类： 瓷插式瓷插式RCRC螺旋式螺旋式RLRL有填料式有填料式RTRT无填料密封式无填料密封式RMRM快速熔断器快速熔断器RSRS自恢复熔断器自恢复熔断器 熔体额定电流的选择熔体额定电流的选择 （1 1） 对于电炉和照明等电阻性负载，可用作过载保护和对于电炉和照明等电阻性负载，可用作过载保护和短路保护，熔体的短路保护，熔体的额定电流应稍大于或等于负载的额定电流额定电流应稍大于或等于负载的额定电流。 （2)2)对单台电动机，熔体的额定电流（对单台电动机，熔体的额定电流（IfN）应不小于电）应不小于电动机额定电流（动机额定电流（IN）的）的1.52

6、.5倍，倍， 即即 IfN(1.52.5)IN 三、接触器三、接触器(Contactor)实物与符号实物与符号n接触器接触器：利用：利用电磁吸力电磁吸力原理，用于频繁地接通原理，用于频繁地接通和断开和断开大大电流电路（主电流电路（主电路）的开关电器电路）的开关电器n实质：一个用其他开关实质：一个用其他开关（控制电路）控制的开（控制电路）控制的开关。关。n特点：容量大、自带保特点：容量大、自带保护装置，可远程操作护装置，可远程操作n内部结构内部结构与原理图与原理图n根据通电容根据通电容量触电分为量触电分为主触点主触点（接（接触面积较大）触面积较大）和和辅助触点辅助触点三、接触器三、接触器(Con

7、tactor)1、结构结构（1）触头系统（含灭）触头系统（含灭弧装置）弧装置）（2）电磁机构（线圈、）电磁机构（线圈、铁心、衔铁）铁心、衔铁）（3）释放弹簧）释放弹簧 交流接触器结构图交流接触器结构图主触头常闭辅助触头常开辅助触头静铁心动铁心吸引线圈灭弧装置2、原理原理原理原理：以小电流（以小电流（励磁励磁电流电流）控制通断大电流）控制通断大电流（主回路电流主回路电流）通电通电- -电磁力吸合电磁力吸合 断电断电- -弹簧力释放弹簧力释放 2 2工作原理工作原理 线圈线圈加额定电压，加额定电压，衔铁吸合，常闭触头断衔铁吸合，常闭触头断开，常开触头闭合；线开，常开触头闭合；线圈电压消失，触头恢复

8、圈电压消失，触头恢复常态。为防止铁心振动，常态。为防止铁心振动，需加短路需加短路环。环。 . . 触头额定电流和额触头额定电流和额定电压定电压触头能长期承触头能长期承受的电流和电压受的电流和电压 . .线圈额定电压线圈额定电压与与控制电路电压一致（控制电路电压一致（220V220V、110V110V、36V36V等），分等），分直流直流和和交流交流两种两种原理原理图图3、使用参数4、交、直流接触器交、直流接触器n相同点：二者的相同点：二者的原理原理和控和控制制功能功能基本相同基本相同n差别：差别：（1）铁心结构差异）铁心结构差异A交流铁心交流铁心由硅钢片叠压而成（减轻涡由硅钢片叠压而成（减轻涡

9、流现象）流现象）铁心端面有铁心端面有短路铜环短路铜环（消除（消除振动和噪声）振动和噪声）B 直流铁心无上述结构直流铁心无上述结构电磁机构的磁通是交变的，电磁电磁机构的磁通是交变的，电磁吸力与磁通的平方成正比，衔铁吸力与磁通的平方成正比，衔铁会产生强烈的会产生强烈的振动和噪声振动和噪声（2）电路）电路-磁路的差异磁路的差异A 交流接触器交流接触器恒磁通恒磁通型型根据公式根据公式U= 4.44 f Nm，吸合前磁阻高，吸合前磁阻高F=IN增大，励磁电流增大，若衔铁故障增大，励磁电流增大，若衔铁故障不吸合，线圈烧坏。不吸合，线圈烧坏。 =F/Rm4、交、直流接触器交、直流接触器nB直流接触器直流接触

10、器恒磁势恒磁势型型 吸合前后励磁不变，磁通和电磁吸合前后励磁不变，磁通和电磁吸力随气隙的减小而增大吸力随气隙的减小而增大,吸合后达吸合后达到最大值（远大于可靠吸合所需要到最大值（远大于可靠吸合所需要的吸力），为的吸力），为减小电能减小电能损耗，常在损耗，常在吸合后吸合后串经济电阻串经济电阻节能。节能。 4、交、直流接触器交、直流接触器n不可混接不可混接n 交流：线圈匝数少，导线粗交流：线圈匝数少，导线粗 直流：线圈匝数多，导线细直流：线圈匝数多，导线细4、交、直流接触器交、直流接触器n作用：信号传递和扩展控制作用：信号传递和扩展控制n特点：容量小，灵敏度高，多用于控制特点：容量小，灵敏度高，多

11、用于控制回路中回路中n种类：种类：电磁式电磁式、感应式、机械式、双金、感应式、机械式、双金属片式、电子式、电动式等。属片式、电子式、电动式等。 四、继电器四、继电器n组成和原理与接触器相似。组成和原理与接触器相似。n励磁电源：励磁电源：交流交流和和直流直流继电器继电器n常用：常用： 电压继电器、电流继电器、时间继电器电压继电器、电流继电器、时间继电器四、继电器四、继电器特点：线圈特点：线圈并联并联在电路中，在电路中，匝数多，导线细匝数多，导线细分类：分类：过电压过电压和和欠电压欠电压欠电压继电器KvU U KvKvKv1 1、电压继电器、电压继电器1.底座 2.反力弹簧 3、4.调节螺钉 5.