第四章频率特性分析2

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1、 1)( TsKsGG jKjTKTjKTT()1112222uKT()122221)( TKTV 221)( TKjG 221)( TjG 2222)(nnnsssG )10(2)(222 nnnjjG222224)1(1)( jU 22224)1(2)( jV 22224)1(1)( jjG 212)( arctgjG22222222224)1(24)1(12)1(1)( jjjjjG 0)( rjG 221 nr22121)( rjG21 nd)1()( TssKsG)1(1111)1()(2222 TKjTKTjTjKjTjKjG 221)( TKTU )1()(22 TKV 221)

2、( TKjG )1)(1()(212sTsTsKsG )1)(1()()1)(1()1(11)()(222221212222212221212 TTTTKjTTTTKjTjTjKjG 222221211)( TTKjG )1)(1()1()(2222212221 TTTTKU )1)(1()()(22222121 TTTTKV 211TT 212/321)()(TTTTKV )()1 ()1 ( )1 ()()1 ()1)(1 ()(2121mnjTjTjTjjjjKjGnm 11)( TssG jTjG 11)(TT1 jjGTT )(22)( TTjGTarctgjG )(22lg20lg

3、20)(lg20 TTjG22lg20lg20)(lg20 TTjG22lg20lg20)( TTe22lg20lg20)( Te TarctgjG )(TTjG lg20lg20)(lg2022 TTjG 22)( TarctgjG )(TssG 1)()1(1)(TjjTjGTTT )10(2)(22 nnnsssG)(2)1(12)(2222nnnnjjjG 22224)1(1)( jjG 212)( arctgjG22224)1(lg20)(lg20 jG22224)1(lg20),( e22224)1 (lg20lg40),( e12)(22 sssGnn 12)(22 nnjjG

4、典型环节的Bode图比较)205. 0)(25()5 . 025. 0(24)( ssssG)1025. 0)(15 . 2()15 . 0(3)( ssssG)025. 01)(5 . 21()5 . 01(3)( jjjjG )1()1( )1()()1()1)(1()(2121 nmjTjTjTjjjjKjG )( jK ,min21211111TT 步骤如下 写出开环频率特性表达式，将所含各因子的转折频率由大到小依次标在频率轴上 绘制开环对数幅频曲线的渐近线。 低频段的斜率为decdB/20 渐近线由若干条分段直线所组成 在1处，KLlg20)( 每遇到一个转折频率，就改变一次分段直线

5、的斜率 111Tj因子的转折频率11T，当11T时， 分段直线斜率的变化量为decdB/20 21Tj因子的转折频率21T，当21T分段直线斜率的变化量为decdB/20 时，高频渐近线，其斜率为decdBmn/)(20n为极点数，m为零点数 作出以分段直线表示的渐近线后，如果需要，再按典型因子的误差曲线对相应的分段直线进行修正 作相频特性曲线。根据表达式，在低频中频和高频区域中各选择若干个频率进行计算，然后连成曲线 )(1)()()()( jGjGjGjXjXKKBio )(1)()()( jGjGjGAKKBB )(1)()()( jGjGjGKKBB )0(maxAAMr 0.707sT

6、sTsG21111)( sTsTsG21211)( 21111)(jTjTjG 21211)(jTjTjG 222211211)( TTjG 222212211)( TTjG 21111)(TtgTtgjG 21112)(TtgTtgjG v(1)延时环节v(2)不稳定的导前环节(1-Ts)和二阶微分环节v(3)不稳定的惯性环节和振荡环节oioTjGXXjG360)()( )1()1( )1()()1()1)(1()(2121 nmjTjTjTjjjjKjG )()(lim0jKjG K 2881)1()5 . 01(10)( jjjjjjG)648)(1()2(320)(2 ssssssG)648)(1()2(320)(22 . 0 ssssessGs)1)(1)(1)(1()11 . 0()(4321 sssssKsG) 154.82)(181.34)(1481. 3)(1316. 0() 11 . 0(62.31)( ssssssGvP160 4.14vP160 4.18 (1) vP161 4.22