第四章推出机构的设计6

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1、目的与要求：目的与要求：重点和难点：重点和难点：1.要求了解推出机构的各种类型，看懂原理结构图。要求了解推出机构的各种类型，看懂原理结构图。2.会计算设计推杆、推管、推件板。会计算设计推杆、推管、推件板。重点：零部件的设计、计算重点：零部件的设计、计算难点：结构分析难点：结构分析 在注射成型的每一个循环中，都必须使塑件从在注射成型的每一个循环中，都必须使塑件从模具型腔中或型芯上脱出，模具中这种脱出型件模具型腔中或型芯上脱出，模具中这种脱出型件的机构称为的机构称为推出机构推出机构（或称脱模机构）。推出机（或称脱模机构）。推出机构包括构包括推出、取出塑件推出、取出塑件两个动作，即首先将塑件两个动作

2、，即首先将塑件和浇注系统凝料等与模具松动分离，称为脱出，和浇注系统凝料等与模具松动分离，称为脱出，然后把其脱出物件从模具内取出。然后把其脱出物件从模具内取出。一、推出机构的结构组成与分类一、推出机构的结构组成与分类1、推出机构的结构组成、推出机构的结构组成推出机构组成：推出机构组成：推出部件（推杆、拉料杆、推出部件（推杆、拉料杆、复位杆、推杆固定板、推杆复位杆、推杆固定板、推杆垫板、限位钉）垫板、限位钉）推出导向部件（推杆导柱、推出导向部件（推杆导柱、推杆导套、推板导套推杆导套、推板导套 、推板、推板导柱）导柱）复位部件（复位杆）。复位部件（复位杆）。2、推出机构分类、推出机构分类 按动力来源

3、分按动力来源分手动推出手动推出 机动推出机动推出 液压与气动推出液压与气动推出 推出机构分类推出机构分类 按模具结构分按模具结构分一次推出机构一次推出机构 简单脱模机构简单脱模机构二次推出机构二次推出机构 塑件经过两次不同的动作塑件经过两次不同的动作才能脱模才能脱模浇注系统凝料推出机构浇注系统凝料推出机构定、动模双向顺序推出机构定、动模双向顺序推出机构螺纹推出机构等螺纹推出机构等推出机构分类推出机构分类按模具中的推出零件分按模具中的推出零件分 推杆式脱模。推杆式脱模。 推管式脱模。推管式脱模。 脱模板式。脱模板式。 推块式脱模。推块式脱模。 利用成型零件推出制品的脱模。利用成型零件推出制品的脱

4、模。 多元联合式脱模。多元联合式脱模。 二、推出机构的设计要求二、推出机构的设计要求 12 2 1. 1. 尽量使塑件留在动模上尽量使塑件留在动模上 注射机推出装置通常在动模一侧，开模过程中注射机推出装置通常在动模一侧，开模过程中最好保证塑件留在动模上，这样模具结构较为简最好保证塑件留在动模上，这样模具结构较为简单。单。2. 2. 保证塑件不变形、不损坏保证塑件不变形、不损坏 确分析塑件与型腔各部位的附着力的大小，选确分析塑件与型腔各部位的附着力的大小，选择合理的推出方式和推出部位，使脱模力合理分择合理的推出方式和推出部位，使脱模力合理分布。布。3. 3. 保证塑件外观良好保证塑件外观良好 推

5、出塑件的位置应尽量选在塑件的内部或对塑推出塑件的位置应尽量选在塑件的内部或对塑件外观影响不大的部位。件外观影响不大的部位。4. 4. 结构可靠结构可靠 推出机构应工作可靠，运动灵活，具有足推出机构应工作可靠，运动灵活，具有足够的强度和刚度。够的强度和刚度。5.5.合模时应使推出机构正确复位。合模时应使推出机构正确复位。6.6.尽量使用标准件，安全，可靠有利于制造尽量使用标准件，安全，可靠有利于制造和更换和更换三、推出力的计算三、推出力的计算1、推出力（脱模力）、推出力（脱模力）就是脱模机构使塑件脱模所需的就是脱模机构使塑件脱模所需的力。具体包括：力。具体包括： 1） 注射成型体积收缩，对型芯产

6、生包紧力，塑件从模注射成型体积收缩，对型芯产生包紧力，塑件从模具中推出时，就必须先具中推出时，就必须先克服因包紧力而产生的摩擦克服因包紧力而产生的摩擦力力 。 2）对底部无孔的筒、壳类塑料制件，）对底部无孔的筒、壳类塑料制件，克服大气压力克服大气压力。3）克服机构本身运动的摩擦阻力。）克服机构本身运动的摩擦阻力。另外塑件刚开始脱模时，所需的脱模力最大，其后，另外塑件刚开始脱模时，所需的脱模力最大，其后，推出力的作用仅仅为了克服推出机构移动的摩擦力推出力的作用仅仅为了克服推出机构移动的摩擦力。2、影响塑件脱模力的因素：、影响塑件脱模力的因素：1） 脱模力的大小主要与塑件脱模力的大小主要与塑件包络

7、型芯侧面积包络型芯侧面积的大小有关的大小有关 2）脱模力大小与型芯的）脱模力大小与型芯的脱模斜度脱模斜度有关有关 脱模斜度越大，脱模力越小。脱模斜度越大，脱模力越小。3） 脱模力的大小与型芯的脱模力的大小与型芯的表面粗糙度表面粗糙度有关有关 表面粗糙度值越低，型芯表面越光洁，所需的脱表面粗糙度值越低，型芯表面越光洁，所需的脱 模力模力就越小。就越小。4) 脱模力的大小与脱模力的大小与塑件的结构塑件的结构有关有关 塑件厚度越大、形状越复杂，冷却凝固时所引起的包塑件厚度越大、形状越复杂，冷却凝固时所引起的包紧力和收缩应力越大，则所需的脱模力越大。紧力和收缩应力越大，则所需的脱模力越大。5）脱模力的

8、大小还与塑件底部是否有孔有关。）脱模力的大小还与塑件底部是否有孔有关。5)脱模力的大小与脱模力的大小与注射工艺注射工艺有关有关 注射压力越大，包紧型芯的力越大，所需脱模力越注射压力越大，包紧型芯的力越大，所需脱模力越大；大； 注射时模具温度越高，所需的脱模力越小；注射时模具温度越高，所需的脱模力越小； 塑件在模内停留时间越长，所需的脱模力越大。塑件在模内停留时间越长，所需的脱模力越大。6)脱模力的大小与成型塑件的脱模力的大小与成型塑件的塑料品种塑料品种有关有关 同一模腔中多个凹凸形状之间由于相对位置引起塑同一模腔中多个凹凸形状之间由于相对位置引起塑料收缩料收缩 应力以及塑件与模具型腔之间粘附力

9、在脱模应力以及塑件与模具型腔之间粘附力在脱模力计算过程中力计算过程中 有时也不可忽略。有时也不可忽略。F Fx x=0=0F F摩摩coscos-F-F脱脱-F-F正正sinsin=0=0F F脱脱= F= F摩摩coscos-F-F正正sinsinF F摩摩= =fFfF正正 F F正正= =pApAff摩擦系数（摩擦系数（0.150.151.01.0）pp因塑件收缩对型芯产生的单位正压力因塑件收缩对型芯产生的单位正压力(12(1220MPa)20MPa)AA塑件包紧型芯的侧面积（塑件包紧型芯的侧面积（mmmm2 2）F F脱脱= = pApA（fcosfcossinsin）3.3.脱模力计

10、算脱模力计算受力分析：受力分析：总脱模力等于总脱模力等于引气时：引气时：F总总=F脱脱 不引气不引气时：时：F总总=F脱脱+F大气大气 以上对脱模力的计算是一种比较粗略的方法。以上对脱模力的计算是一种比较粗略的方法。 计算脱模力是为了校核设备的顶出力是否足够，计算脱模力是为了校核设备的顶出力是否足够，以及校核推出元件的刚度强度及可靠性以及校核推出元件的刚度强度及可靠性 。 又称简单推出机构，是指开模后在动模一侧又称简单推出机构，是指开模后在动模一侧用用一次推出动作一次推出动作完成塑件的推出。完成塑件的推出。 包括包括推杆推出机构推杆推出机构、推管推出机构推管推出机构、推件板推推件板推出机构出机

11、构、活动镶块活动镶块或或凹模推出机构凹模推出机构和和多元推出多元推出机构机构。 四、一次推出机构四、一次推出机构1. 1. 推杆推出机构推杆推出机构 最简单最常用的一种形最简单最常用的一种形式，制造简单，更换方式，制造简单，更换方便，推出效果好，在生便，推出效果好，在生产中应用广泛。但因其产中应用广泛。但因其推出面积一般较小，容推出面积一般较小，容易引起应力集中而推坏易引起应力集中而推坏塑件或使塑件变形，塑件或使塑件变形，所所以不宜用于脱模斜度小以不宜用于脱模斜度小和推出阻力大的管形或和推出阻力大的管形或箱形塑件。箱形塑件。 推出部件推出部件 组成：推出部件由推杆组成：推出部件由推杆1、推杆固