盾构机的姿态控制及纠偏精编版
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1、 v一、姿态控制 v1、姿态控制基本原则 v 以隧道轴线为目标，根据自动测量显示的 轴线偏差和偏差趋势，把偏差控制在设计范 围内，同时在掘进过程中进行盾构姿态调整 确保不破坏管片。通俗的说就是“保头护 尾” v2、盾构机方向控制 v 通过分组油缸的推进力和推进行程从而实 现盾构的左转、右转、抬头、低头和直行。 v方向控制要点 v1）控制基点：以盾尾位置为控制基点 v2）调节量控制：一环掘进调节10mm较为合 理，线性最佳。 v3）趋势调节：趋势调节不能变化太大，急于 纠偏，大趋势变化由大方位变化而来。 v4）铰接操作：铰接油缸位置总处于最大伸出 与最小缩回行程之和。满足铰接弯曲 v二、姿态控制
2、技术 v1、盾构机滚动控制 v1）改变刀盘旋转方向 v2）改变管片拼装左右交叉先后顺序 v3）调整两腰推进油缸轴线，使其与盾构机轴 线不平行。 v4）当旋转量较大时可在切口环和支撑环内单 边加压重 v2、盾构机上下倾斜和水平倾斜 v1）倾斜量应控制在2%以内 v滚动角应控制在10mm/m,滚动角太大，盾构 机不能保持正确的姿态，影响管片的拼装质 量。可通过反转刀盘来减小刀盘的滚动角 v2）通过应用盾构千斤顶逐步纠正 v如果盾构机向右偏，可提高右侧千斤顶的推 力；反之亦然，如果盾构机向下偏，则提高 下部千斤顶的推力；反之亦然。 v三、盾构机姿态控制一般细则 v1、在一般情况下，盾构机的方向偏差应
3、控制 在20mm/m之内，在缓和曲线段及园曲线段， 盾构机的方向偏差量应控制在30mm/m以内, 曲线半径越小，控制难度越大。 v这将受到设备状况，地质条件和施工操作等 方面原因的影响。当开挖面图提交均匀或软 硬上下相差不大时，保持盾构机轴线与隧道 设计轴线平行较容易。方向偏角应控制在 5mm/m以内，特殊情况下不宜超过10mm/m； 否则，会因盾构急转弯过急造成盾尾间隙过 小破坏盾尾刷和管片错台破裂漏水。 v2、当盾构机遇到上硬下软土层时，为防止盾 构机机头下垂，要保持上仰姿态；反之保持 下俯状态。掘进时要注意上下两段及左右两 侧的千斤顶形程差不能相差太大，一般控制 在20mm以内, 特殊情
