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机电一体化中智能控制策略探讨
当下，越来越多行业领域的机械设备呈现出机电一体化的发展态势， 这
无疑是实现其自动化、智能化与人性化的一大途径。而智能控制作为机电一体化 系统的核心技术，必然会影响其应用实效。故在此结合智能控制的特点和类型， 就其在机电一体化中的应用策略加以探讨，希望有助于智能控制领域健康发展， 并提高机电一体化的智能化水平。
近年来，融合了多种先进技术的机电一体化系统得到了蓬勃发展和广泛 应用，为社会生产生活创造了极大的便利， 这显然离不开智能控制技术的重要作 用。因智能控制技术可有效解决非线性、时变性、多层次性等控制领域的复杂难 题，利于机电一体化系统的可靠运行。故希望通过对机电一体化中智能控制策略 的探讨，对推动两者协调发展有所助益。
智能控制技术综述
智能控制是目前控制领域的研究重点和热点，简单的讲，其是以自组织、 自适应、人机系统、Petriwang等智能理论为基础，以计算机、wang络通信、控 制技术等为平台，然后在无人十预的条件下， 智能机器独立、自动控制系统设
备完成既定目标。
而智能控制技术之所以在机电一体化系统中广泛应用， 并发挥着日益重要
的作用，与其自身特点有直接关系，如变结构、非线性较高，核心多为高层控制， 任务要求较为复杂，控制模型相对不确定，组织功能、适应能力、学****功能极强 等，这些均为其发展和应用提供了良好契机。 具体而言，当下的智能控制系统主 要涉及下述几类：专家系统，即将专业知识、控制技能、专家经验等汇集至专门 的数据库，然后依据程序指令进行运行操作（系统结构如图1所示），相对而言， 实用性较好；神经wang络系统，即基于神经细胞、人工神经元等实现分布处理、 非线性映射、人工智能模仿等功能，具有较强的自组织、自适应和并行处理的特 点，在机电一体化中的应用最为广泛；分级控制，即以自组织和自适应为前提， 实行相对独立的组织、执行、协调等控制功能；模糊控制，即专家系统和神经 wang络系统的集合体，有助于控制技术智能化和模糊逻辑功能的提高。
机电一体化中的智能控制策略
机电一体化