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工业机器人在钢铁企业的应用及存在的问题
工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能、控制技术 等多种学科的先进技术于一体的具有自动定位控制、可重复编程的、多功能的、 多自由度的复杂智能机器。自20世纪60年代初以来，历经几十年的发展，工 业机器人以其所具有的工作效率高、稳定可靠性好、重复精度好、能在高危环境 下作业等优势，在汽车、电子、冶金、机械和物流等行业得到了广泛应用。
钢铁行业劳动力成本逐年提升，使用机器人代替人工劳动是钢铁行业发 展的大趋势和未来方向。
在钢铁行业，工业机器人代替人工作业主要有几方面优势：1）对于重复性 强、劳动强度高的作业，机器人作业可以大大减轻劳动者强度，避免重复劳动造 成伤害；2）对于质量检测、温度测量、样品检测等标准作业，机器人作业可以 避免人为失误造成误判、错判、测量不准确等，利于实现标准化作业；3）对于 钢铁行业一些存在有毒有害气体和高温恶劣环境的作业，用机器人代替人工作 业，能保护劳动者不受恶劣环境伤害，同时提高作业标准和劳动效率；4）通过 工业机器人实现传统工艺的数字化、信息化，借助机器人的通信能力，实现数据 流“不落地”，极大地提高产线信息传递快速性、准确性。
1河钢唐钢
河钢唐钢应用到产线的机器人主要是以打包机、打号机、拆包机等高强度、 高重复性的工作为主。目前唐钢多条产线配备了技术先进的拆包机和打包机：1） 高强汽车板酸轧、连退、四五六镀锌产线分别设有入口拆包机、出口打包机；2） 冷轧一二三镀锌线、五连轧、一二重卷设置有打包机；3）不锈钢热轧1580线 配置2台打包机；4）一钢1700线、 1810线配置出口打包机。拆包机和打包机 的应用效果主要表现在：代替了繁重的人工劳作，提高了劳动效率，节约了劳动 力成本；实现打包带位置、数量标准化，有效提高作业标准，避免人为操作对钢 卷表面的损伤。
此外，中厚板板坯、不锈钢板坯、一钢1700线配置了喷号机器人。
唐钢应用到高强汽车板的无人天车系统是国内首家钢铁行业无人天车应用 案例。唐钢应用到高强汽车板的无人天车系统集信息化、自动化和过程控制于一 体，采用车辆识别技术、天车作业计划自动排程技术、自动上料过程控制技术、 自动过跨过程控制技术，有效地将库区孤立的汽车、天车、过跨车、障碍物、钢 卷、步进梁等紧密的联系在一起，实现了库区生产业务流程自动化、天车作业无 人化、库区钢卷物料跟踪全寿命周期化。
无人天车系统有效地连接了原料物流、原料库区和生产线，实现库区钢卷入 库、出库全流程全过程自动化及APS排产、MES生产执行控制、酸轧线自动生 产全流程全过程完全自动，为智能工厂其他信息系统提供基础信息支撑。
高强汽车板无人天车系统的使用效果主要表现在：1）贯通信息流；2）简化 物流管理；
3）降低运营成本；4）提高天车效率；5）提升系统安全性；6）降 低物流成本。
唐钢正在高强汽车板镀锌线上引进捞渣机器人，预计年底投入使用。该机器 人的引入可以代替人工捞渣作业，减少操作工在高温、高噪音危险区域停留时间； 可设定捞渣频率和位置，对比人工捞渣可减少锌耗 15%以上。
而且，唐钢正在进行不锈钢板坯库、成品库自动天车项目，预计年底投入使 用。此外，唐钢准备引进炼钢区域的电炉测温取样和钢水成分分析机器人和连铸 区域结晶器加渣机器人。
2首钢