模块八 电控动力转向与四轮转向系统

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1、汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术制作人制作人 赵良红赵良红汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术模块八模块八电控动力转向与电控动力转向与四轮转向系统四轮转向系统汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术8.1 学学 习习 目目 标标 【知识目标【知识目标: 】 1. 1. 了解电控动力转向与四轮转向系统的作用。了解电控动力转向与四轮转向系统的作用。 2. 2. 了解电控动力转向系统类型。了解电控动力转向系统类型。 3. 3. 了解电动式电控动力转向系统及四轮转向系统的构造、原理。了解电动式电控动力转向系统及四轮转向系统的构造、原理。 4. 4. 了解电动式电控动力转向

2、系统的优点。了解电动式电控动力转向系统的优点。 5. 5. 掌握液压式电控动力转向系统的构造、工作过程。掌握液压式电控动力转向系统的构造、工作过程。 6. 6. 掌握电控动力转向系统故障的的现象、原因分析方法。掌握电控动力转向系统故障的的现象、原因分析方法。【能力目标【能力目标】 1. 1. 能正确拆装电控动力转向系统能正确拆装电控动力转向系统 2. 2. 能检查电控动力转向系统机械、电路部分的功能是否正常能检查电控动力转向系统机械、电路部分的功能是否正常 3. 3. 能分析电控动力转向系统电控电路图能分析电控动力转向系统电控电路图 4. 4. 能进行电控动力转向系统零件、电控系统的检修能进行

3、电控动力转向系统零件、电控系统的检修 5. 5. 能分析电控动力转向系统故障原因能分析电控动力转向系统故障原因 6. 6. 能排除电控动力转向系统常见故障能排除电控动力转向系统常见故障汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术8.2 8.2 知识学习知识学习8.2.1 8.2.1 液压式液压式EPSEPS 普通的动力转向系统减少了驾驶员的转向操纵力，但所设定的固普通的动力转向系统减少了驾驶员的转向操纵力，但所设定的固定放大倍率具有以下缺点：如果所设计的固定放大倍率的动力转向系定放大倍率具有以下缺点：如果所设计的固定放大倍率的动力转向系统是为了减小汽车在停车或低速行驶状态下转动转向盘的力，则

4、当汽统是为了减小汽车在停车或低速行驶状态下转动转向盘的力，则当汽车以高速行驶时，这一固定放大倍率的动力转向系统会使转动转向盘车以高速行驶时，这一固定放大倍率的动力转向系统会使转动转向盘的力显得太小，不利于对高速行驶的汽车进行方向控制；反之，如果的力显得太小，不利于对高速行驶的汽车进行方向控制；反之，如果所设计的固定放大倍率的动力转向系统是为了增加汽车在高速行驶时所设计的固定放大倍率的动力转向系统是为了增加汽车在高速行驶时的转向力，则当汽车停驶或低速行驶时，转动转向盘就会显得非常吃的转向力，则当汽车停驶或低速行驶时，转动转向盘就会显得非常吃力。力。 普通的动力转向系统的缺点：普通的动力转向系统的

5、缺点：汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术电控动力转向系统电控动力转向系统(Electrical Power Steering，简称，简称EPS)，EPS在车速较低时有较大的放大倍率，可以减轻转向操纵力，使转向在车速较低时有较大的放大倍率，可以减轻转向操纵力，使转向轻便、灵活；在车速教高时则适当减小放大倍率，适当加重转向轻便、灵活；在车速教高时则适当减小放大倍率，适当加重转向力，以稳定转向手感，提高高速行驶的操纵稳定性。力，以稳定转向手感，提高高速行驶的操纵稳定性。EPS根据转向动力源不同可分为液压式根据转向动力源不同可分为液压式EPS和电动式和电动式EPS。 汽汽 车车 底底 盘盘

6、 电电 控控 技技 术术 液压式液压式EPS是在传统的液压动力转向系统的基础上是在传统的液压动力转向系统的基础上增设了液体流量的装置、各种传感器和电子控制单增设了液体流量的装置、各种传感器和电子控制单元等形成的。元等形成的。 根据控制方式的不同，液压式根据控制方式的不同，液压式EPS又可分为又可分为流量控流量控制式制式EPS、反力控制式、反力控制式EPS和阀灵敏度控制式和阀灵敏度控制式EPS三种形式。三种形式。 汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术1. 流量控制式流量控制式EPS1机油箱；机油箱；2转向管转向管柱；柱；3转向角速度转向角速度传感器；传感器；4电子控电子控制单元；制单元

7、；5转向角转向角速度传感器增幅器；速度传感器增幅器；6旁通流量控制阀；旁通流量控制阀；7电磁线圈；电磁线圈；8转向齿轮联动机构；转向齿轮联动机构；9机油泵机油泵 汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术一、相关知识一、相关知识 (一一)液压式液压式EPS流量控制式动力转向系统是在一般液压动力转向系统上增加流量控制式动力转向系统是在一般液压动力转向系统上增加旁通流量控制阀、车速传感器、转向角速度传感器、电子控旁通流量控制阀、车速传感器、转向角速度传感器、电子控制单元和控制开关等。在转向油泵与转向机体之间设有旁通制单元和控制开关等。在转向油泵与转向机体之间设有旁通管路，在旁通管路中又设有旁通

8、油量控制阀。根据车速传感管路，在旁通管路中又设有旁通油量控制阀。根据车速传感器、转向角速度传感器和控制开关等信号，电子控制单元向器、转向角速度传感器和控制开关等信号，电子控制单元向旁通流量控制阀按照汽车的行驶状态发出控制信号，控制旁旁通流量控制阀按照汽车的行驶状态发出控制信号，控制旁通流量，从而调整向转向器供油的流量，通流量，从而调整向转向器供油的流量， 汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术流量调节示意图流量调节示意图汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术弯曲道路时的转向力特性弯曲道路时的转向力特性 三种不同的转向力特性曲线三种不同的转向力特性曲线 汽汽 车车 底底 盘盘 电

9、电 控控 技技 术术图示为该系统旁通流量控制图示为该系统旁通流量控制阀的结构示意图。在阀体阀的结构示意图。在阀体内装有主滑阀内装有主滑阀1和稳压滑和稳压滑阀阀2，在主滑阀的右端与，在主滑阀的右端与电磁线圈柱塞电磁线圈柱塞3连接，主连接，主滑阀与电磁线圈的推力成滑阀与电磁线圈的推力成正比移动，从而改变主滑正比移动，从而改变主滑阀左端流量主孔阀左端流量主孔6的开口的开口面积。调整调节螺钉面积。调整调节螺钉4可可以调节旁通流量的大小。以调节旁通流量的大小。 汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术蓝鸟牌轿车蓝鸟牌轿车EPS电路图电路图 汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术2. 反力控

10、制式反力控制式EPS（1）系统组成及工作原理）系统组成及工作原理反力控制式动力转向系统主要由转向控制阀、分流阀、电反力控制式动力转向系统主要由转向控制阀、分流阀、电磁阀、转向动力缸、转向油泵、储油箱、车速传感器及电磁阀、转向动力缸、转向油泵、储油箱、车速传感器及电子控制单元等组成子控制单元等组成 汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术反力控制式动力转向系统的组成反力控制式动力转向系统的组成 11泵；泵；22储油箱；储油箱；33分流阀；分流阀；44扭力杆；扭力杆；55转向盘；转向盘；6 6、9 9、1010销；销；77转阀阀杆；转阀阀杆；88控制阀阀体；控制阀阀体； 1111小齿轮轴小齿

11、轮轴 ；1212活塞；活塞；1313动力缸；动力缸；1414齿条；齿条；1515小齿轮；小齿轮；1616柱塞；柱塞；1717油压反力室；油压反力室；1818电磁阀电磁阀 汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术转向控制阀转向控制阀 是在传统的整体转阀式动力转是在传统的整体转阀式动力转向控制阀的基础上增设了油压向控制阀的基础上增设了油压反力室而构成，扭力杆的上端反力室而构成，扭力杆的上端通过销子与转阀阀杆相连，下通过销子与转阀阀杆相连，下端与小齿轮轴用销子连接。小端与小齿轮轴用销子连接。小齿轮轴的上端部通过销子与控齿轮轴的上端部通过销子与控制阀阀体相连。转向时，转向制阀阀体相连。转向时，转