第3课悬架(新)

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1、汽车拖拉机学讲授内容讲授内容：第第3 3课课 悬架悬架 （第三章（第三章 汽车拖拉机的行走系统）汽车拖拉机的行走系统）主主 讲讲 人人：鲁植雄：鲁植雄 教授教授8:38汽车拖拉机学汽车拖拉机学课件课件2第三章第三章 汽车拖拉机的行走系统汽车拖拉机的行走系统本章内容安排第第1 1课课 车架与车桥车架与车桥第第2 2课课 车轮与轮胎车轮与轮胎第第3 3课课 悬架悬架第第4 4课课 电子悬架与履带电子悬架与履带拖拉机行走装置拖拉机行走装置第第5 5课课 实验五：行走系的拆装与调整实验五：行走系的拆装与调整8:38汽车拖拉机学汽车拖拉机学课件课件3第三章 汽车拖拉机的行走系统第3课 悬架一、悬架的功用

2、与组成一、悬架的功用与组成二、汽车悬架二、汽车悬架三、拖拉机悬架三、拖拉机悬架四、悬架主要元件四、悬架主要元件本节课的主要内容8:38汽车拖拉机学汽车拖拉机学课件课件4第三章 汽车拖拉机的行走系统第3课 悬架悬架是车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的悬架是车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的一切传力连接装置的总称一切传力连接装置的总称1.悬架的功用悬架的功用（1）将车架与车桥（或车轮）弹性连接在一起；）将车架与车桥（或车轮）弹性连接在一起；（2）传递两者之间的各种作用力和力矩；）传递两者之间的各种作用力和力矩；（3）抑制并减小由于路面不平而引起的振动；）抑制并减小由于路面不平而引起

3、的振动；（4）保持车身和车轮之间的正确的运动关系；）保持车身和车轮之间的正确的运动关系；（5）保证汽车拖拉机的行驶平顺性和操纵稳定性。）保证汽车拖拉机的行驶平顺性和操纵稳定性。 一、悬架的功用与组成8:39汽车拖拉机学汽车拖拉机学课件课件5第三章 汽车拖拉机的行走系统第3课 悬架2.对悬架提出的设计要求对悬架提出的设计要求u 1）保证汽车有良好的行驶平顺性。）保证汽车有良好的行驶平顺性。u 2）具有合适的衰减振动能力。）具有合适的衰减振动能力。u 3）保证汽车具有良好的操纵稳定性。）保证汽车具有良好的操纵稳定性。u 4）汽车制动或加速时要保证车身稳定，减少车身纵倾；转弯时车）汽车制动或加速时要

4、保证车身稳定，减少车身纵倾；转弯时车身侧倾角要合适。身侧倾角要合适。u 5）有良好的隔声能力。）有良好的隔声能力。u 6）结构紧凑、占用空间尺寸要小。）结构紧凑、占用空间尺寸要小。u 7）可靠地传递车身与车轮之间的各种力和力矩，在满足零部件质）可靠地传递车身与车轮之间的各种力和力矩，在满足零部件质量要小的同时，还要保证有足够的强度和寿命。量要小的同时，还要保证有足够的强度和寿命。一、悬架的功用与组成8:39汽车拖拉机学汽车拖拉机学课件课件6第三章 汽车拖拉机的行走系统第3课 悬架2. 悬架的类型悬架的类型u 悬架有非独立悬架和独立悬架两大类。悬架有非独立悬架和独立悬架两大类。u 非独立悬架的特

5、点是左右车轮安装在一根整体式车桥两端，车桥非独立悬架的特点是左右车轮安装在一根整体式车桥两端，车桥则通过弹性元件与车架相连。当一侧车轮跳动时，要影响到另一则通过弹性元件与车架相连。当一侧车轮跳动时，要影响到另一侧车轮，因此也称相关悬架。侧车轮，因此也称相关悬架。u 独立悬架则是每一侧车轮单独通过悬架与车架相连，每个车轮能独立悬架则是每一侧车轮单独通过悬架与车架相连，每个车轮能独立上下运动而无相互影响。采用独立悬架时，车桥做成断开的。独立上下运动而无相互影响。采用独立悬架时，车桥做成断开的。 一、悬架的功用与组成8:39非独立悬架非独立悬架 优点优点 纵置钢板弹簧为弹性元件兼作导向装置 结构简单

6、结构简单制造容易制造容易维修方便维修方便工作可靠工作可靠 缺点缺点 汽车平顺性较差汽车平顺性较差高速行驶时操稳性差高速行驶时操稳性差轿车不利于发动机、行李舱的布置轿车不利于发动机、行李舱的布置应用应用 ：货车、大客车的前、后悬架以及某些轿车的后悬架货车、大客车的前、后悬架以及某些轿车的后悬架独立悬架独立悬架 优点优点 簧下质量小；簧下质量小；悬架占用的空间小；悬架占用的空间小；可以用刚度小的弹簧，改善了汽车行驶平顺性；可以用刚度小的弹簧，改善了汽车行驶平顺性；由于有可能降低发动机的位置高度，使整车的质心高度下由于有可能降低发动机的位置高度，使整车的质心高度下 降，又改善了汽车的行驶稳定性；降，

7、又改善了汽车的行驶稳定性；左、右车轮各自独立运动互不影响，可减少车身的倾斜和左、右车轮各自独立运动互不影响，可减少车身的倾斜和 振动，同时在起伏的路面上能获得良好的地面附着能力。振动，同时在起伏的路面上能获得良好的地面附着能力。 缺点缺点 结构复杂结构复杂成本较高成本较高维修困难维修困难应用应用 ：轿车和部分轻型货车、客车及越野车轿车和部分轻型货车、客车及越野车 汽车拖拉机学汽车拖拉机学课件课件10第三章 汽车拖拉机的行走系统第3课 悬架1.独立悬架独立悬架主要有双叉式、撑杆式和摇臂式三种。主要有双叉式、撑杆式和摇臂式三种。（1）双叉式独立悬架）双叉式独立悬架u 双叉式悬架装置的结构和形式也是

8、多种双叉式悬架装置的结构和形式也是多种多样的。多样的。u 一般的结构是上、下两个控制臂支承有一般的结构是上、下两个控制臂支承有车轴的转向节，在上下控制臂之间安装车轴的转向节，在上下控制臂之间安装减震器。减震器。二、汽车悬架8:39汽车拖拉机学汽车拖拉机学课件课件11第三章 汽车拖拉机的行走系统第3课 悬架（1）双叉式独立悬架）双叉式独立悬架u 上、下控制臂多为上、下控制臂多为A型和型和V型，两点支承车身，这样可从前后方向型，两点支承车身，这样可从前后方向稳固地支承车身。稳固地支承车身。u 一般来讲，下控制臂比上控制臂长，可以利用该长度（换言之，一般来讲，下控制臂比上控制臂长，可以利用该长度（换

9、言之，控制臂的支点位置）控制悬架上下活动产生的车轴方向（即轮胎控制臂的支点位置）控制悬架上下活动产生的车轴方向（即轮胎方向）的变化。方向）的变化。u 从控制臂长度与轮胎方向变化的关系来看，上、下控制臂长度相从控制臂长度与轮胎方向变化的关系来看，上、下控制臂长度相同时，不会由于悬架上下运动而产生外倾角的变化，但是，轮距同时，不会由于悬架上下运动而产生外倾角的变化，但是，轮距的变化增大。的变化增大。u 一般情况下，加长下控制臂，减少悬架上下运动时轮距的变化，一般情况下，加长下控制臂，减少悬架上下运动时轮距的变化，以避免轮胎磨偏。以避免轮胎磨偏。二、汽车悬架8:39汽车拖拉机学汽车拖拉机学课件课件1

10、2第三章 汽车拖拉机的行走系统第3课 悬架（1）双叉式独立悬架）双叉式独立悬架u 双叉式悬架的上、下控制臂可完全承双叉式悬架的上、下控制臂可完全承受横向力，所以减震器工作平滑。受横向力，所以减震器工作平滑。u 这种悬架的最大特点是设计上的自由这种悬架的最大特点是设计上的自由度大。即上述悬架控制臂的长度（臂度大。即上述悬架控制臂的长度（臂的支点位置）可自由设定（若具有足的支点位置）可自由设定（若具有足够的空间），可使汽车具有突出转弯够的空间），可使汽车具有突出转弯性能、直线行驶性能及乘坐舒适性的性能、直线行驶性能及乘坐舒适性的特征。特征。u 这种悬架装置的基本性能优于其他形这种悬架装置的基本性能

11、优于其他形式的悬架装置。式的悬架装置。二、汽车悬架8:39汽车拖拉机学汽车拖拉机学课件课件13第三章 汽车拖拉机的行走系统第3课 悬架（2）撑杆式独立悬架）撑杆式独立悬架u 因为减震器兼作悬架支柱（支撑杆），因为减震器兼作悬架支柱（支撑杆），故将这种方式称为撑杆式悬架。故将这种方式称为撑杆式悬架。u 根据发明者的名字，用于前轮时称为根据发明者的名字，用于前轮时称为“麦弗逊式麦弗逊式”撑杆式悬架撑杆式悬架u 而用于后轮时被称为而用于后轮时被称为“查普曼式查普曼式”撑撑杆式悬架。杆式悬架。二、汽车悬架8:39撑杆式独立悬架汽车拖拉机学汽车拖拉机学课件课件14第三章 汽车拖拉机的行走系统第3课 悬架