第2章 平面连杆机构
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1、2-1 平面四杆机构的基本类型平面四杆机构的基本类型及其应用及其应用2-2 平面四杆机构的基本特性平面四杆机构的基本特性2-3 平面四杆机构的设计平面四杆机构的设计第第2 2章章 平面连杆机构平面连杆机构2022-6-2第2章 平面连杆机构2 2平面连杆机构平面连杆机构：由由若干个构件若干个构件通过通过低副低副(转动副、移动副转动副、移动副)联接而成的机构，又称为联接而成的机构，又称为平面低副机构平面低副机构。平面四杆机构平面四杆机构：由由四个构件四个构件通过通过低副低副联接而成的平面联接而成的平面连杆机构。连杆机构。平面连杆机构的优点平面连杆机构的优点 承受能力高、耐磨损承受能力高、耐磨损;
2、 制造简便、制造精度较高制造简便、制造精度较高; 可满足多种运动规律、运动轨迹的要求。可满足多种运动规律、运动轨迹的要求。不易不易精确精确实现复杂的运动规律，且设计较为实现复杂的运动规律，且设计较为复杂；复杂； 当构件数和运动副数较多时，当构件数和运动副数较多时，效率较低效率较低 。平面连杆机构的缺点平面连杆机构的缺点2-1 平面四杆机构的基本类型及其应用平面四杆机构的基本类型及其应用2022-6-2第2章 平面连杆机构3 3一、铰链四杆机构一、铰链四杆机构定义定义：全部用全部用转动副转动副相连的平面相连的平面四杆四杆机构。机构。组成组成:机架机架连架杆连架杆连杆连杆分类分类:整转副整转副摆动
3、副摆动副机架机架曲柄曲柄摇杆摇杆三种基本型式三种基本型式：曲柄摇杆曲柄摇杆机构、机构、双曲柄双曲柄机构、机构、 双摇杆双摇杆机构机构2-1 平面四杆机构的基本类型及其应用平面四杆机构的基本类型及其应用2022-6-2第2章 平面连杆机构4 41. 曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构在两连架杆中，一个为在两连架杆中，一个为曲柄曲柄，另一个为，另一个为摇杆摇杆。 应用举例应用举例： 一般曲柄一般曲柄主动主动，将连，将连续续转动转动转换为摇杆的转换为摇杆的摆动摆动，也可摇杆主动，曲柄从动。也可摇杆主动，曲柄从动。 运动特点：运动特点：颚式破碎机机构、颚式破碎机机构、牛头刨床横向进给机构牛头刨床横向进给机构、搅
4、面机、搅面机、雷达调整机构雷达调整机构、缝纫机、缝纫机脚踏板脚踏板机机构、自行车、走步机、送料机构等等。构、自行车、走步机、送料机构等等。 2-1 平面四杆机构的基本类型及其应用平面四杆机构的基本类型及其应用 定义：定义：2022-6-2第2章 平面连杆机构5 5雷达调整机构雷达调整机构OR卫星接收卫星接收装置装置2-1 平面四杆机构的基本类型及其应用平面四杆机构的基本类型及其应用2022-6-2第2章 平面连杆机构6 62-1 平面四杆机构的基本类型及其应用平面四杆机构的基本类型及其应用缝纫机脚踏板机构缝纫机脚踏板机构搅面机搅面机31243214缝纫机脚踏板机构缝纫机脚踏板机构搅面机搅面机2
5、022-6-2第2章 平面连杆机构7 7走步机走步机2-1 平面四杆机构的基本类型及其应用平面四杆机构的基本类型及其应用2022-6-2第2章 平面连杆机构8 82. 双曲柄机构：双曲柄机构： 应用举例：应用举例： 定义：定义：从动曲柄变速回转从动曲柄变速回转 运动特点：运动特点：两连杆架均为两连杆架均为曲柄曲柄的四杆机构。的四杆机构。2-1 平面四杆机构的基本类型及其应用平面四杆机构的基本类型及其应用惯性筛、插床机构、惯性筛、插床机构、机车驱动轮联动机构、机车驱动轮联动机构、车门开闭机构车门开闭机构 、旋转式水泵旋转式水泵2022-6-2第2章 平面连杆机构9 9惯性筛惯性筛2-1 平面四杆
6、机构的基本类型及其应用平面四杆机构的基本类型及其应用ABDC1234E5/6惯性筛机构2022-6-2第2章 平面连杆机构1010ADCB1234旋转式叶片泵旋转式叶片泵ADCB12342-1 平面四杆机构的基本类型及其应用平面四杆机构的基本类型及其应用2022-6-2第2章 平面连杆机构1111插床机构插床机构2-1 平面四杆机构的基本类型及其应用平面四杆机构的基本类型及其应用2022-6-2第2章 平面连杆机构1212机车驱动轮联动机构：机车驱动轮联动机构：平行四边形机构平行四边形机构( (也称也称平行双曲柄机构平行双曲柄机构) )。 两个特性两个特性 ：两曲柄同速同向转动；两曲柄同速同向
7、转动；连杆作平动。连杆作平动。 2-1 平面四杆机构的基本类型及其应用平面四杆机构的基本类型及其应用2022-6-2第2章 平面连杆机构1313反平行四边形机构反平行四边形机构两个曲柄两个曲柄反向回转反向回转。反平行四边形机构反平行四边形机构应用实例：车门启闭机构应用实例：车门启闭机构平行四边形机构在平行四边形机构在四杆四杆( (或或铰链铰链) )共线共线位置出现位置出现运运动不确定动不确定。2-1 平面四杆机构的基本类型及其应用平面四杆机构的基本类型及其应用2022-6-2第2章 平面连杆机构1414克服方法：两组平行四边形机构克服方法：两组平行四边形机构串联串联或或错位并联错位并联。ABC
8、DEF机构机构并联并联FAEDGBCABEFDCG机构机构串联串联2-1 平面四杆机构的基本类型及其应用平面四杆机构的基本类型及其应用2022-6-2第2章 平面连杆机构15153. 双摇杆机构：双摇杆机构：两连杆架均为摇杆的四杆机构两连杆架均为摇杆的四杆机构港口起重机、飞机港口起重机、飞机起落起落架、车辆的前轮架、车辆的前轮转向转向机构机构应用举例：应用举例：2-1 平面四杆机构的基本类型及其应用平面四杆机构的基本类型及其应用组成：两个摇杆组成：两个摇杆连杆连杆机架机架2022-6-2第2章 平面连杆机构1616港口起重机港口起重机2-1 平面四杆机构的基本类型及其应用平面四杆机构的基本类型
9、及其应用飞机起落架飞机起落架ABCDABDC2022-6-2第2章 平面连杆机构1717ABDCE应用举例：应用举例：特例：特例：等腰梯形等腰梯形机构机构: : 汽车转向机构汽车转向机构风扇摇头机构风扇摇头机构ABDC风扇座蜗轮蜗杆电机ABDCBC电机ABDC风扇座蜗轮蜗杆ABDCE2-1 平面四杆机构的基本类型及其应用平面四杆机构的基本类型及其应用铸造翻箱机铸造翻箱机2022-6-2第2章 平面连杆机构1818铰链四杆机构的演化铰链四杆机构的演化演化常用的方式演化常用的方式:改变改变运动副运动副类型；类型；选不同构件作选不同构件作机架机架；改变相对改变相对杆长杆长。2-1 平面四杆机构的基本
10、类型及其应用平面四杆机构的基本类型及其应用2022-6-2第2章 平面连杆机构1919二、二、 含一个移动副的四杆机构含一个移动副的四杆机构1. 曲柄滑块机构曲柄滑块机构变摇杆变摇杆为滑块为滑块摇杆尺寸摇杆尺寸为为无穷大无穷大曲线导轨曲线导轨曲柄滑块机构曲柄滑块机构偏置偏置曲柄滑块曲柄滑块曲柄摇杆曲柄摇杆对心对心曲柄滑块曲柄滑块e=02-1 平面四杆机构的基本类型及其应用平面四杆机构的基本类型及其应用2022-6-2第2章 平面连杆机构20202-1 平面四杆机构的基本类型及其应用平面四杆机构的基本类型及其应用2022-6-2第2章 平面连杆机构21212. 导杆机构导杆机构：曲柄曲柄1为机架
11、时为机架时曲柄曲柄转动导杆转动导杆机构机构曲柄曲柄摆动导杆摆动导杆机构机构2-1 平面四杆机构的基本类型及其应用平面四杆机构的基本类型及其应用2022-6-2第2章 平面连杆机构22223. 摇块机构摇块机构和和定块机构定块机构1234卡车车厢举升机构卡车车厢举升机构摇块机构摇块机构：连杆连杆2为机架时为机架时2-1 平面四杆机构的基本类型及其应用平面四杆机构的基本类型及其应用2022-6-2第2章 平面连杆机构2323 定块机构：定块机构：滑块为机架时滑块为机架时2-1 平面四杆机构的基本类型及其应用平面四杆机构的基本类型及其应用手动取水机构手动取水机构2022-6-2第2章 平面连杆机构2
