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1、第一章PLC第一节 PLC 介绍一、 PLC 外部接口及指示灯介绍1 、 外部接口L、N:工作电源 AC220V 50HZ +24V 、 24G ： PLC 内部开关电源产生的24V 稳压电源。供给输入端使用。 S/S ：输入端的公共端。(4)X0 X7、X10 X17 :输入点。丫0丫7、C0C7:八组输出点。. ：空点2 、 指示灯电源指示灯：当 220V电源接入时亮。运行指示灯：当 PLC处于运行状态时亮。故障指示灯：当 PLC处于故障状态时亮。输入指示灯：当输入点接通时亮。输出指示灯：当输出点接通时亮。二、编程软件1 、 系统软件：包括系统的管理程序，用户指令的解释程序和专用标准程序块
2、等。2 、 应用软件：是用户为达到某种控制目的，采用厂家提供的编程语言自主编制的程序。 梯形图：一种以图形符号及图形符号在图中的相互关系表示控制关系的编程语言。 指令表：一条指令一般可分为助记符和操作数两部分。也有只有助记符而无操作数的指令。三、 PLC 的工作原理分时处理及扫描工作方式PLC 的系统正常工作要完成的任务：1、 、 计算机内部各工作单元的调度、监控；2、 计算机与外部设备间的通讯；3、 用户程序的的处理：输入处理阶段：也叫输入采样，读入输入口的状态，并将其状态存放在输入状态暂存区中；程序执行阶段：PLC 根据本次读入的输入数据，依用户程序的顺序从左到右，从上到下执行用户程序直到
3、结束指令。并将执行的结果保存在输出状态暂存区中；输出处理阶段：出叫输出刷新， PLC将本次执行用户程序的结果一次性地从输出状态暂存区送到各个输出口，对输出状态进行刷新。这三个阶段是分时完成的，系统会周而复始地依一定顺序完成这一系列的工作。这种工作方式叫做循环扫描工作方式。工作状态和扫描周期PLC 有两种基本工作方式，即运行（RUN ）和停止（STOP ） 。运行状态是执行应用程序的状态。停止状态一般用于程序编制和修改。PLC在运行状态执行一次扫描操作所需的时间称为扫描周期，其典型值为1100 ms。第二节 主要编程元件及编程方式1、 PLC 的内部装置PLC 内部装置的种类及数量随各厂牌产品而
4、不同。内部装置虽然沿用了传统电气控制电路中的继电器、线圈及接点等名称，但PLC 内部并不存在这些实际物理装置，它对应的只是PLC 内部存储器的一个基本单元 （一个位，bit） ， 若该位为1 表示该线圈得电，该位为 0 表示线圈不得电，使用常开接点（ Normal Open, NO或 A 接点）即直接读取该对应位的值，若使用常闭接点（Normal Close, NC 或 B 接点）则取该对应位值的反相。多个继电器将占有多个位（bit） ， 8 个位，组成一个字节（或称为一个字节，byte ） ，二个字节，称为一个字（word ） ，两个字，组合成双字（double word ） 。当多个继电器
5、一并处理时（如加/减法、移位等）则可使用字节、字或双字，且PLC 内部的另两种装置：定时器及计数器，不仅有线圈，而且还有计时值及计数值，因此还要进行一些数值的处理，这些数值多属于字节、字或双字的形式。由以上所述，各种内部装置，在PLC 内部的数值储存区，各自占有一定数量的储存单元，当使用这些装置，实际上就是对相应的储存内容以位或字节或字的形式进行读取。2、 PLC 编程元件的分类和编号台达 DVP 系列 PLC 采用三菱内核，具有输入继电器（X） 、输出继电器（Y） 、状态继电器（S） 、中间继器（M）、定时器（T）、计数器（C）等。这些编程元件的编号分为两个部分，第一部分是代表功能的字母；第
6、二部分是数字，表示该类器件的序号。其中输入继电器和输出继电器的序号为八进制，其余器件为十进制。三、编程元件的基本特征编程元件具有线圈和常开、常闭触点。当线圈被选中（通电）时，常开触点闭合，常闭触点断开；当线圈失去选中条件（断电）时，常开触点断开，常闭触点接通。从实质上来说，某个元件被选中，只是代表这个位元件的存储单元置1 ，失去选中条件只是这个存储单元置0。所以PLC 的编程元件可以有无数多个常开、常闭触点。四、编程元件的使用要素包含编程元件的启动信号、复位信号、工作对象、设定值及掉电特性等。1、 、 输入继电器（X）有16个输入继电器，分别为 X0X7, X10X17;输入继电器的线圈只能由
7、机外信号驱动；一个输入接口对应一个输入继电器；所接的外部元件通常为控制器件，比如按钮、行程开关、传感器等。2、 输出继电器（Y）共有八个输出继电器，分别为Y0Y7;是 PLC 中唯一具有外部触点的继电器；线圈只能由程序驱动；是无掉电保持功能的继电器；通过外部触点控制输出负载或执行器件。3、 中间继电器（M）有通用辅助继电器和特殊辅助继电器。通用辅助继电器：用于逻辑运算的中间状态存储及信号类型的变换，只能由程序驱动，只具有内部 触点。其中M0M511 , M768M999都是通用辅助继电器。M512具有掉电保持的通用辅助继电器： 当 PLC 外部电源停电后， 由机内电池为某些特殊工作单元供电M7
8、57都是此功能的继电器。特殊辅助继电器：具有特殊功能的辅助继电器。M1000M1279。M1002 ：当PLC 开始运行时，第一个扫描周期为ON 。M1013 ： 1 秒钟时钟脉冲（0.5S ON ， 0.5S OFF ）4、 定时器（T） T 为得电延时型定时器，当线圈得电时开始计时，当计时值与设定值相等时，常开触点接通，常闭触点断开，若线圈保持得电，则保持此状态不变。当线圈失电后，触点复位。定时器的定时时间=时基x定时值;时基（ms）定时器序号计时范围（S）100T0 T630.1 3276.710T64 T1260.01 327.671T1270.001 32.7675、计数器（C）是对
9、机内元件（X、Y、M、S、T、C）的信号进行计数的；为16位增计数器，计数范围为 132767。当线圈得电时计数一次，当计数值与设定值相等时，常开触点接通，常闭触点断开，若线圈保持得电，则保持此状态不变。当线圈失电后，触点复位。当外电源正常时，计数器具有记忆功能，若要使其复位应用RST指令。五、PLC的基本内部装置介绍:装置种类功能说明输入继电器(Input Relay )输入继电器是 PLC与外部输入点（用来与外部输入开关连接并接受外部输入信号的端 子）对应的内部存储器储存基本单元。它由外部送来的输入信号驱动，使它为0或1。用程序设计的方法不能改变输入继电器的状态，即不能对输入继电器对应的基
10、本单元改写，亦无 法由HPP/WPLSoft作强行 On / Off动作（SA/SX/SC/EH/EH2/SV 系列主机可仿真输入继电器X作强行On/Off的动作，但此时外部输入点状态更新动作关闭，亦即外部输入信号的状态不会被读入至PLC内部相对的装置内存，只限主机的输入点，扩展的输入点仍依正常模式动作）。它的接点（A、B接点）可无限制地多次使用。无输入信号对应的输入继电器只能空 着，不能移作它用。装置表示：X0, X1,X7, X10, X11,，装置符号以 X表示，顺序以8进制编号。在主机及扩展上均有输入点编号的标示。输出继电器(Output Relay )输出继电器是PLC与外部输出点（
11、用来与外部负载作连接）对应的内部存储器储存基本 单元。它可以由输入继电器接点、内部其它装置的接点以及它自身的接点驱动。它使用一个 常开接点接通外部负载，其接点也像输入接点一样可无限制地多次使用。无输出对应的输出 继电器，它是空着的，如果需要，它可以当作内部继电器使用。装置表示：Y0, Y1,丫？, Y10, Y11,，装置符号以 Y表示，顺序以8进制编号。在主 机及扩展上均有输出点编号的标示。内部辅助继电器（Internal Relay ）内部辅助继电器与外部没有直接联系，它是PLC内部的一种辅助继电器，其功能与电气控制电路中的辅助（中间）继电器一样，每个辅助继电器也对应着内存的一基本单元，它
12、可由输入继电器接点、输出继电器接点以及其它内部装置的接点驱动，它自己的接点也可以无 限制地多次使用。内部辅助继电器无对外输出，要输出时请通过输出点。装置表示：M0, M1,M4095 ,装置符号以 M表示，顺序以10进制编号。步进点(Step )DVP PLC提供一种属于步进动作的控制程序输入方式，利用指令STL控制步进点 S的转移，便可很容易写出控制程序。如果程序中完全没有使用到步进程序时，步进点S亦可被当成内部辅助继电器 M来使用，也可当成警报点使用。装置表示：S0, S1, -61023 ,装置符号以 S表示，顺序以10进制编号。定时器(Timer )定时器用来完成定时的控制。定时器含有
13、线圈、接点及定时值寄存器，当线圈受电，等到达预定时间，它的接点便动作（A接点闭合，B接点开路），定时器的定时值由设定值给定。每种te时器都有规te的时钟周期（th时单位：1ms/10ms/100ms）。一旦线圈断电，则接点不动作（A接点开路，B接点闭合），原定时值归零。装置表示：T0, T1,T255,装置符号以T表示，顺序以10进制编号。不向的编号范 围，对应/、同的时钟周期。计数器(Counter )计数器用来实现计数操作。使用计数器要事先给定计数的设定值（即要计数的脉冲数）。计数器含有线圈、接点及计数储存器，当线圈由Of On,即视为该计数器有一脉冲输入，其计数值加一，有16位及32位及
14、高速用计数器可供使用者选用。装置表示：C0, C1,C255 ,装置符号以C表示，顺序以10进制编号。数据寄存器(Data register )PLC在进行各类顺序控制及定时值及计数值有关控制时，常常要作数据处理和数值运算，而数据寄存器就是专门用于储存数据或各类参数。每个数据寄存器内有16位二进制数值，即布一个字，处理双字用相邻编号的两个数据寄存器。装置表示：D0, D1,D9999 ,装置符号以D表示，顺序以10进制编号。文件寄存器(File register )PLC数据处理和数值运算所需的数据寄存器不足时，可利用文件寄存器来储存数据或各类参数。每个文件寄存器内为16位，即布一个字，处理双
15、字用相邻编号的两个文件寄存器。文件寄存器SA/SX/SC系列机种一共有1,600个，EH/EH2/SV系列机种一共有10,000个，文件寄存器并没有实际的装置编号，因此需透过指令API 148 MEMR、API 149 MEMW或是透过周边装置 HPP02及WPLSoft来执行文件寄存器的读写功能。装置表示：K0K9,999 ,无装置符号，顺序以 10进制编号。变址寄存器(Index register)E、F与一般的数据寄存器一样的都是16位的数据寄存器，它可以自由的被写入及读出，可附十字装置、位装置及常量来作间接寻址功能。装置表示：E0E7、F0F7 ,装置符号以 E、F表示，顺序以10进制
16、编号。第三节梯形图工作原理、梯形图的扫描工作方式周而复始的执行自然外界读取输入点状态依梯形图组态演算出输出结果（尚未送到外界输出点，但内部装 置会实时输出）X100 M505/ aTY126J将输出结果送到外界输出点PLC是利用微电脑来仿真传统梯形图的动作，亦即利用扫描的方式逐一地查看所有输入装置及输出线圈的状态，再将此等状态依梯形图的组态逻辑作演算和传统梯形图一样的输出结果，但因微电脑只能逐一地查看梯形图 程序，并依该程序及输入/出状态演算输出结果，再将结果送到输出接口， 然后又重新读取输入状态演算 输出，如此周而复始地循环执行上述动作，此一完整的循环动作所费的时间称之为扫描周期，其时间会随
17、着程序的 增大而加长，此扫描周期将造成PLC从输入检测到输出反应的延迟，延迟时间愈长对控制所造成的误差愈大，甚至造成无法胜任控制要求的情况，此时就必须选用扫描速度更快的PLC ,因此PLC的扫描速度是PLC的重要规格，随着微电脑及 ASIC （特定用途IC）技术的发展，现今的 PLC在扫描速度上均有极大的改善，上图为 PLC 的梯形图程序扫描的示意图。、梯形图编辑说明梯形图组成图形及说明:梯形图形结构指令解说指令使用装置I-常开开关，A接点LDX、 Y、 M、 S、 T、 C*常闭开关，B接点LDIX、 Y、 M、 S、 T、 CII串接常开ANDX、 Y、 M、 S、 T、 C并接常开ORX
18、、 Y、 M、 S、 T、 C并接常闭ORIX、 Y、 M、 S、 T、 C“上升沿触发开关LDPX、 Y、 M、 S、 T、 Cfl下降沿触发开关LDFX、 Y、 M、 S、 T、 Cplin-上升沿触发串接ANDPX、 Y、 M、 S、 T、 Cpllil"下降沿触发串接ANDFX、 Y、 M、 S、 T、 C上升沿触发并接ORPX、 Y、 M、 S、 T、 C下降沿触发并接ORFX、 Y、 M、 S、 T、 C区块串接ANB无口区块并接ORB无I MPS .多重输出MRD无1 1 _MPPo线圈驱动输出指令OUTY、M、SHs>步进梯形STLS-1基本指令、应用指令应用指
19、令请参考第3章的基本指令 （RST/SET及CNT/TMR）说明及第510章应用指令反向逻辑INV无区块：所谓的区块是指两个以上的装置做串接或并接的运算组合而形成的梯形图形，依其运算性质可产生并联区 块及串联区块。并联区块:串联区块:O分支线及合并线：往下的垂直线一般来说是对装置来区分，对于左边的装置来说是合并线（表示左边至少有两行以上的回路与此垂直线相连接），对于右边的装置及区块来是分支线（表示此垂直线的右边至少 有两行以上的回路相连接）区块1的合并线区块2的合并线区块2的分支线网络：由装置、各种区块所组成的完整区块网络，其垂直线或是连续线所能连接到的区块或是装置均属于同一个 网络。独立的网
20、络:不完整的网络:三、PLC梯形图的编辑要点程序编辑方式是由左母线开始至右母线(在WPLSoft编辑省略右母线的绘制)结束，一行编完再换下一行,行的接点个数最多能有 11个，若是还不够，会产生连续线继续连接,进而续接更多的装置， 连续编号会自动产生,相同的输入点可重复使用。如下图所示:00 00 0Y0连续编号梯形图程序的运作方式是由左上到右下的扫描。线圈及应用指令运算框等属于输出处理，在梯形图形中置于最右边。以下图为例，我们来逐步分析梯形图的流程顺序，右上角的编号为其顺序。M0T0Y 1M3TMRT0K 10LD指令M1梯形图各项基本结构详述1. LD (LDI)指令：一区块的起始给予LD或
21、LDI的指令。LD指令/-H 二 上升沿X0时间X0下降沿OFF ONOFF时演OFFONOFFLDP及LDF的命哂NDfi姗此，不过其动作状态有所见R区块LDP、LDF在动作时是在接点导通的上升沿 或下降沿时才有动作。如下图所示：2. AND(ANI)指令：单一装置接于一装置或一区块的串联组合。AND指令AND指令一I 门一ANDP、ANDF的结构也是如此，只是其动作发生情形是在上升及下降沿时。3. OR (ORI)指令：单一装置接于一装置或一区块的组合。,_OR防令OR方令.OR指令ORP、ORF也是相同的结构，不过其动作发生时是在上升及下降沿。4. ANB指令：一区块与一装置或一区块的串
22、接组合。ANB指令5. ORB指令：一区块与一装置或与一区块并接的组合。ANB及ORB运算，如果有好几个区块结合，应该由上而下或是由左而右，依序合并成区块或是网络。6. MPS、MRD、MPP 指令：多重输出的分支点记忆，这样可以产生多个并且具有变化的不同输出。MPS指令是分支点的开始，所谓分支点是指水平线及垂直线相交之处，我们必须经由同一垂直线的接点状态来判定是否应该下接点记忆指令，基本上每个接点都可以下记忆指令，但是考虑到PLC的运作方便性以及其容量的限制，所以有些地方在梯形图转换时就会有所省略，可以由梯形图的结构来判断是属于何种接点储存指令。MPS可以由“丁”来做分辨，一共可以连续下此指
23、令 8次。MRD指令是分支点记忆读取， 因为同一垂直线的逻 辑状态是相同的，所以为了继续其它的梯形图的解析进行，必须要再把原接点的状态读出。(Pop),因为MRD可以由“卜”来做分辨cMPP指令是将最上层分支点开始的状态读出并且把它自堆栈中读出它是同一垂直线的最后一笔，表示此垂直线的状态可以结束了。MPP可以由“ L”来做判定基本上使用上述的方式 解析不会有误，但是有时相同的状态输出，编译 程序会将其省略，以右图说明：MPS7. STL指令：这是用来做为顺序功能图( SFC , Sequential Function Chart )设计语法的指令。此种指令可以让 我们程序设计人员在程序规划时，
24、能够像平时画流程图时一样，对于程序的步序更为清楚，更具可读性，如下M1 0 0冽始脉冲M1 0 0 2SET S0S0、S SETS2 1S2 1S > SETS2 2S2 2.- 一SX|RET图所示，可以很清楚地看出所要规划的流程顺序，每个步进点 S转移至下一个步进点后，原步进点会执行 断电”的动作，我们可以依据这种流程转换成其右图的PLC梯形图型式，称之为步进梯形图。8. RET指令在步进梯形程序完成之后要加上RET指令，而RET也一定要加在 STL的后面，如下图所示:S20SX1RETRET RET。X1步进梯形结构请参考第 4章步进梯形指令STL 、四、PLC指令及各项图形结构
25、的整合转换梯形图X0X1| OR区块L DX 0 |X 2X 1O RY 0C 0X 1MSETS 0L DMANDORBM2Y0A N IOUTS 0X 1 0Y 1 0STLL DS 1 0OUTS ETY11S 2 0S 1 2S 1 3 X 1 3SX 01X 1O R I A N BAND S ETSTL L D语法模糊结构M2SETX2Y0X1C 0S0S0X1 0S 1X1OR区块串接区块| AND区块并接区块多项输出步进梯形开始in状态S 0与 X 1 0运算输出的状态依:S 1 0状熊取出取出X 1 1状态状态工作要项及步进点转移SETS 11S ETS 1 1SETS 1
26、2SETS12S ETS 1 31SETS13STLS 1 1L DX1 2OUTY 1 2S ETS2 0Y 1 2 kySTLS2 0ISTLS 1 2SETS 2 0mbiiimmiiimSTLS 1 3L DX1 3r tS 0 iOUTS 0* /R ETRETL DX0C N TC 0IL DC 0C N TC 0K 1 0IMPSANDX1M0 OUTM 0M R DM1A N IX1OUTM 1M2OUTY 1 1K状态工作要及步进点转移S 1 1状态取出读取X 1 2状态运算状态工作要及步进点转移正确的梯形图解析过程应该是由左至右，由上而下解析合并,的梯形图，在此特别叙述于后
27、:分支合流状态工作要步进动作返回多重输出及步进点转移步进全对换指令不按照此原则一样可以达到相同R S TC0A N IM 2OUTM 2ENDC 0R STEND程序结束范例程序一：如下图的梯形图形，若使用指令程序表示，有两种方法表示，其动作结果相同。理想方法不理想方法LDX0LDX0ORX1ORX1LDX2LDX2ORX3ORX3ANBLDX4LDX4ORX5ORX5ANBANBANB两种指令程序，转换成梯形图其图形都一样，为什么会一个较另一个好呢？问题就在主机的运算动作，第一个：是一个区块一个区块合并，第二个：则是最后才合并，虽然程序代码的最后长度都相同，但是由于在最后才合并（ANB作合并
28、动作，但 ANB指令不能连续使用超过 8次），则必须要把先前所计算出的结果储存起来，现在 只有两个区块，主机可以允许，但是要是区块超过主机的限制，就会出现问题，所以最好的方式就是一区块一建 立完就进行区块合并的指令，而且这样做对于程序规划者的逻辑顺序也比较不会乱。范例程序二：如下图的梯形图形，若使用指令程序表示，亦有两种方法表示，其动作结果相同。X2I IX3理想方法不理想方法LDX0LDX0ORX1LDX1ORX2LDX2ORX3LDX3ORBORBORB这两个程序解析就有明显的差距，不但程序代码增加，主机的运算记忆也要增加，所以最好是能够按照所定 义的顺序来撰写程序。梯形图的错误图形在编辑
29、梯形图形时，虽然可以利用各种梯形符号组合成各种图形，由于PLC处理图形程序的原则是由上而下，由左至右，因此在绘制时，要以左母线为起点，右母线为终点（ WPLSoft梯形图编辑区将右母线省略），从 左向右逐个横向写入。一行写完，自上而下依次再写下一行。以下为常见的各种错误图形：11 X应该先由右上角输出1111LK.11-K_：要做合并或编辑应由左上往右下，虚线括处的区块应往上移X1.不可与空装置做并接运算空装置也不可以与别的装置做运算中间的区块没有装置串联装置要与所串联的区块水平方向接齐Label P0的位置要在完整网络的第一行T工一4区块串接要与串并左边区块的最上段水平线接齐五、梯形图的化简
30、串联区块与并联区块串联时，将区块放在前面可节省ANB指令X0 X1-丁卜X2tX1X0；2单一装置与区块并接，区块放上面可以省III卜X1 X2T0梯形图（a）中，上面的区块比下1的，因为有“信号回流”回路梯形图转译成指令：LDX0LDX1ORX2ANB梯形图转译成指令：LDX1ORX2ANDX0ORB指令梯形图转译成指令：LDT0LDX1ANDX2ORB梯形图转译成指令：LDX1ANDX2ORT0t可以把上下的区块调换达到同样的逻辑结果，因为图（a）是不合法梯形图转译成指令:X0X1X2一7X3X4IIk-1图LDX0ORX1ANDX2LDX3ANDX4ORBX3 X4IH闵图(b)X1 X
31、2梯形图转译成指令：LD X3X0ANDX4LDX1ORX0ANDX2ORBLOOP2MPS、 MPP相同垂直线的多重条件输出，没有输入装置及其运算的放在上面可以省略X0I <J1y Y0梯形图转译成指令:MPSANDX0OUTY1MPPOUT Y0梯形图转译成指令：OUTY0ANDX0OUT Y1信号回流的线路修正在以下的两个范例， 左边是我们想要的图形，但是根据我们的定义， 左边的图是有误的， 其中存在不合法的”信号回流”路径，如图所示。并修正如右图，如此可完成使用者要的电路动作。例一：信号回流LOOP1X0X1X2X0X1X2rX3J X4X5X10X6 . X77冰 5.IIII
32、'X10 LOOP1X6LOOP1X0 X1 X4 X7 X10信号回流X0 X1Lk'jbyX3、X4 1HT-X6X7T-FX2X5X1 0LOOP2六、常用基本程序设计范例起动、停止及自保有些应用场合需要利用按钮的瞬时闭合及瞬时断开作为设备的启动及停止。因此若要维持持续动作，则必须 设计自保回路，自保回路有下列几种方式：范例1:停止优先的自保回路当启动常开接点 X1=On，停止常闭接点 X2 = O"时, Y1=On ,此时将X2=On ,则线圈Y1停止受电，所以称为 停止优先。Y1X2Y1X1范例2:启动优先的自保回路启动活常开接点 X1=On，停止常闭接点
33、X2 = Off时, Y1=On ,线圈 Y1将受电且自保，此时将 X2=On ,线圈 Y1仍因自保接点而持续受电，所以称为启动优先。范例3:置位（SET）、复位（RST）指令的自保回路右图是利用RST及SET指令组合成的自保电路。RST指令设置在SET指令之后，为停止优先。由于PLC执行程序时，是由上而下，因此会以程序最后Y1的状态作为Y1的线圈是否受电。所以当 X1及X2同时动作 时，Y1将失电，因此为停止优先。SET指令设置在RST指令之后，为启动优先。当 X1 及X2同时动作时，Y1将受电，因此为启动优先。停止优先SEtT Y1Y1Y1Y1X1set Y1范例4:停电保持右图辅助继电器
34、 M512为停电保持（请参考PLC主机 使用手册），则如图的电路不仅在通电状态下能自保，而且一旦停电再复电，还能保持停电的自保状态，因而使原控 制保持连续性。M512常用的控制回路范例5：条件控制X 1T卜Y1X3Y Y1X2IIX4Y1IIY Y2Y2XI、X3分别启动/停止Y1 , X2、X4分别启动/停止Y2,而且均有自保回路。由于Y1的常开接点串联了Y2的电路，成为 Y2动作的一个 AND的条件，所以Y2动作要以Y1动作为条件，Y1动作中Y2才可能动作。范例6:互锁控制X1 | | IX3 1 IX2 I IX4 J_Y1 IY2上图为互锁控制回路，启动接点XI、X2那一个先有效，对应
35、的输出Y1、Y2将先动作，而且其中一个动作了，另一个就不会动作，也就是说Y1、Y2不会同时动作（互锁作用）。即使X1 , X2同时有效，由于梯形图程序是自上而下扫描，Y1、Y2也不可能同时动作。本梯形图形只有让Y1优先。范例7:顺序控制X1X3 Y211MY1X2X4 Y1IIII1丫2若把范例5 "条件控制”中Y2的常闭接点串入到Y1的电路中，作为 Y1动作的一个 AND条件（如左 图所示），则这个电路不仅 Y1作为Y2动作的条件，而 且当Y2动作后还能停止 Y1的动作，这样就使 Y1及 Y2确实执行顺序动作的程序。范例8:振荡电路周期为A T+AT的振荡电路T T范例10:触发电
36、路上图为一个很简单的梯形图形。当开始扫描Y1常闭接点时，由于Y1线圈为失电状态，所以Y1常闭接点闭合，接着扫描 Y1线圈时，使其受电，输出为 1。下次扫描周期再扫描 Y1常闭接点时，由于 Y1线圈受电，所以 Y1常闭接点打开，进而使线圈Y1失电，输出为0。重复扫描的结果，Y1线圈上输出了周期为A T(On)+ AT(Off)的 振荡波形。周期为nT+ AT的振荡电路X0Y1上图的梯形图程序使用定时器T0控制线圈Y1的受电时间,nTY1受电后，它在下个扫描周期又使定时器T0关闭，进而使 Y1的输出成了上图中的振荡波形。其中n为定时器的十进制设定值，T为该定时器时基(时钟周期)。范例9:闪烁电路K
37、n 1Kn2X0Y1n1*Tn2 *TY1线圈的On及上图是常用的使指示灯闪烁或使蜂鸣器报警用的振荡电路。它使用了两个定时器，以控制Off时间。其中n1、n2分别为T1及T2的计时设定值，T为该定时器时基(时钟周期)X0在上图中，X0的上升沿微分指令使线圈 M0产生AT （一个扫描周期时间）的单脉冲，在这个扫描周期内线圈Y1也受电。下个扫描周期线圈 M0失电，其常闭接点M0及常闭接点Y1都闭合着，进而使线圈Y1继续保持 受电状态，直到输入 X0又来了一个上升沿，再次使线圈 M0受电一个扫描周期，同时导致线圈 Y1失电。其 动作时序如上图。这种电路常用于靠一个输入使两个动作交替执行。另外由上时序
38、图形可看出：当输入X0是一个周期为T的方波信号时，线圈 Y1输出便是一个周期为 2T的方波信号。范例11 :延迟电路100秒当输入X0 On时，由于其对应常闭接点入X0 Off时，T10得电并开始计时，输出线圈动作时序。X0Y1100秒Off,使定时器T10处于失电状态，所以输出线圈 Y1受电，直到输Y1延时100秒（K1000*0.1秒=100秒）后失电，请参考上图的范例12:通断延迟电路，使用两个定时器组成的电路，当输入X0 On及Off时，输出Y4都会产生延时。TMR T5T5 T6-I-IY4Y4IY4X0 r TMR T6K30T63秒范例13:延长计时电路Kn1Kn2T12J I-
39、Y1定时器T11、T12 ,时钟周期：T范例14：扩大计数范围的方法Kn1Kn2在左图电路中，从输入 X0闭合到输出Y1得电 的总延迟时间 =（n1+n2） * T,其中T为时钟周期。16位的计数器，计数范围为032,767 ,如左图电路，用两个计数器，可使计数数值扩大到n1*n2 。当计数器C5计数到达n1时，将使计数器 C6 一次，同时将自己复位 （Reset）,以接着对来自 的脉冲计数。当计数器C6计数到达n2时，则自 输入的脉冲正好是 n1*n2次。计数X13X13Y1范例15:红绿灯控制（使用步进梯形指令）红绿灯控制: R直行信号标志红灯黄灯绿灯绿灯闪烁横向信号标志;一直向彳口勺标志
40、Y0Y1Y2Y2横向信号标志Y10Y11Y12Y12灯号时间35秒5秒25秒5秒时序图:25秒:5秒横黄行余录SFC 图：25秒梯形图:5秒M1002S0S20 一“ Y0 S 30 一 ” Y 12T 0S21T 1S22T 2S23 TMR TO K350qY2 ，Jlb.TMR|T1|K250TMRT2K50M1013一Y2.产 Y1 - rT 10S 31T 11S 32T 12S 33TMRT 10TMRT 11Y 12T 13S0，Y 11工-TMR T 12Y 10T MR | T 13K250K50K50K350| Z R S TS 0|S 127SETS 30S 20丫 0T
41、 M RT 0K 350T0S 21SY 2T M RT 1K 250T1SETS 22S 22T M RT 2K 50Y 2K 250T1 0K 50M 1 013T1 1K 50T1 2SETS 33S 33SY 10S 23SS 0SS 31ISAS 30 SM1 002IIM 1 01 3T2S 32S 23S33ST13SETS 0| SETS 20|SETSETY 12SETY 12RETENDS 21S 23T 10S 31T 13K 350以WPLSoft SFC编辑器绘制SFC绘制内部梯形图检视1.CfLAD-01)S20S30I. MFI f-JJJ ： Oli5|S21
42、| S31S22S23S0S32S12.转移条件1T0TRANS*4.273.50M 1013TM RT2转移条件4T 13TRANS*5.转移条件7T 12TRANS*第二章珈玛变频器使用说明书第五章操作及运行1.身作设照心学本配线图I”键盘说明霓贽曲配联部分.分为主同疏利扭制阿培,.阴户可稀邦克的表子虱开,比 时可春M主圆增扬宇利控制回易排芋1用尸必洒像用下抖的配拨画鬲;*瑞迷 排.标准配线图12岁功胜地及雪nn-布动电机L通叫I川卑信电机M7R让两坪林戊IH U匕唐用卢tAh Tfi1厘需升点 PSTBI il IH M *IMHE QhNO- 4FFF用机电3tH号ALU'Dt
43、l道讯惊口* r让 IHB件弊电月 噎蛆徜柑 号会定敕 率fCIU-JOnA)013、5/慢f|.麻卜苴卬X®正特鬲什反轼运行 VI? am,ii H* V|(o j&l'F*配连茂出瞅由设口槽IWI 外阜机电h号4愉Ar = t校第监视键二司中控制名箝事 式ICTL MODCf 与心阮方程之- (MCNMODEI 之仁：舄换。正腓餐：存常常伸M方或FC39-D '君.止有控制谑芍殁=snu：在立楂制方或*I Foa-o 1 ti.反强控制注有会.遥可疑：依产直盘效码时 正才.data prm| 6尸治fkA/4««tttttt,是蟠It可
44、在誓注餐比程式PAR MODE " 毗阵 IT 'i I ALM MODE j上,川/换。“电傀H求出ZAtt 卜澳旗于日勺成 商送琅览导人有效n彳止,图也一在国行办行讨，此键后于 事/i*ft.7 l+« I 0-通行潸除4M.夏位业俄国 在读房啜作 叫怙此修.孱动修改皖. 避减物： 曲据史界教码的遑睡，状态提示灯功能说明Hz当LED号示内容为频率数据时.该指示灯亮。当iEoe示内容力电流铁墀时谛指示灯亮。FWD当变颊as处于正转活行时,该指示灯亮.REV当变发器处于反特选行时，该指示灯亮©操作链61的工作模式操作僧盘根据日示内容和搭型指令的不同,可分为
45、4种工作模式i控制运行模式技-IDATA）-依,即可在,控制运行模式.及差视运行模式”之间迭算 一的工作模式。当"Hz-和LED都不提，即表示机在"控制运行模式中，使用若 可以控制变频器转动的方向及调络运行锁率按键功能分述如下FWDI用于控制变豫图正我. REV1M于控制变!海反精。ISTOP/RESET1用于停止受级器运行°当F040=3立8时，可且按由按VI改变运行艘率。F040=8BJ.收定的颊毫将口 HE写入F000。IRD/WT1W,读出F000的资料，保小值为F016的设定面ISTOP/RESETItt.用于移动光标位ILlAJtt.刖于使/行频率上升
46、或改更由FOOO谀出的费收。!».用于使运行续率下ft或改变由F000读出的费科。监视运行模式tt MDATAf ®.即可在控制运行模式“及“15税运行模式二者透 在初全行模式中.使用电可以假害u喊货沟运行数（« 建行 率Hz” & "出电流等般热，M且可控变集正转、反籍及停止如果-Hz-灯亮,变频器即是处于监视运行模式.中且IED显示器S!示 Hz*诲科,也可以选择其它责料,由F099决定）。如果-I-灯亮，变饰18即是处于收视运行板式中IILED良示瑞0示 T 费物也可以逸择其它费料，由F098决定，"¥第48页功能婿注）
47、。技破功能分述如下（FWDiai,用于控制变频器正料。IREVHit,用于控制变频器反转°（STOP/RESET1S,用于停止变籁器运行。（19.网于送售-Hz"或 T 的资科。I阳，用于送珏"Hz"或 T 的用料。3,政修法模式技PRGMr健,即可在“参数修改模式“及“故隐显示模式.中切换。 如LED显示器显示-Fnr.n-.变颊器力处于“善皎修改模式”中，.Hz，和 T灯同时亮，使用者可修改或是1E方所有内假有微“如欲修改参Bt.攒作步 我如下：力骤1技-|PRGM|- ». LE。显示器显示"Fnnn- nnn为参数号码。多权2
48、按减阳选建所襄参做号码.核-ISTOP/RESTETf 移通光 标位置。抄腺3 ts -IRO/WT继以读取设定的多数帧内容值。LEOSL豕塞显豕当 前替数侑内容值。少04按）或惬以修改*依值，按-ISTOP/RESTETr 可移给充标 位量。力舞5枝-IRD/WTI"我把数像写入"EPROM*存储溺中。知欲修改发 这参依，爱攵步收164故障显示模式按"IPRGMr tt,即可在“等数修改椎式”及“故障学示伍式"中切换. 知LED显示器显示H0. x<-.支顿嚣力处于故障显示模式中.使用者可以 SJ控故障状态或执行复位功能。技|加，请可以双石最近4
49、次故18原因.技"（STOP/RESTEir «.变频器将执行复位功畿。141曜作锂直的使用1功能码参数俵的更改 （ 将F002的参©值从10S改为5S）授作步整LED显示状态指示播作前的模式0 00HZ、1灯灭技PRGMJtf一 次F000HZ、1灯亮/阳刊F002F002HZ、1灯亮按IRDMHM一次（读出）100HZ、1灯亮按1阳到5.050Hz、1灯亮技IRD/WTht一次（写入）50Hz、1灯亮技DATA解回控制运行模式0.00Hz、1灯灭第三章 高级电工实操考试练习题一、 PLC 设计、安装、调试试题一、 PLC 控制电机自动正反转的设计、安装与调试考
50、试时间：150 分钟考核方式：实操笔试本题分值：40 分具体考核要点：PLC 控制电机自动正反转的设计、安装与调试（ 1 ）任务：当按下起动按钮，KM1 线圈通电，电机正转；经过5s 延时 ,KM1 线圈断电，同时KM2 线圈通电，电动机反转；再经过3s 延时 ,KM2 线圈断电，KM1 线圈通电。这样反复10 次后电机停止运行。（ 2）要求：a） 工作方式设置为自动循环。b） 有必要的电气保护和联锁。笔试部分：（ 1 ）正确识读给定的电路图；写出下列图形文字符号的名称。QS（） ； FU1 （） ； KM1 （） 。（ 2）正确使用工具；简述剥线钳使用注意事项。3）正确使用仪表；简述指针式万
51、用表测二极管的方法。（ 4）安全文明生产，回答何为安全电压？答：操作部分：（ 5）电路绘制：根据控制要求，在答题纸上正确设计PLC 梯形图及按规范绘制PLC 控制I/O 口输入 /输出）接线图。（ 6）安装与接线：按照电气安装规范 将熔断器、接触器、继电器、PLC 装在一块配线板上，而将方式转换开关、行程开关按钮等装在另一块配线板上。 按 PLC 控制 I/O 口（输入/输出）接线图在配线板上正确安装，元件在配线板上布置要合理，安装要准确、紧固，配线导线要紧固、美观，导线要垂直进行线槽，导线要有端子标号，引出端要用接线端头。（7）正确地将所编程序输入PLC,按照被控设备的动作要求进行模拟操作调
52、试，达到设计要求。（ 8）通电试验：通电前正确使用电工工具及万用表，进行仔细检查。笔答部分答题纸1 、 PLC 接线图2 、 PLC 梯形图试题二、用PLC 控制双速交流异步电动机自动变速电路的设计、安装与调试考试时间：150分钟考核方式：实操+笔试本题分值：40分具体考核要点：用PLC控制双速交流异步电动机自动变速电路的设计、安装与调试笔试部分：(1)正确识读给定的电路图；写出下列图形文字符号的名称。QS ()； KT (); KM1 ()。(2)正确使用工具；如何选用剥线钳进行硬铜线的剥皮操作？答：(3)正确使用仪表；简述指针式万用表电阻挡的使用方法。答：(4)安全文明生产；回答在邻近可能
53、误登的架构或梯子上，应悬挂什么文字的标示牌?操作部分：根据给定的图1.1.1-4，将控制电路部分改为PLC 控制。（ 5） 电路绘制 ： 根据控制要求， 在答题纸上正确设计PLC 梯形图及按规范绘制PLC 控制 I/O 口 （输入 /输出）接线图。（ 6）安装与接线：按照电气安装规范a） 将熔断器、接触器、继电器、PLC 装在一块配线板上，而将方式转换开关、行程开关、按钮等装在另一块配线板上。b） 按 PLC 控制 I/O 口（输入/输出）接线图在配线板上正确安装，元件在配线板上布置要合理，安装要准确、紧固，配线导线要紧固、美观，导线要垂直进行线槽，导线要有端子标号，引出端要用接线端头。（ 7
54、） 正确地将所编程序输入PLC， 按照被控设备的动作要求进行模拟操作调试， 达到设计要求。 （ 8）通电试验：通电前正确使用电工工具及万用表，进行仔细检查。笔答部分答题纸1、 PLC 接线图2、 PLC 梯形图试题三、用PLC控制带直流能耗制动的Y-启动电路的设计、安装与调试考试时间：150 分钟考核方式：实操笔试本题分值：40 分具体考核要点：用PLC控制带直流能耗制动的Y-启动电路的设计、安装与调试LI L2 L3QSt-LU L12 L13Ml |L21 L22 L23KMlY-A笔试部分：(1)正确识读给定的电路图；写出下列图形文字符号的名称。QS (); FU1 (); KM1 ()。(2)正确使用工具；简述螺丝刀使用注意事项。(3)正确使用仪表；简述指针式万用表电阻挡的使用方法。(4)安全
