给定连杆平面三相关位置的四杆机构综合

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1、3-6 3-6 三相关线共点与四相关线共点三相关线共点与四相关线共点3-7 3-7 给定连杆平面三位置的机构综合给定连杆平面三位置的机构综合第三章第三章3-6 三相关线共点与四相关线共点三相关线共点与四相关线共点1、三相关线共点、三相关线共点 连杆平面上并不是任意三条相关线都能共点，只有三条相关线满足某种特定的位置关系时才能共点。 “基线基线”概念 设Ag和Bg分别为三相关点A1、A2、A3和B1、B2、B3的基点，其连线AgBg则为三相关线段A1B1、A2B2、A3B3的基线。 图3-13图3-13，给出了基本极三角形P12P13P23，其垂心H，基本极三角形和三个镜极三角形的外接圆。取过基

2、本极三角形垂心的一条直线gg作为基线，与基线gg对应的有三条相关线，下面我们讨论这三条相关线共点于基本极三角形P12P13P23外接圆K上的某一点S。三点结论：三点结论： （1） 过基本极三角形P12P13P23的垂心H引任一条直线作为基线gg，则与该基线对应的三条相关线g1g1、g2g2、g3g3必共点于基本极三角形的外接圆K上。 （2）基线gg通过基本极三角形P12P13P23的垂心H，而与之对应的三条相关线g1g1、g2g2、g3g3必分别通过垂心H的三个对应点H1、H2、H3。 （3）欲使三条相关线共点于圆K上的某点S，只需由该点S分别向垂心H的三个对应点H1、H2、H3引三条线段SH

3、1、SH2、SH3即可（该三条线段即为共点于圆K上某点S的三条相关线g1g1、g2g2、g3g3的代表线段）。2、四相关线共点、四相关线共点处理思路：当给定连杆运动平面的四个相关位置时，我们任取两种三位置组合，比如：取位置1、2、3和位置1、2、4这两种三位置组合，如果三相关线g1g1、g2g2、g3g3共点，而三相关线g1g1、g2g2、g4g4也共点，则这四条相关线必然共点 。须注意的是，所共之点为两个基本极三角形P12P13P23和P12P14P24外接圆的交点S。3-7 给定连杆平面三位置的机构综合给定连杆平面三位置的机构综合 这一节是三相关线共点问题有关理论的实际应用，将三个例题：铰