第04章 液压执行装置

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1、Page 24.1.1 液压马达液压马达4.1 液压执行机构的类型和特点液压执行机构的类型和特点(6) 液压马达必须具有较大的启动扭矩。 液压马达液 压 泵(5)液压泵在结构上需保证具有自吸能力(1) 液压马达一般需要正反转，所以在内部结构上应具有对称性(1)液压泵一般是单方向旋转的，没有这一要求。(2) 液压马达低压腔的压力稍高于大气压力，所以没有上述要求。(2)为了减小吸油阻力，减小径向力，一般液压泵的吸油口比出油口的尺寸大。(3) 液压马达要求能在很宽的转速范围内正常工作，需采用液动轴承或静压轴承。因为当马达速度很低时，若采用动压轴承，就不易形成润滑膜。(4)叶片泵若将其当马达用，必须在

2、液压马达的叶片根部装上弹簧，以保证叶片始终贴紧定子内表面，以便马达能正常启动。(4)叶片泵依靠叶片跟转子一起高速旋转而产生的离心力使叶片始终贴紧定子的内表面，起封油作用，形成工作容积。(5)而液压马达就没有这一要求。Page 34.1.1 液压马达液压马达4.1 液压执行机构的类型和特点液压执行机构的类型和特点高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等特点:转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调速和换向的灵敏度高。基本型式是径向柱塞式，例如单作用曲轴连杆式、液压平衡式和多作用内曲线式等特点:排量大、体积大、转速低(有时可达每分种几转甚至零点几转)Page 44.1.1 液压

3、马达液压马达4.1 液压执行机构的类型和特点液压执行机构的类型和特点Page 54.1.1 液压马达液压马达4.1.1.1 液压马达的性能参数液压马达的性能参数4.1 液压执行机构的类型和特点液压执行机构的类型和特点1排量、流量和容积效率iqnV根据液压动力元件的工作原理可知，马达转速根据液压动力元件的工作原理可知，马达转速n n、理论流量、理论流量 与与排量排量V V之间具有下列关系之间具有下列关系iqPage 64.1.1 液压马达液压马达4.1.1.1 液压马达的性能参数液压马达的性能参数4.1 液压执行机构的类型和特点液压执行机构的类型和特点1排量、流量和容积效率式中 理论流量，m3/

4、s；n转速，r/min；V排量，m3/s。为了满足转速要求，马达实际输入流量q大于理论输入流量，则有iqiqqq q泄漏流量ivi1(1)qqqq所以得到实际流量ivqqPage 74.1.1 液压马达液压马达4.1.1.1 液压马达的性能参数液压马达的性能参数4.1 液压执行机构的类型和特点液压执行机构的类型和特点2液压马达输出的理论转矩设液压马达进、出油口之间的压力差为设液压马达进、出油口之间的压力差为p ，输入液压马达的流量为，输入液压马达的流量为q，液压马达输出的理论转矩为，液压马达输出的理论转矩为Tt ，角速度为，角速度为w w 。如果不计损失，液压。如果不计损失，液压马达输入的液压

5、功率应当全部转化为液压马达输出的机械功率，即马达输入的液压功率应当全部转化为液压马达输出的机械功率，即tPT2nt2PVTp马达进、出口马达进、出口S之间的压力差之间的压力差Page 84.1.1 液压马达液压马达4.1.1.1 液压马达的性能参数液压马达的性能参数4.1 液压执行机构的类型和特点液压执行机构的类型和特点3液压马达的机械效率tmTT液压马达的机械效率，液压马达的机械效率，% %。mPage 94.1.1 液压马达液压马达4.1.1.1 液压马达的性能参数液压马达的性能参数4.1 液压执行机构的类型和特点液压执行机构的类型和特点4液压马达的启动机械效率momotTTPage 10

6、4.1.1 液压马达液压马达4.1.1.1 液压马达的性能参数液压马达的性能参数4.1 液压执行机构的类型和特点液压执行机构的类型和特点5液压马达的转速itqnVnt理论转速，r/min。由于液压马达内部有泄漏，并不是所有进入马达的液体都推动液由于液压马达内部有泄漏，并不是所有进入马达的液体都推动液压马达做功，一小部分因泄漏损失掉了，所以液压马达的实际转速压马达做功，一小部分因泄漏损失掉了，所以液压马达的实际转速要比理论转速低一些。要比理论转速低一些。tvnnvPage 114.1.1 液压马达液压马达4.1.1.1 液压马达的性能参数液压马达的性能参数4.1 液压执行机构的类型和特点液压执行

7、机构的类型和特点6最低稳定转速Page 124.1.1 液压马达液压马达4.1.1.2 液压马达的工作原理液压马达的工作原理4.1 液压执行机构的类型和特点液压执行机构的类型和特点1叶片马达叶片液压马达的工作原理图18叶片Page 134.1.1 液压马达液压马达4.1.1.2 液压马达的工作原理液压马达的工作原理4.1 液压执行机构的类型和特点液压执行机构的类型和特点1叶片马达1221112()2 ()()2RrTRr BpB RRp式中： B叶片宽度；R1，R2定子长半径；r转子半径；p马达的进口压力。Page 144.1.1 液压马达液压马达4.1.1.2 液压马达的工作原理液压马达的工

8、作原理4.1 液压执行机构的类型和特点液压执行机构的类型和特点1叶片马达221212()TTTB RRp22122()iqBn RR22122()iqnB RR液压马达的理论流量( )；q液压马达的实际流量，即进口流量。ivqqiqPage 154.1.1 液压马达液压马达4.1.1.2 液压马达的工作原理液压马达的工作原理4.1 液压执行机构的类型和特点液压执行机构的类型和特点2轴向柱塞马达斜盘式轴向柱塞马达的工作原理图Page 164.1.1 液压马达液压马达4.1.1.2 液压马达的工作原理液压马达的工作原理4.1 液压执行机构的类型和特点液压执行机构的类型和特点2轴向柱塞马达tanFp

9、A斜盘的倾斜角度，()。设有一柱塞与缸体的垂直中心线成 角，则该柱塞使缸体产生的扭矩T为sintan sinTFrFRpARR柱塞在缸体中的分布圆半径，m。液压马达的实际输出的总扭矩可用下式计算2mpVTp式中 液压马达进、出口油液压力差，N/m2；V 液压马达理论排量，m3/r；液压马达机械效率。mPage 174.1.2 液压缸液压缸4.1 液压执行机构的类型和特点液压执行机构的类型和特点液压缸按其结构形式不同分为：液压缸按其结构形式不同分为：Page 184.1.2 液压缸液压缸4.1.2.1 活塞式液压缸活塞式液压缸4.1 液压执行机构的类型和特点液压执行机构的类型和特点筒固定式的双杆

10、式活塞缸活塞杆固定式双杆式活塞缸双杆活塞缸的推力F和速度v为221212()()()4DdppFA pp224()qqADd 式中式中 A A活塞的有效工作面积。活塞的有效工作面积。Page 194.1.2 液压缸液压缸4.1.2.1 活塞式液压缸活塞式液压缸4.1 液压执行机构的类型和特点液压执行机构的类型和特点单杆式活塞缸2212211122()4pp Dp dFp Ap A2212121221()4pp Dp dFp Ap A1214qqAD 22224()qqADd 21211()vvdvD由于A1A2，所以F1F2，v1v2如把两个方向上的输出速度v2和v1的比值称为速度比，记作 P

11、age 204.1.2 液压缸液压缸4.1.2.1 活塞式液压缸活塞式液压缸4.1 液压执行机构的类型和特点液压执行机构的类型和特点单杆式活塞缸2212211122()4pp Dp dFp Ap A2212121221()4pp Dp dFp Ap A1214qqAD 22224()qqADd 由于A1A2，所以F1F2，v1v2如把两个方向上的输出速度v2和v1的比值称为速度比，记作 21211()vvdvD1(- )/vvdD在已知D和 时，可确定d值。Page 214.1 液压执行机构的类型和特点液压执行机构的类型和特点差动缸差动连接时活塞推力 和运动速度 为3F3213112()4p