第2章2.1直流调速系统

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1、南阳志联软件第第 1 1 篇篇eKIRUn 回顾：直流调速方法回顾：直流调速方法 由上式得出：有三种方法调节电动机的转速。 （1）调节电枢供电电压U； （2）减弱励磁磁通 ； （3）改变电枢回路电阻R。工作条件： 保持励磁 = N ； 保持电阻 R = Ra调节过程： 改变电压 UN U U n ， n0 调速特性： 转速下降，机械特性曲线平行下移。nn0OIILUNU 1U 2U 3nNn1n2n3调压调速特性曲线工作条件： 保持励磁 = N ； 保持电压 U =UN ；调节过程： 增加电阻 Ra R R n ，n0不变；调速特性： 转速下降，机械特性曲线变软。nn0OIILR aR 1R

2、2R 3nNn1n2n3调阻调速特性曲线工作条件： 保持电压 U =UN ； 保持电阻 R = R a ；调节过程： 减小励磁 N n ， n0 调速特性： 转速上升，机械特性曲线变软。nn0OTeTL N 1 2 3nNn1n2n3调磁调速特性曲线自动控制的直流调速系自动控制的直流调速系 统往往以统往往以调压调调压调速速为主。为主。2.1 直流调速系统用的可控电源2.2 稳态调速性能指标和直流调速系统的机械特性2.3 转速反馈控制的直流调速系统2.4 直流调速系统的数字控制2.5 转速反馈控制直流调速系统的限流保护2.6 转速反馈控制直流调速系统的仿真晶闸管整流器用可控整流器，以获得可调的直

3、流电压。直流脉宽调制变换器(PWM)用恒定直流电源或不控整流电源供电，利用电力电子开关器件进行脉宽调制，以产生可变的平均电压。思考： 1 半控整流，电机可运行哪些象限？2 全控整流，电机可运行哪些象限3 若要四象限运行，可如何改进？ 当电流连续时，V-M系统的机械特性方程式为 )cossin(1)(1dmed0deRImUmCRIUCn式中 Ce = KeN结论：只要电流连续，晶闸管可控整流器就可以看成是一个线性的可控电压源。l 当电流连续时，特性比较硬；l 断续段特性则很软，而且呈显著的非线性，理想空载转速翘得很高。 在进行调速系统的分析和设计时，可以把晶闸管触发和整流装置当作系统中的一个环

4、节来看待。 应用线性控制理论进行直流调速系统分析或设计时，须事先求出这个环节的放大系数和传递函数。 晶闸管触发和整流装置的放大系数可由工作范围内的特性率决定，计算方法是cdsUUK 如果不可能实测特性，可根据装置的参数估算。 例如： 设触发电路控制电压的调节范围为 Uc = 010V 相对应的整流电压的变化范围是 Ud = 0220V 可取 Ks = 220/10 = 22 晶闸管触发和整流装置的放大系数估算 在动态过程中，可把晶闸管触发与整流装置看成是一个纯滞后环节，其滞后效应是由晶闸管的失控时间引起的。 最大可能的失控时间就是两个相邻自然换相点之间的时间，与交流电源频率和整流电路形式有关，