液压传动与控制----液压基本回路.

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1、基本概念基本概念-1.液压传动装置液压传动装置-液体为介质，依靠处在密闭液体为介质，依靠处在密闭容器内的液体压力来传递能量的装置，称容器内的液体压力来传递能量的装置，称为为液压传动装置。液压传动装置。2.液压系统液压系统-整套传动装置的系统，称为液压整套传动装置的系统，称为液压传动系统，简称为传动系统，简称为液压系统。液压系统。 液压系统虽然比较复杂，但是它总不外乎是液压系统虽然比较复杂，但是它总不外乎是由一些由一些基本回路基本回路所组成。所组成。3.基本回路基本回路-由若干个液压元件组成并且能够由若干个液压元件组成并且能够完成某些特定功能的典型（简单）油路。完成某些特定功能的典型（简单）油路

2、。特定功能特定功能-能完成调节速度、调整工作压力、变能完成调节速度、调整工作压力、变换运动速度、改变执行机构的运动方向等工换运动速度、改变执行机构的运动方向等工作。作。4.按作用液压基本回路分为按作用液压基本回路分为-压力控制回路、压力控制回路、方向控制回路、方向控制回路、速度控制回路。速度控制回路。7-1 方向控制回路方向控制回路方向控制回路的作用方向控制回路的作用-用来控制液压系统各条油路中油流的接通、用来控制液压系统各条油路中油流的接通、切断或改变流向，从而使各执行机构按照切断或改变流向，从而使各执行机构按照需要相应作出启动、停止或切换等一系列需要相应作出启动、停止或切换等一系列动作。动

3、作。常用的方向控制回路有常用的方向控制回路有:换向回路、换向回路、锁紧回路锁紧回路（制动回路）、（制动回路）、浮动回路等。浮动回路等。一、换向回路一、换向回路其作用是其作用是-变换执行机构的运动方向。变换执行机构的运动方向。对执行机构的换向，要求具有良好的平稳性和对执行机构的换向，要求具有良好的平稳性和灵敏性。灵敏性。在换向过程中，运动部件的速度变化有三个阶在换向过程中，运动部件的速度变化有三个阶段：段：制动阶段制动阶段从某种工作速度减至零速；从某种工作速度减至零速；停滞阶段停滞阶段短暂的过渡停顿；短暂的过渡停顿；起动阶段起动阶段又从零速反向加速至所需的工作速又从零速反向加速至所需的工作速度。

4、度。其中其中制动阶段制动阶段和和起动阶段起动阶段所产生的液压冲击对换所产生的液压冲击对换向平稳性具有决定的影响，向平稳性具有决定的影响，停滞阶段停滞阶段主要是阀内主要是阀内封油区和运动惯性所造成的滞后现象，封油长度封油区和运动惯性所造成的滞后现象，封油长度不足则泄漏过甚，但太长则对换向灵敏性有妨碍。不足则泄漏过甚，但太长则对换向灵敏性有妨碍。1.利用换向阀组成的换向回路利用换向阀组成的换向回路该回路用于开式系统。该回路用于开式系统。图 3 - 1 1 换 向 阀 换 向 卸 荷 回 路2.利用双向变量泵组成的换向回路利用双向变量泵组成的换向回路在闭式系统中，可利用双向泵供应方式来操纵在闭式系统

5、中，可利用双向泵供应方式来操纵执行机构的换向。执行机构的换向。 二、锁紧回路二、锁紧回路该回路用于执行机构停止在某个位置上，并使该回路用于执行机构停止在某个位置上，并使它较长时间可靠锁紧在该位置，而不发生漂它较长时间可靠锁紧在该位置，而不发生漂移或串动的一种回路。移或串动的一种回路。1.利用换向阀滑阀机能为利用换向阀滑阀机能为O或或M型型 - 组成的锁紧回路组成的锁紧回路（见下图）（见下图）利用换向阀滑阀机能为利用换向阀滑阀机能为O或或M型型 组成的锁组成的锁紧回路紧回路2.利用液压锁组成的锁紧利用液压锁组成的锁紧图 3 - 2 0 用 液 控 单 向 阀 的 锁 紧 回 路三、浮动回路三、浮

6、动回路其作用是把执行机构的进油口与回油口连通，其作用是把执行机构的进油口与回油口连通，自行循环，或同时接通油箱，使系统处于无自行循环，或同时接通油箱，使系统处于无约束的浮动状态。约束的浮动状态。 （见附图（见附图 或下图）或下图）图 3-11 换 向 阀 换 向 卸 荷 回 路 7-2 压力控制回路压力控制回路压力控制回路作用压力控制回路作用-借助于各种压力控制元件来控制液压系统中各借助于各种压力控制元件来控制液压系统中各条油路的工作压力，以求达到能够满足各执条油路的工作压力，以求达到能够满足各执行机构所需的力或力矩，能合理使用功率及行机构所需的力或力矩，能合理使用功率及保证安全等。保证安全等

7、。常见的压力控制回路有常见的压力控制回路有-调压回路、调压回路、限压回路、限压回路、卸荷回路、卸荷回路、保压回路、保压回路、增压回路、增压回路、减压回路、减压回路、平衡回路、平衡回路、缓冲与补油缓冲与补油回路等。回路等。一、限压回路一、限压回路作用作用-限制液压系统的额定工作压力和最高工作限制液压系统的额定工作压力和最高工作压力，保证系统的安全。压力，保证系统的安全。图3-29 定量泵系统压力调定回路图3-30 变量泵系统安全回路二、调压回路二、调压回路作用作用-系统有若干个工作压力的需要，为满足系系统有若干个工作压力的需要，为满足系统的需求，则有几级工作压力的限制。统的需求，则有几级工作压力

8、的限制。1.二级调压回路二级调压回路 （下页图）（下页图）图中有两个溢流阀，各自调整的压力不同，但图中有两个溢流阀，各自调整的压力不同，但需要与其他阀配合使用。需要与其他阀配合使用。图 3-41 远 程 调 压 回 路至系统212.三级调压回路三级调压回路图中有三个溢流阀，各自调整的压力不同，但图中有三个溢流阀，各自调整的压力不同，但需要与其他阀配合使用。需要与其他阀配合使用。 （动画（动画7-1多级调压回路多级调压回路.swf）图 3-42 多 级 压 力 回 路2341三、卸荷回路三、卸荷回路作用作用-当执行机构在短时间内不工作时，一般不当执行机构在短时间内不工作时，一般不宜关闭原动机，因

9、为频繁启动原动机和液压宜关闭原动机，因为频繁启动原动机和液压泵，造成它们的磨损，寿命下降，若将液压泵，造成它们的磨损，寿命下降，若将液压泵输出的液体在低压情况经元件流回油箱中，泵输出的液体在低压情况经元件流回油箱中，可避免高压下的能量损失，避免油温升高带可避免高压下的能量损失，避免油温升高带来的影响，故应设计一个卸荷回路。来的影响，故应设计一个卸荷回路。卸荷卸荷-是指液压泵输出处于无负荷或在非常小的是指液压泵输出处于无负荷或在非常小的负荷下流回油箱。负荷下流回油箱。由功率由功率N=pQ得知，理论上两者任何一项近似得知，理论上两者任何一项近似于零，功率的损耗即接近于零。于零，功率的损耗即接近于零

10、。卸荷有卸荷有流量卸荷方式流量卸荷方式、压力卸荷方式两种压力卸荷方式两种。流量卸荷流量卸荷一般用于变量泵系统，当变量泵的工一般用于变量泵系统，当变量泵的工作压力高与某值时，输出流量等于零，但这作压力高与某值时，输出流量等于零，但这种方法易使泵处于高压状态，系统元件磨损种方法易使泵处于高压状态，系统元件磨损严重，流量卸荷使用少。严重，流量卸荷使用少。压力卸荷压力卸荷-现在使用的都是压力卸荷方式的卸荷回路。现在使用的都是压力卸荷方式的卸荷回路。1.利用换向阀组成的卸荷回路利用换向阀组成的卸荷回路 （1）用三位四通）用三位四通M型、型、H型组成的卸荷回路型组成的卸荷回路（2）用二位电磁铁组成的卸荷回

11、路）用二位电磁铁组成的卸荷回路 （附图）（附图）这两种方法简单，但换向阀切换时会产生换向这两种方法简单，但换向阀切换时会产生换向冲击（液压冲击），仅适用于低压、小流量冲击（液压冲击），仅适用于低压、小流量（1 P2 p12.双向增压回路双向增压回路 （课本（课本P131图图6-4 b）六、缓冲、补油回路六、缓冲、补油回路当液压系统中的换向阀迅速换向或关闭回路时，当液压系统中的换向阀迅速换向或关闭回路时，执行机构突然停止工作或换向，运动部件和执行机构突然停止工作或换向，运动部件和油液在惯性的作用会给系统带来很大的冲击。油液在惯性的作用会给系统带来很大的冲击。这种作用这种作用-一方面一方面，会使局