第3章-基本逻辑指令

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1、第3章 基本指令可编程序控制器原理及应用可编程序控制器原理及应用第3章 基本指令第3章 基本逻辑指令3.1 FX2系列可编程序控制器主要技术性能系列可编程序控制器主要技术性能3.2 FX2系列可编程序控制器主要编程元件系列可编程序控制器主要编程元件3.3 基本指令简介基本指令简介3.4 梯形图编程注意事项梯形图编程注意事项第3章 基本指令3.1 FX2系列可编程序控制器主要技术性能系列可编程序控制器主要技术性能 FX2系列可编程序控制器是日本三菱公司继F1、F2系列可编程序控制器之后推出的新产品。它采用整体式结构，按功能可分为基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊适配器等四种类型产品。基本单元内有

2、CPU、存储器、输入/输出(I/O)、电源等，是一个完整的PC机，可以单独使用。 第3章 基本指令基本单元型号表示方法如下：基本单元型号表示方法如下：FX2M 1 2 式中，1部分用两位数表示输入/输出(I/O)的总点数，有16、24、32、48、64和80六种；2部分用字符表示输出类型：R表示继电器触点输出，T表示晶体管输出，S表示双向晶闸管输出。 例如，FX2-32MR表示是FX2系列的基本单元，输入/输出(I/O)总点数为32点，其中16点为直流24 V输入，16点为继电器输出。第3章 基本指令表表3.1 FX2系列系列PC机的主要技术性能机的主要技术性能项 目 性 能 指 标 编程方式

3、 梯形图，步进顺控指令 基本指令执行时间 0.74 s/步 指令种类 107 条(基本指令 20 条，步进顺序指令 2 条，功能指令 85 条) 2 K 步 RAM(标准配置) 4 K 步 EEPROM 卡盒(选配) 程序容量/存储器类型 8 K 步 RAM、EEPROM、EPROM 卡盒(选配) 输入继电器(DC 输入) 24 V DC、7 mA 光电隔离 第3章 基本指令续表续表项 目 性 能 指 标 继电器 250 V AC 、30 V DC、2A(电阻负载) 晶体管 30 V DC、0.5 A/点 输出继电器 双向晶闸管 242 V AC、0.3 A/点 通用型 500 点(M0M49

4、9) 停电保持型 524 点(M500M1023)，电池后备 辅助继电器 特殊型 256 点(M8000M8255) 初始化用 10 点(S0S9)，用于初始状态 通用型 490 点(S10S499) 停电保持型 400 点(S500S899) 状态元件 报警 100 点(S900S999) 0.1 s(100 ms) 200 点(T0T199)，0.13276.7 s 0.01 s(10 ms) 46 点(T200T245)，0.01327.67 s 1 ms(积算) 4 点(T246T249)，0.00132.767 s，电池后备 定时器 100 ms(积算) 6 点(T250T255)，

5、0.13276.7 s，电池后备 第3章 基本指令通用加数器 100 点(C0C99)，132 767 s，电池后备 停电保持加计数器 100 点(C100C199)，132 767 s，电池后备 通用加减计数器 20 点(C200C220) 停电保持加减计数器 15 点(C220C234)，电池后备 计数器 高速计数器 6 点(C235C256)，电池后备 通用数据寄存器 200 点(D0D199) 停电保持数据寄存器 312 点(D200D511) 特殊寄存器 256 点(D8000D8255) 变址寄存器 2 点(V，Z) 寄存器 文件寄存器 最大 2000 点(D1000D2999)，

6、电池后备 嵌套标志 N0N7(8 点) 指针 JUMP/CALL 64 点(P0P63) 续表续表第3章 基本指令 FX2系列输入类型为直流输入，采用直流(DC 24 V)供电。输出类型有继电器、晶体管、双向晶闸管三种输出形式。继电器输出可靠性高，价格低，适用电压范围广，既可控制交流负载又可控制直流负载，因而使用广泛；但因为有触点输出，尤其在感性负载时继电器触点寿命较短，动作响应时间较长(10 ms以下)，因而不适应要求高速通断、快速响应的工作场合。晶体管输出是无触点输出，动作响应时间短(0.5 ms以下)，用于控制直流负载。双向晶闸管输出亦是无触点输出，动作响应时间较短，用于控制交流负载。晶

7、体管和双向晶闸管输出过载、过压能力较差，价格高，因而适应于要求高速通断、快速响应的工作场合。第3章 基本指令3.2 FX2系列可编程序控制器主要编程元件系列可编程序控制器主要编程元件 PC是按照电气继电控制线路的设计思想，借助于大规模集成电路和计算机技术开发的一种新型工业控制器。使用者可以不必考虑PC内部元器件的具体组成线路，可以将PC看成是由各种功能元器件组成的工业控制器，利用编程语言对这些元器件线圈、触点进行编程以达到控制要求，为此使用者必须熟悉和掌握这些元器件的功能、编号及其使用方法。每种元器件都用特定的字母来表示，如X表示输入继电器、Y表示输出继电器、M表示辅助继电器、T表示定时器、C

8、表示计数器、S表示状态元件等，并对这些元器件给予规定的编号。第3章 基本指令 1. FX2编程元件的分类及编号编程元件的分类及编号 FX2系列PLC具有数十种编程元件，已在表8.1中列出。FX2系列PLC编程元件的编号分为两部分，第一部分是代表功能的字母，如输入继电器用“X”表示，输出继电器用“Y”表示；第二部分为数字，为该类器件的序号，FX2系列PLC中输入继电器及输出继电器的序号为八进制，其余器件的序号为十进制。第3章 基本指令 2. 输入继电器输入继电器 FX2系列可编程控制器输入继电器编号范围为X0X177(128点)。 输入继电器与PLC的输入端相连，是PLC接收外部开关信号的元件，

9、如开关、传感器等输入信号，输入继电器必须由外部信号来驱动，不能用程序驱动。它可提供无数对常开接点、常闭接点，如图8.1所示。这些接点在PLC内可以自由使用。FX2型PLC输入继电器采用八进制地址编号，最多可达128点(X0X177)。第3章 基本指令 3. 输出继电器输出继电器(Y0Y177) 输出继电器是PLC用来输送信号到外部负载的元件，输出继电器只能用程序指令驱动，如图8.1所示。每一个输出继电器有一个外部输出的常开触点。而内部的软接点，不管是常开还是常闭，都可以无限次地自由使用，输出继电器的地址是八进制，最多可达128点。第3章 基本指令图3.1 输入、输出继电器示意图COM外部电源输

10、出继电器Y0Y0负载输出端子程序例X0X1Y0Y0Y0输入继电器X0COMX0输入信号输入端子X0X0常开接点常闭接点PLC第3章 基本指令 4. 辅助继电器辅助继电器(M) PLC内部有很多辅助继电器，辅助继电器与输出继电器一样只能用程序指令驱动，外部信号无法驱动它的常开常闭接点，在PLC内部编程时可以无限次地自由使用。但是这些接点不能直接驱动外部负载，外部负载必须由输出继电器的外部接点来驱动。 在逻辑运算中经常需要一些中间继电器作为辅助运算用，这些器件往往用作状态暂存、移位等运算。另外，辅助继电器还具有一些特殊功能。下面是几种常见的辅助继电器。第3章 基本指令 1) 通用辅助继电器M0M4

11、99(500点) 通用辅助继电器按十进制地址编号(在FX型PLC中除了输入/输出继电器外，其他所有器件都是十进制编号)。 2) 断电保持辅助继电器M500M1023(524点) PLC在运行时若发生停电，输出继电器和通用辅助继电器全部成为断开状态。上电后，除了PLC运行时被外部输入信号接通的以外，其它仍断开。不少控制系统要求保持断电瞬间状态。断电保持辅助继电器就是用于此场合的，断电保持是由PLC内装锂电池支持的。第3章 基本指令 3) 特殊辅助继电器M8000M8255(256点) PLC内有256个特殊辅助继电器，这些特殊辅助继电器各自具有特定的功能。通常分为下面两大类。 (1) 只能利用其