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ABB DCS500系列晶闸管交流器中文说明书

上传者:猪** 2022-06-06 10:32:26上传 DOC文件 2.09MB
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1、DCS 500晶闸管功率变流器直流传动系统 25 - 5150 A操作指导DCS 500B / DCF 500B DCP 500Bik llllDCS 500文件系统说明手册IID系统描述3ABD00008232手册m技术数据3ABD00006082手册WD操作指导3ABD00008231变流器描述如下手册是随机文件:DCS500B系统描述:说明了 DCS500模块在系统中或单机使用的基本知识。DCS500B技术数据:提供了变流器模块和其所有组成部件、可选件的直接的技 术数据。DCS 500B操作指导(本手册)包括调试传动的信息和指导。如果需要 三相励磁单元可以使用同一本手册。以上提到的手册是

2、与所有DCS500模块一 起发货的,包括了所有用户必需的知识。手册讥A 技术指导 DCS 3ADW000163手册VD2 应用功能块 DCs500B 3ADW000048手册VD1 软件描述 DCS500B 3ABD00001635手册IID1 系统描述 DCA500B 3ADW000148补充文件DCA 500系统描述:用于标准装柜的DC传动。对于需要编程或针对其应用需要调整软 件的用户,软件描述(含参数表)和应 用功能块说明是必须的,这些手册需要 单独提出才可获得。应用功能块说明只有英文版。传动系统的工程和设计人员可以得到一 本特殊的包含直流传动安装,选型,保 护的手册技术指导,此手册为随

3、机文件 (英文晶闸管功率变流器DCS 500B / DCF 500B DCP 500B25 - 5150 A操作指导编号:3ABD00008231 版本:C语言:中文英文版:3ADW000055R0404 Rev D 生效:2003年11月©2003北京ABB电气传动系统有限公司安全指导概述警告本章包括安全指导,在安装,操作和维护DCS 500B/DCF500B或者 DCP 500B系列的功率变流器时,必须严格遵守。如果这些指导没有 严格遵守,将会产生人身伤害(甚至致命伤害),或者对功率变流器,电 机和被驱动机器造成损害。在做与该模块有关的工作之前,你必须阅 读本章给出的信息。警告提

4、供下列情形的一些信息,如果涉及情形的规定的操作过程没有 严格执行,将会导致严重的失误,导致模块的严重损伤,人身伤害甚至致命。本书中使用了下列符号:A危险:高电压!该信号提示你谨防高压,可能导致对人或者对设备的损害。标志旁注明了如何避免危险发生的方法。晶闸管功率变流器的所有安装和维护工作必须由 受过全面电气工程培训的合格的工作人员操作。晶闸管功率变流器和它邻近的设备必须由专业人员 严格接地。你绝不能在晶闸管功率变流器工作时开展工作。必须先断开模块的电源,使用测量仪器确保功率变流器模块 已经放电完毕,只有这样,你才能开展相关工作。由于外控回路,甚至在线电压断开后功率变流器仍然 有危险高电压。所以请

5、小心操作模块!不按指导操作 可能导致伤害(或者甚至生命!)DCS 500B / DCP 500B 操作指导安全指导一般警告:该符号提示你是不会导致人员重伤或致命或A 者对设备损伤的危险和危害。标志旁注明了如何避免危险发生的方法。当晶闸管变流器使用时,电机、功率传输元件和被驱动的机械设备 都在工作,在设备周围应留有空间。你必须确认所有模块、装置与负载匹配。如果电机的额定电压和/或额定电流明显低于功率变流器的 标称值的情况下运行变流器,你必须事先采取措施以保护设备 以免超速、过载、破损等。通过适当设置软件参数或硬件可以 实现目的。绝缘测试时你必须从晶闸管功率模块上断开所有连线。应当避免在非额定数据

6、下运行设备。不符合这些指导会 导致晶闸管功率变流器的永久损坏。本晶闸管功率变流器拥有一些自动复位功能。当这些 功能被执行时,模块将在故障后复位并且重新运作。如果其他模块和装置不符合这种运行模式,或者这种 使用会导致危险情形,这些功能不应该被使用。静电警告:该符号警告你以防静电,静电会损伤设备。标志旁注明 了如何避免危险发生的方法。iiDCS 500B / DCP 500B 操作指导安全指导提示主连接急停按纽 特殊使用提示提供的信息需要特别注意,或者指出在特定标题下的 附加信息。因此下列信号被使用:注意!用来在特殊的状态下,引起你的注意。提示提供有关标题下的一些附加信息。你可以在晶闸管功率变流器

7、的电源进线侧使用开关断路器 (带熔断器),以便在安装和维护工作时断开模块的电气 元件,断路器的类型必须是EN 60947-3,等级B,以符合 EU标准,或者是回路断路器类型,通过辅助触点导致开关 的主触点断开负载回路。在安装和维护期间,主回路断路 器必须锁定在"OPEN"状态。在每个控制台上都应安装急停按纽,使用了控制盘CDP31X 上的STOP键,既不会导致电机急停,也不会使传动脱离危险 状态。该操作手册不可能考虑到所有的配置、操作、维护的情况, 因此,主要给出这些建议,这是合格的工作人员在工业 装置中正常操作机器和设备所必需的。如果在特殊情况下,设备不是在标准工业环境下

8、运行,这就需要 一些更加严格的措施(例如防止小孩接触或者类似情况等)这些 附加的安全措施必须在安装期间由客户自行解决。DCS 500B / DCP 500B 操作指导iii内容IV A操作指导安全指导 第一m-简介如何使用本手册1-1本手册内容1-1阅读对象1-1相关手册1-1进厂检验1-2储存与运输1-2铭牌1-2第二章-启动指导一般说明2-12.1准备工作2-52.2模块信号换算2-62.3预设励磁单元2-82.4电流调节器的调整2-102.5速度反馈调整2-122.6励磁单元及EMF调节器的调整2-142.7速度调节器的调整,以及EMF和电流调节器的精调2-202.8使晶闸管变流器与相关

9、系统条件匹配2-212.9预设三相励磁单元DCF 50xB2-22第三章-CDP 31x控制盘的使用3.1 概述3-1控制盘的连接3-1控制盘的安装3-13.2启动方式3-23.3控制盘功能3-3实际信号显示模式3-3参数模式3-4功能模式3-4传动模式3-53.4引脚/参数的选择与值的更改3-53.5保存参数到备份存储器3-73.6 故障复位(RESET)3-83.7 急停复位(RESET)3-83.8显示故障记录3-93.9 参数的上装与下载(UPLOAD/DOWNLOAD)3-103.10显示对比度的设置3-12DCS 500B / DCP 500B 操作指导内容3.11输出引脚的全称3

10、-123.12选择输出引脚3-133.13传动模式3-143.14传动的运行3-15操作命令键3-15通过CDP31x控制盘运行传动3-153.15传动速度给定值的设置3-16第四章-信号与故障排除4.1状态、报警与故障信号的显示4-1信号的分类及可能的显示4-14.2 般信息4-24.3起动错误(E)4-24.4故障信号(F)4-34.5报警信号(A)4-124.6 状态信号4-17附录A-电路连接图连接图1A-1连接图2A-2DCS 500B / DCP 500B 操作指导v舎身辑 aoo9 doa/aoo9 soa第一章-简介如何使用本手册本手册内容相关手册本手册详细说明了 DCS 50

11、0B或DCP 500B系列晶闸管变流器的启 动操作.注意:如果没有特别说明,本指导也适用于DCS 500B / DCF 500B 和 DCP 500B!第一章-简介介绍如何使用本手册.第一章-起动指导建议按照起动指导一步一步操作,这样就会接触到所有重要参数的设 置过程.第三章-如何使用控制盘本章说明如何使用CDP 31x控制盘.第四章-信号与故障排除本章介绍了 DCS 500B和DCP 500B的信号及可能的显示.对于故 障信息则给出了相应的处理措施方法.本手册适用于负责设计,安装,起动和维护晶闸管变流器的电气技术人员.他们应具备 物理,电气工程,配电原理,电气元件及符号的基础知识 直流传动与

12、产品的基本经验.DCS 500B / DCF 500B 或 DCP 500B 的资料包括: DCS 500B / DCF 500B 系统描述 DCS 500B / DCF 500B, DCP 500B 技术数据操作指导(本手册)DCS 500B / DCP 500B 操作指导IV A 1 - 1第一章一简介进厂检验储存与运输 铭牌打开包装后应检查下列各项是否存在: DCS 500B / DCF 500B或DCP 500B晶闸管变流器是否与订单配置相符 DCS 500B / DCF 500B 或 DCP 500B 手册附件,额外定购的资料 出厂测试报告 按托运单检查是否有损伤.如果有请与保险公司

13、或供应商联系。检查产品铭牌以确认在安装及运行之前收到的是正确型号及版本的模 块。如果托运单不完整或包含不正确的条款请与供应商联系。注意!由于晶闸管变流器很重请不要用前盖支撑。放置时应背面着地 (C1 - A5规格)。小心移动,谨防损伤。如果模块在安装之前要储存或运输到其它地方,必须确保环境条件符 合要求(见"DCS 500B / DCF 500B或DCP 500B系统描述"。每一台变流器都有铭牌以标明其型号及唯一的序列号进行标识。 型号代码包括该模块的特性和配置信息。序列号的前三位表示制造 的年和周。序列号的最后一位排除了两台相同型号变流器的序列号 重复的可能性。112xx

14、组提供了模块软件配置的信息。技术数据及规格在出版期内有效。ABB保留进一步修改的权利。 如果对于您的传动系统有什么问题,请与当地ABB代理联系。IV A 1 - 2DCS 500B / DCP 500B 操作指导第一章-启动指导一般提示注意:用户遵守故障预防规范是非常重要的(在本文中,请阅读"安全指导"一章)!本章的结构为了更好理解,启动的独特步骤通过以下来区别a) 左边框图没有任何附加标记:O启动工作的这些步骤必须执行(命令的启动步骤)例如:P 522 = GERMAN 只有用 SDCS-CON-2 控制板和 CDP 312 盘!在显示器上激活德语文本b) 左边框图有标记

15、(有灰色阴影):o只有当提到的条件符合选择的传动配置,这些启动的步骤才执行!这些工作完成之后,命令的启动步骤才继续执行。例如:只有当连接图1使用时!906 =12502ii急停功能无效推荐的电机电压和磁场电压使用下列模块的电机电压Ua DCS 501B / DCP 501B:UAmax =线电压 * 1.16 (2 象限模块)DCS 502B / DCP 502B:UAmax =线电压 * 1.05 (4 象限模块) 使用 SDCS-FEX-1 时励磁电压Uf (=最大输出电压):Uf =线电压* 0.9如果磁场供电模块的输出电压与电机铭牌上的额定磁场电压Uprated的偏差大于 10 %时,

16、进线电压Un应该减少,使用一个匹配变压器或者是一个线性电阻Rv Rv = (0.9 * Un - Uf) / If Ip =额定磁场电流(提示:用同样方法可更好地与电机 电压相匹配。)使用 SDCS-FEX-2 / DCF 503 / DCF 504 时磁场电压Up:Uf =线电压* 0.6 . 0.8使用 DCF 501B / DCF 502B 时磁场电压Uf:Uf =线电压* 0.5 . 1.1使用 DCF 501B / DCF 502B可能输出的最大电压 UAmax:UAmax =线电压* 1.35DCS 500B / DCP 500B 操作指导IV A 2 - 1第二章-启动指导主回路

17、连接时的相序/测量隔离对连接到进线端子U1, V1和W1的电源线没有特殊相序要求!电子部分和功率部分的相序不一定要一致!为了绝缘和防止对地环流,如果使用示波器时,应当使用隔离变压器。防止意外运行状态/关断传动注意! 在DIN 57100 -727 / VDE 0100 - 727陈述的那样(防止意外运行状态),通过数字输入口 DIx关断传动,作为唯一措施以避免意外运行状态 或者在危险情况下关断传动,它本身并不是足够的。启动指导的应用范围启动指导仅适用于(缺省值)设置,并按参考连接图1或2对模块配线((参见DCS 500 或DCP 500系:统描述)。在这两种不同的回路中,数字输入口 DI5,

18、DI7和DI8均可以 使用。它们会象以下所述动作。本章所列的符号以后在本手册中会多次使用。数字输入口 DI5,DI7和DI8的使用方法数字口 DI5;定为急停功能。运行时,DI5必须设置为“1”。如果设置为“0” ,报警信号A102将会出现。传动将会根据参数917设置的功能作出反应(按照斜坡、转矩/电流限幅,调节器封锁和 自由停车方式关机)。斜坡功能完成之后(速度反馈低于nmin),通过控制主回路接触器,使 输出复位。之后,急停输入应重新设置为“1”报警信息ON/OFF输入同样被设置为 “0”。之后,传动能够重新起动。数字口 DI7;定为起动/停止(ON/OFF)功能。供连接传动与进线回路,D

19、I7必须设置为逻辑“1”。如果没有故障,用于控制电枢 回路和磁场回路的接触器合闸的数字输出口被激活。如果DI7设置为“0”,内部的 控制器停止工作,通过延时数字输出口复位。只有当连线是按接线图2设置时,通过参数915设置的功能才会有效。(输入DI7和 DI8用于分断接触器)。IV A 2 - 2DCS 500B / DCP 500B 操作指导第二章-启动指导合控制或主电路电源ON和OFF-合控制电源 -合主电路电源通过X6: 7 “1”信号联锁时,(例如:使用了 K20接触器)(输入 ON / OFF)-关控制电源 -关主电路电源通过X6: 7 “0”信号联锁时,(例如:使用了 K20接触器)

20、(输入 ON / OFF)数字口 DI8:指定为“运行”(RUN)功能。为起动传动装置,DI8必须设置为逻辑“1”。这能激活REF_SEL和RAMP GENERATOR功能块的给定值以及调节器。如果DI8设置为“0”,传动将会根据参数 916设置的功能作出反应(按照斜坡、转矩/电流限幅,调节器封锁和自由停车方式关机)。斜坡功能完成之后(速度反馈低于nmin),给定值保持为零,调节器通过延时而封锁,传动停止转动输出。允许/禁止给定的符号-允许给定X6: 8为“1”信号 (例如:使用了 K21)(输入RUN)-禁止给定X6: 8为“0”信号 (例如:使用了 K21 )(输入RUN)符合设想的系统如

21、果你想使传动按照不同的参数916或者917而作出反应,你就必须设置 模块的相应参数,通过把一个输入连接到控制块的一个附加输入端。例如在 斜坡功能发生器中。举例1:要求每次给定值改变时,都按照相同的斜坡上升和下降。而RUN信号要按不同的时间 关断。方案:使用第二个参数设置斜坡时间,在参数DECEL2处设置。将P 1707连到P 10716参数。 举例2:执行急停功能。方案:这个功能根据系统的不同要求有多种设计方案。要同时兼顾电气和机械两个方面均不 受损坏。仅靠一个输入端的一个信号来完成急停是不够的(参见上面所述),因此,至少 要建立另外一个开关信号。例如,通过一个继电器接点直接断开DI5 ,使其

22、为“0”。同时经过延时继电器的瞬动接点断开数字输入DI7,功率变流器按照参数P917设定的停 车方式停车。继电器延时后再关断模块电源。这是尽量避免出现危险状态的方法(按照 P917)。如果延时过短或者所选择P 917停车功能与系统不匹配,根据物理学原理,可能出现的运行状态(再生)将会导致模块熔断器烧掉,极端情况下,晶闸管损坏。DCS 500B / DCP 500B 操作指导IV A 2 - 3第二章-启动指导修改参数或建立新的连接的符号画 fl 口按确认键盘例如 1204 = 10000输入10000到参数1204显示参数值或连接的符号D 显示测量物理变量的符号测量IV A 2 - 4DCS

23、500B / DCP 500B 操作指导第二章-启动指导2.1准备工作检查模块运输中是否发生损坏或者其他损坏安装和给模块配线;连接所有需要的输入和输出。 对励磁供电单元进行同样的工作。核对保护措施、接地、屏蔽等是否与涉及的系统条件相一致。核对供控制部分和风机用的输入电压的额定值:当出现下述情况时,有必要使用匹配变压器:-供控制的电源不等于115 V/230 V-供单相风机的电源不等于230 V-供三相风机的电源不在400 V . 690 V范围内。核对变流器电枢回路进线电压的额定值;模块铭牌电压必须=进线电压值。 如果条件不满足,使用如下设备:-使用一个隔离变压器,或者 -选用一个合适的模块。

24、核对励磁供电模块进线电压值。(是否模块铭牌电压进线电压?是否需要辅助变压器或者串联电阻?)核对配线、熔断器、线缆截面积。核对数字输入口 X6: 7和X6: 8的配线是否与其定义的功能相符。核对系统急停功能!设置系统监测功能,并且检查一下其机械动作。核对附件(例如 电机风机或模块风机)是否正常运行;同时,也应该核对正确的旋转方向,电压等级!DCS 500B / DCP 500B 操作指导IV A 2 - 5第二章-启动指导2.2模块信号换算确保控制板SDCS-POW-1上的设置与控制供电电压相一致,使用开关SW1设置进线 电压。如果用编码器作速度反馈装置,应确保板子上正确设置了编码盘供电电压。

25、SDCS-POW-1:用 X3: / X4: / X5:SDCS-IOB-3:用 S4合闸,给控制部分电源接通。CDP 31x显示盘可能显示 以下信息:DCS 500 * WARNING * Emergency stop522 = GERMAN 仅 SDCS-CON-2 控制板和 CDP 312 盘!显示GERMAN (德国)字符。501 =电机额定电压根据电机额定电压,对一些参数进行比例运算,例如饱和点,e.m.f.控制, 最大速度。502 =电机额定电流根据电机额定电流,对一些参数进行比例运算,例如电流限幅或转矩限幅。 507 =进线电压根据进线电压,对一些参数进行比例运算,例如欠压。只有

26、使用连接图1时!906=12502急停复位 910=10908没有必须的模块风机应答信号 911 =10908没有必须的电机风机应答信号只有当模块额定电流多2050A时设置!517 =功率变流器额定电流按照铭牌输入数据518 =功率变流器进线电压按照铭牌输入数据519 = 45摄氏度功率部分温度监测520 = 4模块类型C4按模块类型设置代码521 = 1 :单向桥变流器(2-Q)铭牌:DCS 501 xxxx4 :双向桥变流器(4-Q)铭牌: DCS 502 xxxx功率部分代码设置IV A 2 - 6DCS 500B / DCP 500B 操作指导第二章-启动指导仅对于DCP 500系列模

27、块设置!517 =功率变流器额定电流 按铭牌输入数据518 = 500 V (固定!);功率变流器额定电压 输入数据500 V519 =功率部分温度监测输入值按“技术数据”表的数据520 = 4模块类型C4521 = 1 :单向桥变流器(2-Q)铭牌:DCP 501 xxxx4 :双向桥变流器(4-Q)铭牌:DCP 502 xxxx功率部分代码设置 507 =额定进线电压;输入例如注意额定线电压Uratedline为V * 1.05 Uratedline =400 V;输入参数507 420进线电压反馈值比设定值低出5 %;说明设定值太高了!无论如何,开始设定的进线电压要正确!注意!请不要忘记

28、! 11202 = SAVE MOT1 SET (保存电机 1 设置)将调整好的参数存到存储器中!报警信号复位,通过 数字口 X6:6 ( 高电位)复位 或者断开(OFF)控制电压,再合上(ON)。DCS 500B / DCP 500B 操作指导IV A 2 - 7第二章-启动指导2.3m磁单元确保功率部分输入,励磁单元和磁场线圈,风机等与所用元件的额定数据相匹配。合闸ONA危险!系统元件均带电!请等一会儿。这段时间内,模块比较参数中设置的相序与功率部分获得的 相序是否一致。如果模块输出“功率元件相序错误”信号(F 38).-彻底关断模块,断开主电路,交换两相输入,按照本章步骤重新开始。或者-

29、用506 = R-T-S修改软件相序模块会自动适应相序,该信号可以作为信息,但对于C4类型应检查风机的 转向是否有错。仅适用户不可控励磁输入SDCS-FEX-1! fl 口505 = 1 盘面显示:DIODE FIELD EXCIT (二极管励磁)通过测量,核对磁场电流和磁场电压。关断OFF! f 口11202 = SAVE MOT1 SET (保存电机 1 参数)保存调整了的参数到不变存储器!接着进行2.4章仅适用于控制励磁输入SDCS-FEX-2或DCF 503/DCF 504!EH 口口41 口505 = 2 盘面显示 FEX2 OR FEX3503 =电机磁场额定电流根据电机磁场电流,

30、对参数进行比例运算,例如磁场电流限制,或磁场电流监测 1305 =磁场电流“欠磁”信号通过测量,核对磁场电流和磁场电压; 如果需要,核对磁场电流503。IV A 2 - 8DCS 500B / DCP 500B 操作指导第二章-启动指导仅适用于带SDCS-CON-2控制板和控制盘CDP 312的电枢电流功率变流器!1201 = 5盘面显示:FEX2/3 AUTOTUNING激活磁场电流控制器自调整功能。当盘面上显示NOT ACTIVATED时,动作已经完成。关断电源OFF!11202 = SAVE MOT1 SET (保存电机 1 参数)将调整好的参数存到存储器中!%接着进行2.4章仅适用于可

31、控励磁模块DCF 501B或DCF 502B! 口505 = 2盘面显示 FEX2 OR FEX3503 =电机额定磁场电流根据电机磁场电流,对参数进行比例运算,例如磁场电流限幅,或 磁场电流监测。1305 =产生“欠磁”信号的磁场电流11202 = SAVE MOT1 SET (保存电机 1 设置)将调整好的参数存到存储器!在电枢回路功率变流器调整(2.4章)之前,首先:进行励磁模块DCF 501B或DCF 502 B的启动操作(2.9章), 然后:接着进行2.4章DCS 500B / DCP 500B 操作指导IV A 2 - 9第二章-启动指导2.4调整电流控制器确保桥1 (2307)和

32、桥2 (2308; 4象限模块)的电流限幅被设置为相同的值;电流给定限 幅的所有参数值必须大于20 %,如果缺省值可以满足起动条件,建议设置电机电流的最大值。传动必须不能运行!不要预设置外部给定!1201 = 3 盘面显示ARM. AUTOTUNING(电枢自调整)激活电流控制器自调整功能。在接下去的20秒内,开始下面的两步!合闸ONA危险:系统元件均带电!起动传动。当盘面显示NOT ACTIVATED (动作正确的完成),停止传动;由于e.m.f.控制是激活的;模块存在电枢电流;但nmitl -信号(2201)值很小。关断电源OFF如果模块自调整出现故障信号,尽可能地排除故障产生的原因(输入

33、,合闸 顺序等,请参见11201的详述),然后重复以上步骤,或者接着作下面步骤。读数据:407 =408 = 409 =410411仅适用于模块自调整中,并且产生信号FIELD REMOVAL?505 = 0盘面显示 NO FIELD EXCITER11202 = SAVE MOT1 SET (保存电机 1 设置)保存调整好的参数到存储器中!IV A 2 - 10DCS 500B / DCP 500B 操作指导第二章-启动指导传动必须停止运行!不预置外部给定!1201 = 3 盘面显示 ARM. AUTOTUNING激活电流控制器的自调整功能。在接下去的20秒内,开始下面的两步!合闸ON。A危

34、险:系统元件均带电!起动传动当盘面显示NOT ACTIVATED (动作正确完成),停止传动:由于e.m.f.控制是激活的,模块存在电枢电流;但nmi。-信号(2201)值很小。关断电源OFF读数据:407 =408 = 409 =410411使用第一次自调整的参数值409和410 确认下面工作,重新激活励磁单元:a) 505 = 1盘面显示:DIODE FIELD EXCIT重新装上以前移去的输入熔断器!或者b) 505 = 2盘面显示:FEX2 OR FEX3注意!请不要忘记!11202 = SAVE MOT1 SET (保存电机 1 设置)保存调整好的参数到存储器中!DCS 500B /

35、 DCP 500B 操作指导IV A 2 - 11第二章-启动指导2.5速度反馈调整激活E.M.F.控制?2102 = 5 盘面显示:EMF SPEED ACT是否没有选择弱磁模式?1001 = 0 盘面显示:CONSTANT FIELD2103 =期望的速度/或电机额定速度 速度控制回路按比例换算到最大速度。1701=12516激活内部给定值,传动将采用20秒的斜坡上升/下降时间来起动。 12516=2000设置内部给定值为10 %。注意:数值将不用SAVE MOT1 SET保存!合闸ONA危险!系统元件均带电!起动传动。传动应该上升到额定电压的10 %oo仅当使用模拟测速器时有效!连接测量

36、装置到:负端-接 X3: 1. 3 或 X1: 1. 3 正端+接X3: 4或X1: 4核对确保测速电压没有超过选定的最大速度所对应的电压范围。电位器R9, R48 或R2716调到最小(左旋到底)。测量值必须是正值;否则交换测速机电缆。关断电源OFF ,这样停止传动;传动自由停车。 fl 口101 = 3 盘面显示:TACHO VOLT. +/-10激活速度反馈值的模拟输入。2102 = 4 盘面显示: ANALOG TACHO使用模拟测速机作速度反馈。y合闸ON;并起动传动。1危险:系统元件均带电!传动应该上升到额定电压的10 %。使用R9, R48或R2716设置测速机电压到达测速机最大

37、电压的10 %。IV A 2 - 12DCS 500B / DCP 500B 操作指导第二章-启动指导只有当使用编码器(脉冲编码器)时适用!12104 =码盘信号如果信号曲线的形状和下图所列的相对应,这意味着配线是正确的,脉冲 将会正确计数同样参见文件“技术数据” I/O板一章)。关断电源OFF,这样停止传动;传动自由停车。2101 =编码器的脉冲数 编码器的铭牌上给出2102 = 3 盘面显示 ENCODER A+-, B+-用编码器进行速度测量。传动应该以10 %的期望速度运行; 如果可能,人工测速核对。只有当用e.m.f.信号作速度反馈时!传动应该以10 %的期望速度运行; 如果可能,人

38、工测速核对。关断电源OFF,停止传动;传动将自由停车。注意!请不要忘记!11202 = SAVE MOT1 SET (保存电机 1 参数)保存调整好的参数到存储器中!DCS 500B / DCP 500B 操作指导IV A 2 - 13第二章-启动指导2.6磁场供电单元和e.m.f.控制器的调整当励磁单元与系统条件相匹配时,还应考虑控制过程中的不同点:这些不同的过程采用不同 的运行模式。只有完成了你的系统中的运行模式的调整才算完成工作。恒磁控制见2.6.7弱磁控制,设定范围小于1 : 1.5见2.6.2弱磁控制,设定范围大于1 : 1.5见2.6.32.6.1恒磁控制合闸ON;运行传动。危险:

39、系统元件均带电!传动应该上升到10 %。的期望速度。12516 =缓慢增加!内部给定值增加;比例值20000对应于100 %的电机速度或电机电压,由P501定义。用U ARM AC信号查看电机电压,你可以在MODE ACT和PAR参数之间切换; 它必须保持P 501设置的参数值,或者必须不能超过值12516 = 20000。电机电压绝不能超过推荐的电机电压;参见本章开头的一般提示。通过人工测量速度;当使用模拟测速机时,核对额定速度;如果有必要,用R9,R48或R2716来校正。12516 = 0关断电源OFF,这样停止传动!将自由停车。%接着进行2.7IV A 2 - 14DCS 500B /

40、 DCP 500B 操作指导第二章-启动指导2.6.2弱磁控制,设定范围< 1 : 1.5注意:不允许在2.5步骤时退出e.m.f.控制!1001 = 1 盘面显示:EMF, NO FIELD REV激活弱磁功能1012 =电机铭牌上的速度即弱磁点速度。合闸ON :起动传动。危险:系统元件均带电!传动应以最大速度的10 %的速度运行。12516 =缓慢增加!内部给定值增加;比例参数20000对应于100%速度。用U ARM AC信号查看电机速度,你可以在MODE ACT和PAR之间切换。它必须保 持P 501设置的参数值,或者绝不能超过值12516 = 20000。核对磁场被弱磁。如果用

41、测速机,则显示盘CDP 31x不必特别准确。电机电压绝不能 超过推荐的电机电压,参见本章开始的一鹿藉示。如果磁场没有被适当的弱磁,或者根本没有被弱磁,应改变“弱磁控制设置 范围大于1 : 1.5”运作!用人工测量速度;当使用模拟测速机时,核对额定速度;如果有必要,用R9, R48或R2716来校正。12516 = 0关断电源OFF ,停止传动!注意!请不要忘记!11202 = SAVE MOT1 SET (保存电机 1 设置)保存调整好的参数到存储器中!接着进行2.7DCS 500B / DCP 500B 操作指导IV A 2 - 15第二章-启动指导2.6.3弱磁控制设置范围注意:不允许2.

42、5时退出e.m.f.控制!只适用于模块装有SDCS-CON-1控制板!如果磁场时间常数知道,例如通过电机数据表!1308 =保持原值;如果在1.5间较适当。磁场电流控制器的比例增益P1309 =磁场时间常数,如果必要可以增加1.2倍 磁场电流控制器的积分增益I如果可能,通过示波器或者CMT工具来查看控制器的工作特性。 11202 = SAVE MOT1 SET (保存电机 1 设置)存调整好的值到存储器中!如果不知道磁场时间常数!1201 = 7 盘面显示:FEXC2/3 MAN. TUNIN传动模式:手动调节磁场电流控制器。1204=4095 1205=1000磁场电流给定阶跃值25 %和1

43、00 % ,对应POT1和POT2 11209=3 在激活的POT1和POT2之间切换。12516=0合闸ONA 危险:系统元件均带电!1308 =与磁场回路匹配的比例增益P。1309 =与磁场回路匹配的积分增益I。通过D/A输出将磁场电流送到示波器显示,如果方便的话,使用CMT工具通过 TRENDING菜单和参数11302显示波形。Fig.:控制器的阶跃响应 A:给定阶跃值B:欠补偿;过短的积分时间和低的比例增益 C:欠补偿;比例增益太小 D:正常E:稍微过补偿;当需要高动态响应 F:过补偿;短的积分时间和高的比例增益关断电源!IV A 2 - 16DCS 500B / DCP 500B 操

44、作指导第二章-启动指导1201 = 0 盘面显示: NOT ACTIVATED11202 = SAVE MOT1 SET (保存电机 1 设置)存调整好的值到存储器中!适用于模块装有SDCS-CON-1或SDCS-CON-2控制板时!1001 = 1 盘面显示: EMF, NO FIELD REV弱磁功能激活。1002=12522 连接一个可设定的参数作为磁通给定。1004=12502 激活以连接的参数。1009 = 01010 = 0e.m.f.控制器关断。1012 =电机铭牌上的弱磁速度1013 = 40,01014 = 70,01015 = 90,0 磁场线性特征12522=4095 磁

45、场给定值100 %对应4095。12516=2000 设置内部给定值为10 %。合闸ON ;并起动传动。A危险:系统元件均带电!传动应该运行在 10 %的速度上。下面步骤用于决定电机的磁场特性。为此,用一个内部给定值当作基速n的给定,给 定值在电机的基速范围之内,并且能够容易的变化到90 %, 70 %和40 %。例如:如果对应基速的电机电压为300 V,那么90 %的n将对应270 V,70 %的n对应210 V, 40 %的n对应120 V。12516 =缓慢增加直至能够产生电机电压。注意:通过U ARM AC信号测量电机电压 (在ACT和PAR之间切换)。比例参数12516: 20000

46、对应100 %的速度。DCS 500B / DCP 500B 操作指导IV A 2 - 17第二章-启动指导 吕1 口12522 =减小至电机电压为90 %时。磁通和磁场电流同样减小。如何操作:1. 减少12522(每次减少100)2. 按ACT,读电机电压3. 按PAR,再调整12522值(然后再进行2) 读出并且记下值:11003 = (以后将输入到1015中)12522 =减少至电机电压为70%磁通和磁场电流同样减少。按照上面所述的(1. / 2. / 3.)操作!读出并且记下值:11003 = (以后将输入到1014)12522 =减少至电机电压为40%磁通和磁场电流同样减少。按照上面

47、所述的(1. / 2. / 3.)!读出并且记下值:11003 = (以后将输入到1013)12522=4095 12516 = 0内部给定值等于零。关断电源OFF ,这样停止传动!1002=12512 1004 = 01009 = 10%1010 = - 99%所有4个参数都存储给定值(缺省值)。1015 =等于11003的第一个值1014 =等于11003的第二个值1013 =等于11003的第三个值与磁场电路匹配的磁化曲线。501 =电机额定电压的90 %1012 =电机铭牌值的90 %在起动过程中,这个值用于提供电机电压的更加安全的边界值。IV A 2 - 18DCS 500B / D

48、CP 500B 操作指导第二章-启动指导只有当用模拟测速机作速度反馈时适用!合闸ON ;起动传动。A 危险:系统元件均带电! 12516 =缓慢增加到20000 (=100 %速度)。核对电机电压;如果这个值已经用501设置了,电机电压必须保存恒定,或者绝 不能超过该值。二用人工测量速度;用R9,R48或者R2716校准最大速度。 12516 = 0DCS 500B / DCP 500B 操作指导IV A 2 - 19第二章-启动指导2.7速度控制器,包括精调em.f.和电流控制器的调整1701=11206在激活的POT1和POT2之间切换。根据系统条件,将斜坡上升时间调得尽可能的小;1708

49、 = 0.1 s1709 = 0.1 s调节速度控制器的调整:在加速/制动过程中,传动应该达到电流限幅值,如果有必要可增加POT1的值。 比例换算值1204和1205, 20 000对应于100 %的速度。1204 (POT1) = 10%.20% 的最大速度1205 (POT2) = 01206 (时间间隔)=按需要选择。为评估控制质量,可参考“阶跃响应”图(见2.6.3)。 为此,必须调整控制器中的如下参数:2014 =速度调节器增益 2018 =速度调节器积分时间常数只有当需要精调e.m.f.控制器时适用! (当2.6.3.节必须已经执行时) 只有当需要精调电流控制器时适用!为评估控制质

50、量,“阶跃响应”(节2.6.3)可以用于参考。-如果需要精调电流控制器,软件电位器的设置可以保留。 电流控制器中以下参数必须调整:407 =电流调节器增益408 =电流调节器积分时间常数-如果需要精调e.m.f.控制器,软件电位器的设置可以保留。1204 (POT1)大约小于弱磁点速度的10 %1205 (POT2)大约大于弱磁点速度的10%控制器中的以下参数必须调整:1007 = e.m.f.调节器增益1008 = e.m.f.调节器积分时间常数IV A 2 - 20DCS 500B / DCP 500B 操作指导第二章-启动指导 1204 = 01205 = 0关断电源OFF ,停止传动!

51、1701 =11903501 = 2.2章时设置的电机额定电压。1012 =电机额定电压时的速度注意!请不要忘记!11202 = SAVE MOT1 SET (保存电机 1 参数)保存调整好的参数到存储器中!2.8使晶闸管功率变流器模块与相关系统条件匹配-斜坡功能发生器-数字输入和输出口-限幅值信息 -附加功能DCS 500B / DCP 500B 操作指导IV A 2 - 21第二章-启动指导2.9预置三相励磁单元DCF 50xB这是软件版本S21.232开始具有的新增功能。当调试时必须确认电枢变流器DCS和励 磁单元DCF都装有这个版本的软件(或更高)。确认所有的外部电源电压,磁场供电(励

52、磁单元)和励磁绕组,风扇等都与所用设备的 额定数据相符。402=11303磁场电流给定通过FEX-link取自DCS 500B电流调节器 405 = 1控制盘显示:CURR_REF输入P402由CURR_REF设置409 = 0电流调节器步带反馈功能420 = 2 or 3控制盘显示:METHOD 2 ALARM 或 METHOD 2 FAULT 电流波动监视功能基于模式2,当电流波头丢失一个时产生报警或故障421 = 25.0电流波动监视阀值=25%501 = Rated motor voltage 额定电机电压保持缺省值;如果设为较低的值可使电流调节器避免过压故障502 = Rated m

53、otor current 额定电机电流 设为电机额定磁场电流507 = Rated line voltage额定进线电压用于换算与线电压有关的参数,例如进线电压欠压 901 =10916 902=10916磁场变流器不需要外部启动命令,当控制电枢的变流器DCS 500B接到启动信号时自动 启动并控制DCF 500B 906=12502 急停命令失效 907=10917磁场变流器不需要外部复位命令,它的故障可由来自DCS 500B的复位命令来复位,通过内部的连接送到DCF 500B 911 =10908取消电机风机应答信号 1215 = 4控制盘显示:FEXLINK NODE 1DCF励磁模式,

54、DCF 506受到监视,使用了 FEX-link连接且DCF 500B为节点1 1216=10703DCS 500B原用于监视电机风机的数字输入2现在用于监视过压保护单元DCF 506 1217 = 0 or 1 控制盘显示:OVP ALARM 或 OVP ALARM如果DCF 506已被触发则产生报警或故障指示IV A 2 - 22DCS 500B / DCP 500B 操作指导第二章-启动指导3601 = 15仅用于DCF 502B,桥反向延迟50ms3602 = 15仅用于DCF 502B;在最坏的情况下换桥动作将发生当3601的时间超过了 50ms3603 = 600仅用于DCF 50

55、2B; F65故障信息(反转故障)延迟2秒;当给定反向时开始计时; 时间必须大于P3601 + P3602 +将电流降至零的时间+安全余量 11202 = SAVE MOT1 SET保存调整好的参数到存储器中!根据连接图励磁变流器没有特定的输入用于合闸和启动。总共有两种方式可以控制磁场 变流器:-用CDP 312控制盘及本地模式;可以完成合闸/分闸功能/启动/停止功能/复位功能 -使用电枢变流器的输入/输出确保本章开始时提到的Emergency Stop Function急停正常工作确保没有给定激活(DCS 500B没有合闸)1215 = 2控制盘显示:STAND ALONE对于大电感负载将电

56、流调节器设为STAND ALONE单机工作合闸。危险:系统元件均带电!请稍候。这段时间模块比较参数所设的相序与实际电源是否相符。如果模块显示信号"Phase sequence fault of power section 相序故障“(F 38):-关断电源并断开与主回路的连接,交换其中两相,重新按本章开始。或-输入506 = R-T-S然后确认故障信号模块将自动适应相序,在C4模块中这个信号可用于说明风机旋转的方向是否正确启动传动。1201 = 5控制盘显示:FEX2/3 AUTOTUNINGFEX2/3 AUTOTUNING磁场2/3自整定功能被选择;当按下确认(回车)键时变流 器

57、将直接给出励磁电流!当显示NOT ACTIVATED (动作已正确完成):停止传动分闸!DCS 500B / DCP 500B 操作指导IV A 2 - 23第二章-启动指导如果自整定失败:1201 = 4控制盘显示:ARM. MAN. TUNINGARM.MAN_TUNING手动调节电枢,如果FEX2/3自整定失败;通过参数11209激活给定并设定方波发生器的参数;然后调整电流调节器直到出现本书2.6.3中所 示的曲线D。1215 = 4控制盘显示:FEXLINK NODE 1DCF 模式 FEXLINK NODE1 通过 FEX-link 激活 11202 = SAVE MOT1 SET保

58、存调整好的参数到存储器中!如果仍有报警或故障(7段数码管上有A或F显示),用于DCF-模式的DCS变流器(参 数1215=1或更高)将不接受启动指令。为确保以后的正确功能必须确认报警或故障产 生的原因不再存在。继续2.4章IV A 2 - 24DCS 500B / DCP 500B 操作指导第三章-控制盘CDP 31x的使用3.1概述控制盘连接控制盘安装控制和显示盘控制盘用于DCS 500B/DCF500B和DCP 500系列晶闸管功率变流器的参数设定,反馈值测量和传动控制。该盘根据不同类型的模块和使用的软件,有不同的类型:模块软件是 S 21.1xx CDP 310 或 CDP 311(推荐

59、使用:CDP 311)模块软件是S 21.2xx CDP 312在下文中的CDP 31x将被当作控制盘的通用类型。由于控制盘的不同而必须考虑的特殊功能将分别指出!CDP 310/311控制盘通过CDI-300通讯线连接传动。该通讯线基于RS485标准,是ABB传动产品的总线协议。MODBUS是用于连接CDP 312控制盘和传动的通讯线。控制盘和 装有软件S 21.2xx以上版本的模块使用,LCD上就会有多种语言来 显示文本。语言的选择是通过参数P 522完成的。提示:本章显示的文本对应于参数P 522的 缺省值设置(英语)!控制盘CDP 31x能够有三种使用方式:直接安装在晶闸管功率变流器上,CDP 31x嵌在变流器前盖的模 装部分,通过大约45mm的棒状适配器连接。使用一个装有连接线的安装设备,安装在开关柜的门上。控制盘当作远程控制设备,并配有连接线。DCS 500B / DCP 500B 操作指导IV A 3 - 1第三章-控制盘CDP 31x的使用3.2起动模式提示: 控制盘CDP 31x可以在不断开辅助电源的情况下插拔!当控制盘连接好,并且传动上电后,CDP 31x上显示:-控制盘的软件版本-CDP 31x的ID代码和连接的传动装置数。C


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