第7章4动静法2
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2022-06-29 06:26:59上传
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7.2.5 平面运动刚体的动力方程 ， ， ， 0cossin, 0IeIInIFFFFFFx0cossin22122lmxmxmkxlm 0sincos, 0I2IeICAMlGlFlFM031sincos222222 lmglmlml xm， 00, 0KxCxKxxFFFFmgFFFFKyCyKyy290, 0mgRMRFMMKCyKK32703, 0。)(0)(, 0221212II212IIRJmlllalllFMFllFlFMMOAAOB)(0, 0121IIRJmlllaFFFFFFFABBAy022, 0IrIebGMhFMA)(2)( 302)(31222rr22bhgbahbmgbhmhmarSIe22IrS20, 0mhmaFFbhhFFFxrN22IrN20, 0mbmgFbhbFGFFy
