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1、 制动压力调节器根据制动压力调节器根据ABSABS控制单元的指令，控制单元的指令，通过电磁阀来自动调节车轮制动器的制动压力。通过电磁阀来自动调节车轮制动器的制动压力。根据制动系统的不同，制动压力调节器可分为根据制动系统的不同，制动压力调节器可分为液压制动压力调节器和气压制动压力调节器两液压制动压力调节器和气压制动压力调节器两种。种。4 4制动压力调节器制动压力调节器 根据制动压力调节器在制动系统中的安装根据制动压力调节器在制动系统中的安装形式可分为循环式和可变容积式压力调节器。形式可分为循环式和可变容积式压力调节器。 循环式循环式ABSABS的工作过程的工作过程 升压（常规制动）状态。升压（常
2、规制动）状态。 在制动过程中，电磁线圈中无电流通过，在制动过程中，电磁线圈中无电流通过，电磁阀处于电磁阀处于“升压升压”位置（如图位置（如图1-131-13（b b）所）所示）。由制动主缸来的制动液直接进入轮缸，示）。由制动主缸来的制动液直接进入轮缸，轮缸压力随主缸压力增加而增加。此时回油轮缸压力随主缸压力增加而增加。此时回油液压泵不工作。液压泵不工作。 保压状态。保压状态。 当电控单元根据传感器信号发现车轮制当电控单元根据传感器信号发现车轮制动接近抱死时，将向电磁线圈输入一个较小动接近抱死时，将向电磁线圈输入一个较小的保持电流（约为最大工作电流的的保持电流（约为最大工作电流的1/21/2），
3、电），电磁阀处于磁阀处于“保持压力保持压力”位置（如图位置（如图1-131-13（c c）所示）。此时主缸、轮缸和回油孔相互隔离，所示）。此时主缸、轮缸和回油孔相互隔离，轮缸中的制动压力保持一定。轮缸中的制动压力保持一定。 减压状态。减压状态。 在保持压力的作用下，电控单元发现车在保持压力的作用下，电控单元发现车轮仍有抱死的倾向时，电控单元将向电磁线轮仍有抱死的倾向时，电控单元将向电磁线圈输入一个较大的工作电流，使电磁阀处于圈输入一个较大的工作电流，使电磁阀处于“减压减压”位置（如图位置（如图1-131-13（d d）所示）。此时）所示）。此时电磁阀将轮缸与储液室接通，使轮缸中的制电磁阀将轮缸
4、与储液室接通，使轮缸中的制动液经电磁阀流入储液室，轮缸压力下降。动液经电磁阀流入储液室，轮缸压力下降。 增压状态。增压状态。 当制动压力下降而车轮转速太快时，电当制动压力下降而车轮转速太快时，电控单元便切断通往电磁阀的电流，主缸和轮控单元便切断通往电磁阀的电流，主缸和轮缸再次接通，制动主缸中的高压制动液再次缸再次接通，制动主缸中的高压制动液再次进入轮缸（如图进入轮缸（如图1-131-13（b b）所示），使制动压）所示），使制动压力增加。力增加。 变容积变容积ABSABS的工作过程的工作过程 变容积变容积ABSABS制动系统主要由控制活塞、电制动系统主要由控制活塞、电磁阀、液压泵、储能器等组成
5、，如图磁阀、液压泵、储能器等组成，如图1-141-14（a a）所示。其基本工作过程如下。所示。其基本工作过程如下。 升压（常规制动）状态。升压（常规制动）状态。 汽车制动时，电磁阀汽车制动时，电磁阀7 7中的电磁线圈无电中的电磁线圈无电流流过，控制活塞流流过，控制活塞4 4在弹簧的作用下使活塞位在弹簧的作用下使活塞位于最左端，活塞顶端推杆将单向阀于最左端，活塞顶端推杆将单向阀3 3打开，使打开，使制动主缸制动主缸2 2与轮缸与轮缸5 5的制动管路接通，制动主的制动管路接通，制动主缸的制动液直接进入制动轮缸，制动轮缸的缸的制动液直接进入制动轮缸，制动轮缸的压力随主缸压力的变化而变化。这种状态是
6、压力随主缸压力的变化而变化。这种状态是ABSABS工作时或工作时或ABSABS不工作时（常规制动状态）不工作时（常规制动状态）系统的制动状态，如图系统的制动状态，如图1-141-14（b b）所示。）所示。 减压状态。减压状态。 车轮制动趋向抱死、需要减压时，电控车轮制动趋向抱死、需要减压时，电控单元向电磁阀单元向电磁阀7 7输入一较大电流，电磁阀内的输入一较大电流，电磁阀内的柱塞柱塞1111在电磁力的作用下克服弹簧的作用力在电磁力的作用下克服弹簧的作用力向右移动，产生较大位移（如图向右移动，产生较大位移（如图1-141-14（c c）所）所示），将储能器示），将储能器8 8与控制活塞与控制活
7、塞4 4的工作腔管路的工作腔管路接通。储能器接通。储能器8 8中的制动液进入控制活塞工作中的制动液进入控制活塞工作腔并推动活塞右移，单向阀腔并推动活塞右移，单向阀3 3关闭，制动主缸关闭，制动主缸2 2与制动轮缸与制动轮缸5 5之间的通路被切断。由于控制之间的通路被切断。由于控制活塞的右移，使制动轮缸侧制动液容积增大，活塞的右移，使制动轮缸侧制动液容积增大，制动压力减小。制动压力减小。 保压状态。保压状态。 当电控单元向电磁阀当电控单元向电磁阀7 7中的电磁线圈输入中的电磁线圈输入一较小电流时，由于电磁线圈的电磁力减小，一较小电流时，由于电磁线圈的电磁力减小，柱塞柱塞1111在弹簧力的作用下左
8、移致使储能器在弹簧力的作用下左移致使储能器8 8、回油管和控制活塞工作腔管路相互关闭的位回油管和控制活塞工作腔管路相互关闭的位置，如图置，如图1-141-14（d d）所示。此时控制活塞左侧）所示。此时控制活塞左侧的液压保持一定，控制活塞在控制压力和弹的液压保持一定，控制活塞在控制压力和弹簧力的作用下保持在一定位置，轮缸侧的容簧力的作用下保持在一定位置，轮缸侧的容积也不发生变化（单向阀积也不发生变化（单向阀3 3仍处于关闭状态），仍处于关闭状态），制动压力保持一定。制动压力保持一定。 增压状态。增压状态。 当制动力不足时，电控单元切断电磁阀当制动力不足时，电控单元切断电磁阀7 7中电磁线圈的电
9、流，使电磁线圈中无电流流中电磁线圈的电流，使电磁线圈中无电流流过，控制活塞过，控制活塞4 4在弹簧力的作用下将活塞推向在弹簧力的作用下将活塞推向最左端，活塞顶端推杆将单向阀最左端，活塞顶端推杆将单向阀3 3打开，使制打开，使制动主缸动主缸2 2与轮缸与轮缸5 5的制动管路再次接通，制动的制动管路再次接通，制动主缸的制动液直接进入制动轮缸，使制动轮主缸的制动液直接进入制动轮缸，使制动轮缸的压力增加（如图缸的压力增加（如图1-141-14（b b）所示）。）所示）。 电磁阀。电磁阀。 三位三通电磁阀。三位三通电磁阀。 三位三通电磁阀由主弹簧、副弹簧、进三位三通电磁阀由主弹簧、副弹簧、进液阀、回液阀
10、、固定铁芯及衔铁套筒等组成液阀、回液阀、固定铁芯及衔铁套筒等组成（如图（如图1-151-15所示）。其工作过程是：电磁线所示）。其工作过程是：电磁线圈中没有电流通过时，进液阀在主弹簧的弹圈中没有电流通过时，进液阀在主弹簧的弹力作用下打开，回液阀关闭，进液口与出液力作用下打开，回液阀关闭，进液口与出液口保持畅通，制动分泵增压。口保持畅通，制动分泵增压。 当电磁线圈通入较小电流（当电磁线圈通入较小电流（2A2A）时，产生）时，产生的电磁力较小，衔铁在电磁力的作用下上位的电磁力较小，衔铁在电磁力的作用下上位移量较小，但能适当压缩主弹簧，使进液阀移量较小，但能适当压缩主弹簧，使进液阀关闭，放松副弹簧，
11、回液阀并不打开，各进关闭，放松副弹簧，回液阀并不打开，各进出液口互不相通，系统处于保压阶段。当电出液口互不相通，系统处于保压阶段。当电磁阀线圈通入较大电流（磁阀线圈通入较大电流（5A5A）时，产生的电）时，产生的电磁力大，衔铁在电磁力的作用下上位移量大，磁力大，衔铁在电磁力的作用下上位移量大，主、副弹簧同时被压缩，此时进液阀仍保持主、副弹簧同时被压缩，此时进液阀仍保持关闭，回液阀被打开，系统处于减压阶段。关闭，回液阀被打开，系统处于减压阶段。 二位二通电磁阀。二位二通电磁阀。 二位二通电磁阀分为二位二通常开电磁二位二通电磁阀分为二位二通常开电磁阀和二位二通常闭电磁阀两种。两种电磁阀阀和二位二通
12、常闭电磁阀两种。两种电磁阀均由阀门、电磁线圈、衔铁、回位弹簧等组均由阀门、电磁线圈、衔铁、回位弹簧等组成（如图成（如图1-161-16所示）。所示）。 常态下，二位二通常开电磁阀阀门在弹常态下，二位二通常开电磁阀阀门在弹簧张力的作用下处于打开状态（如图簧张力的作用下处于打开状态（如图1-161-16（a a）所示），二位二通常闭电磁阀阀门在弹簧张所示），二位二通常闭电磁阀阀门在弹簧张力的作用下处于闭合状态（如图力的作用下处于闭合状态（如图1-161-16（b b）所）所示）。示）。 在在ABSABS中，二位二通常开电磁阀用于控制中，二位二通常开电磁阀用于控制制动总泵到制动分泵的制动液通路，又称
13、二制动总泵到制动分泵的制动液通路，又称二位二通常开进液电磁阀；二位二通常闭电磁位二通常开进液电磁阀；二位二通常闭电磁阀用于控制制动分泵到储液器的制动液回路，阀用于控制制动分泵到储液器的制动液回路，又称二位二通常闭出液电磁阀。两个电磁阀又称二位二通常闭出液电磁阀。两个电磁阀配套使用，共同完成配套使用，共同完成ABSABS对制动压力调节的任对制动压力调节的任务。务。 二位三通电磁阀二位三通电磁阀. . 戴维斯戴维斯MK II ABSMK II ABS中的主电磁阀主要用二中的主电磁阀主要用二位三通电磁阀。位三通电磁阀。二位三通电磁阀主要由第一球阀、第二球阀、二位三通电磁阀主要由第一球阀、第二球阀、衔
14、铁、弹簧及电磁线圈等组成，如图衔铁、弹簧及电磁线圈等组成，如图1-171-17所所示。示。 在制动过程中，增压、保压、减压的转换在制动过程中，增压、保压、减压的转换均由二位二通常开进液电磁阀和二位二通常均由二位二通常开进液电磁阀和二位二通常闭出液电磁阀控制调节。闭出液电磁阀控制调节。 回油泵与储能器。回油泵与储能器。 电磁阀在减压过程中，从制动轮缸流出的电磁阀在减压过程中，从制动轮缸流出的制动液经储能器由回油泵泵回制动主缸。制动液经储能器由回油泵泵回制动主缸。 低压储能器与电动泵低压储能器与电动泵 低压蓄压器一般称为储液器，用来接纳低压蓄压器一般称为储液器，用来接纳在在ABSABS减压过程中从
15、制动分泵回流的制动液，减压过程中从制动分泵回流的制动液，同时还对回流制动液的压力波动具有一定的同时还对回流制动液的压力波动具有一定的衰减作用。衰减作用。（如图（如图1-181-18（a a）所示）。）所示）。 高压储能器与电动增压泵。高压储能器与电动增压泵。 用于储存制动中或用于储存制动中或ABSABS工作时所需的高压工作时所需的高压制动液。制动液。 黑色气囊状球体被一个膜片分隔成两个黑色气囊状球体被一个膜片分隔成两个互不相通的腔室。上腔为气室，充入氮气并互不相通的腔室。上腔为气室，充入氮气并具有一定的压力。下腔为液室，与电动增压具有一定的压力。下腔为液室，与电动增压泵液道相通，盛装由电动增压
16、泵泵入的制动泵液道相通，盛装由电动增压泵泵入的制动液。液。 ABSABS应用实例应用实例 ABS ABS型式各异，以下二个方面相同：型式各异，以下二个方面相同： 2.ABS2.ABS都具有自诊断功能。一但发生影响都具有自诊断功能。一但发生影响系统正常工作的故障时，系统正常工作的故障时，ABSABS自动关闭，同时自动关闭，同时ABSABS警告灯点亮。常规制动仍可正常工作。警告灯点亮。常规制动仍可正常工作。 1.ABS1.ABS工作车速必须达到一定值后，才工作车速必须达到一定值后，才会对制动过程中趋于抱死车轮进行制动防抱会对制动过程中趋于抱死车轮进行制动防抱死控制调节。死控制调节。 （一）博世（一
17、）博世ABSABS 电磁阀：三位三通电磁阀电磁阀：三位三通电磁阀 控制方式：控制方式： 两前轮独立控制，两后轮按低选原则一两前轮独立控制，两后轮按低选原则一同控制；同控制；制动压力调节器：分离式且独立安装；制动压力调节器：分离式且独立安装；1.1.结构特点结构特点调压方式调压方式：循环式（：循环式（流通式）流通式） 2.2.制动压力调节过程制动压力调节过程（1 1）制动压力增大过程）制动压力增大过程 踏下制动踏板，由于电磁阀的进液阀开踏下制动踏板，由于电磁阀的进液阀开启，回液阀关闭，各电磁阀将制动总泵与各启，回液阀关闭，各电磁阀将制动总泵与各制动分泵之间的通路接通，制动总泵中的制制动分泵之间的
18、通路接通，制动总泵中的制动液将通过各电磁阀的进出液口进入各制动动液将通过各电磁阀的进出液口进入各制动分泵，各制动分泵的制动液压力将随着制动分泵，各制动分泵的制动液压力将随着制动总泵输出制动液压力的升高而升高总泵输出制动液压力的升高而升高 - - 增压。增压。 （2 2）制动压力保持过程）制动压力保持过程 当某车轮制动中，滑移率接近于当某车轮制动中，滑移率接近于20%20%时，时，ECUECU输出指令，控制电磁阀线圈通过较小电输出指令，控制电磁阀线圈通过较小电流（约流（约2A2A），使电磁阀的进液阀关闭（回液），使电磁阀的进液阀关闭（回液阀仍关闭），保证该控制通道中的制动分泵阀仍关闭），保证该控
19、制通道中的制动分泵制动压力保持不变制动压力保持不变 - - 保压。保压。 （3 3）制动压力减小过程）制动压力减小过程 当某车轮制动中，滑移率大于当某车轮制动中，滑移率大于20%20%时，时，ECUECU输出指令，控制电磁阀线圈通输出指令，控制电磁阀线圈通过较大电流（约过较大电流（约5A5A），使电磁阀的进液），使电磁阀的进液阀关闭回液阀开启，制动分泵中的制动阀关闭回液阀开启，制动分泵中的制动液将通过回液阀流入储液器，使制动压液将通过回液阀流入储液器，使制动压力减小力减小- -减压。减压。 与此同时，与此同时，ECUECU控制电动泵通电运控制电动泵通电运转，将流入储液器的制动液泵回到制动转，将
20、流入储液器的制动液泵回到制动总泵出液口。总泵出液口。 3.3.电电子子控控制制系系统统控控制制过过程程 控制过程：控制过程： （1 1）打开点火开关，）打开点火开关，ECUECU进入进入自检自检ABSABS保护继电器线圈通电保护继电器线圈通电蓄电池电压（蓄电池电压（12V12V）经触点送至）经触点送至ECUECU端子端子1 1，触发自检，时间大约为，触发自检，时间大约为3 35 5秒。秒。 自检中，自检中，ECUECU端子端子2727、2828均未搭铁，均未搭铁，电动泵继电器、电磁阀继电器常开触点电动泵继电器、电磁阀继电器常开触点均不闭合，电动泵及电磁阀均不工作。均不闭合，电动泵及电磁阀均不工
21、作。（）（）ABSABS警示灯亮警示灯亮 ABSABS警示灯亮后可能出现两种情况：警示灯亮后可能出现两种情况： 灯亮灯亮3 35 5秒后熄灭，说明系统正常；秒后熄灭，说明系统正常； 灯亮灯亮3 35 5秒后不熄灭，说明系统有故障，秒后不熄灭，说明系统有故障，ECUECU关闭关闭ABSABS，汽车仅保持常规制动。，汽车仅保持常规制动。 （3 3）自检正常）自检正常ABSABS等待工作等待工作 ECUECU端子端子2727搭铁，接通电磁阀继电器线圈电路。搭铁，接通电磁阀继电器线圈电路。 电磁阀继电器线圈通电，铁芯产生吸电磁阀继电器线圈通电，铁芯产生吸力，常闭触点（力，常闭触点（3087A3087A
22、）张开，）张开，ABSABS警示警示灯熄灭；常开触点（灯熄灭；常开触点（30873087）闭合，蓄电）闭合，蓄电池电压作用在三个三位三通电磁阀线圈及池电压作用在三个三位三通电磁阀线圈及ECU ECU 端子端子3232。 （4 4）制动防抱死调节过程）制动防抱死调节过程 制动中，各车轮滑移率均小于制动中，各车轮滑移率均小于20%20%时，时，ECUECU端端子子2 2、3535、1818均开路，三个三位三通电磁阀线圈均开路，三个三位三通电磁阀线圈中均无电流通过，各制动分泵制动液压力将随制中均无电流通过，各制动分泵制动液压力将随制动总泵输出制动液压力的变化而变化动总泵输出制动液压力的变化而变化-
23、-增压。增压。 制动中，某一车轮滑移率接近制动中，某一车轮滑移率接近20%20%，ECUECU对其对其相应的电磁阀线圈通电（相应的电磁阀线圈通电（2A2A），使其制动分泵制），使其制动分泵制动液压力保持不变动液压力保持不变- -保压。保压。 制动中，某一车轮滑移率大于制动中，某一车轮滑移率大于20%20%，ECUECU对其对其电磁阀线圈通电（电磁阀线圈通电（5A5A），使其制动分泵制动液压），使其制动分泵制动液压力减小力减小- -减压。减压。 1.MK201.MK20I ABSI ABS结构特点结构特点 （1 1）采用摸块式结构设计，将液压控制）采用摸块式结构设计，将液压控制单元（储液器、电动
24、回液泵、电磁阀）与电单元（储液器、电动回液泵、电磁阀）与电子控制单元集成于一体，使其结构更加紧凑。子控制单元集成于一体，使其结构更加紧凑。 （2 2）电磁阀线圈设置于控制单元内部，）电磁阀线圈设置于控制单元内部，节省连接导线。采用大功率集成电路直接驱节省连接导线。采用大功率集成电路直接驱动电磁阀及回液泵电机，省去了电磁阀继电动电磁阀及回液泵电机，省去了电磁阀继电器。器。 （3 3）电子控制单元内部设有故障存储器，随车带有故）电子控制单元内部设有故障存储器，随车带有故障诊断接口，借助诊断仪调取故障码可以很方便地进行障诊断接口，借助诊断仪调取故障码可以很方便地进行故障诊断。故障诊断。 （4 4）M
25、K20MK20I ABSI ABS采用四传感器、三通道控制系统，采用四传感器、三通道控制系统，其控制原则是对两前轮进行独立控制，对两后轮按低选其控制原则是对两前轮进行独立控制，对两后轮按低选原则一同控制。原则一同控制。 其目的是在于制动过程中确保后轮不会先于前轮抱其目的是在于制动过程中确保后轮不会先于前轮抱死，从而获得良好的制动稳定性。死，从而获得良好的制动稳定性。 2.2.控制模块控制模块 控制模块由液压控制单元和电子控制单元组成。控制模块由液压控制单元和电子控制单元组成。 液压控制单元由储液器、电动回液泵、电磁阀等组成。液压控制单元由储液器、电动回液泵、电磁阀等组成。 电子控制单元电子控制
26、单元ECUECU中具有两个完全相同的微处理器，它中具有两个完全相同的微处理器，它们按照同样的程序对输入信号进行计算处理，并将最终结们按照同样的程序对输入信号进行计算处理，并将最终结果进行比较，一旦发现最终结果不一致，即判定自身存在果进行比较，一旦发现最终结果不一致，即判定自身存在故障，它会自动关闭故障，它会自动关闭ABSABS，同时将仪表板上的，同时将仪表板上的ABSABS警告灯点警告灯点亮。亮。 3.3.故障警示灯故障警示灯 在仪表板及仪表板附加部件上装有两个故障警示灯，一在仪表板及仪表板附加部件上装有两个故障警示灯，一个是个是ABSABS警示灯（警示灯（K47K47），另一个是制动装置警示灯（），另一个是制动装置警示灯（K118K118）。）。 打开点火开关后打开点火开关后ABSABS警示灯亮约警示灯亮约2S2S熄灭，说明自检结束的熄灭，说明自检结束的同时已启动同时已启动ABSABS。若。若ABSABS警示灯常亮，说明警示灯常亮，说明ABSABS出现故障。出现故障。 （三）液压控制系统（三）液压控制系统 桑塔纳桑塔纳2000Gsi2000Gsi轿车上采用的轿车上采用的MK20MK20I ABSI ABS液压控制系统液压控制系统为对角线双回路控制系统。为对角线双回路控制系统。
