机电传动控制-专业教程(第三版)第1,第2章汇编

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1、邓星钟邓星钟 主编主编华中科技大学出版社华中科技大学出版社2001年年3月月“机电传动控制机电传动控制(第三版第三版)”多媒体课件多媒体课件 湖南理工学院张万奎湖南理工学院张万奎 2005年年 MLdTTJd t2375MLG DdnTTdtMLdTTJdt2375MLG DdnTTdt讨论讨论:1)当当Td=0时时,系统为稳态系统为稳态;2)当当Td0时时,系统为动态系统为动态: (1) Td0,dn/dt=a0,系统加速系统加速; (2) Td0,dn/dt=a0,系统减速系统减速.因此因此,TM,TL有大小有大小,有方向有方向.2375dGD dnTdtnTMTLnTMTL2375MLG

2、 DdnTTdt2375MLGD dnTTdt2375MLGD dnTTdtl图(a)中,要能提升重物,必须有TMTL,系统加速.图(b)中,电动机转矩为负,也是制动转矩,系统减速提升,直至停止.旋转运动 直线运动/LLCTTc1221LZMLJJJJjj11MnjnMLLnjn22221221LZMLGDGDGDGDjj2221MLGDGD GD9.55LMFVTn9.55LMFVTn212221LZMLMJJVJJmjJ2222212221365LZMLMGDGDGVGDGDjjn2Nm2Nm22187.4GDNm222245GDNm223735GDNm12500 /nr m21000 /nr m3500 /nr m/1132.33MMcMcnTT jTNmn13222222221233( )()3675nZnnGDGDGDGDNmn/123.5( /)375LMLZdnTTr m sGDdt()Lnf T()Mnf T()Lnf T例例1, 试判别右图所示三相试判别右图所示三相异步电动机特性曲线与异步电动机特性曲线与恒转矩负载特性曲线组恒转矩负载特性曲线组成系统的稳定平衡点成系统的稳定平衡点.分析分析: 由机电传动系统由机电传动系统稳定判据的两个条件稳定判据的两个条件,分别判别图中分别判别图中a点和点和b点是否满足稳定运行点是否满足稳定运行的条件的条件.