机电传动控制8

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1、第一节 常用控制电器一、手动电器一、手动电器1、刀开关刀开关又称闸刀。一般用于不经常切断一般用于不经常切断与闭合的电路中；与闭合的电路中； 文字符号：Q 图形符号：Q2、组合开关n由分别装在数层绝缘体内的动静触头组合而成，所以称为组合开关。n HZ10系列组合开关适用于交流50Hz380V以下或直流220V以下的电路中，作为电源引入开关，或作为控制5.5KW以下小容量电动机的直接启动，也可作为机床照明电路的控制开关。n文字符号：QBQBn图形符号：QB（a）外形 （b） 符号 （c) 结构HZ10HZ10系列转换开关系列转换开关3、按钮n是一种以短时接通或分断小电流电路是一种以短时接通或分断小

2、电流电路的电器，它不直接去控制主电电路的的电器，它不直接去控制主电电路的通断，而在控制电路中发出通断，而在控制电路中发出“指令指令”去控制接触器、继电器等电器，再由去控制接触器、继电器等电器，再由它们去控制主电路。它们去控制主电路。n接触头的结构：停止按钮、起动按钮、接触头的结构：停止按钮、起动按钮、复合按钮复合按钮n文字符号：文字符号：SBSBn图形符号：图形符号：SBSB常闭触头 常开触头 复合触头 控制按钮控制按钮4、行程开关n行程开关是实现行程控制的小电流电路的主令电器，它不直接去控制主电电路的通断，而在利用生产机械运动部件的碰撞来发出“指令”去控制接触器、继电器等电器，再由它们去控制

3、主电路。n行程开关的结构：触头系统、操作机构、外壳。n文字符号：SQn图形符号：SQSQSQ常闭触头 常开触头 复合触头单轮式 双轮式 接近开关接近开关 二、保护电器保护电器 n保护电器的作用：当电路发生故障危及电动机和电器设备安全时，能自动及时地切断电源。 1、熔断器：、熔断器：主要由熔体和安装熔体的熔管（或座）两部分组成。熔断器是配电线路及电动机控制电路中用作过载和短路保护的电器。三个参数：额定工作电压、额定电流、断流能力。螺旋式熔断器，在装接时，用电设备的连接线接到连接金属螺纹壳的上接线端，电源线接到瓷座座板的下接线端，这样在更换熔芯时，旋出瓷帽后螺纹壳上不会带电，保证了安全。 分类：瓷

4、插式、螺旋式、无填料封闭管式、有填料封闭管式瓷插式、螺旋式、无填料封闭管式、有填料封闭管式文字符号：FU图形符号： FU 瓷插式熔断器瓷插式熔断器螺旋式熔断器螺旋式熔断器有填料式熔断器有填料式熔断器无填料密封式熔断器无填料密封式熔断器快速熔断器快速熔断器自恢复熔断器自恢复熔断器2、热继电器n若电动机过载时间过长或电流过大，使绕组温升超过允许值，将会损坏绕组的绝缘，缩短电动机的使用年限，严重时甚至会使电动机绕组烧毁。因此，要采用热继电器作为电动机的过载保护。n工作原理：当电动机过载时，过载电流通过串联在定子电路中的电阻丝使之发热过量，双金属片受热膨胀，推动传动机构，使触头动作，切断控制回路切断控

5、制回路，使接触器线圈断电，主触头分断，电动机便脱离电源受到保护。n组成：热元件、触头、动作机构、复位按钮、整定电流装置。 n文字符号：FRn图形符号：FR FR 热元件 常闭触头 a） 外形 b ） 结构图 1- 电流整定装置 2 - 主电路接线柱 3 - 复位按钮 4- 常闭触头 5 - 动作机构 6 - 热元件 31 -常闭触头接线柱32-公共动触头接线柱 33 -常开触头接线柱 双金属片式热继电器双金属片式热继电器1-1.接线端子 2 - 主双金属片 3 - 热元件 4 - 推动导板 5 - 补偿双金属片 6 - 常闭触头 7 - 常开触头 8 - 复位调节螺钉 9 - 动触头 110

6、- 复位按钮 11 - 偏心轮 12 - 支撑件 13 - 弹簧 双金属片式热继电器原理示意图双金属片式热继电器原理示意图双金属片式热继电器原理动画双金属片式热继电器原理动画三、交流接触器三、交流接触器 n是一种遥控电器，在机床电气自动控制中用它频繁地接通和切断交流电路，具有低电压释放保护性能，控制容量大，能远距离控制等优点。n组成：电磁系统、触头系统、灭弧系统。 n工作原理：工作原理：当电磁线圈通入电流，铁心中产生交流变磁通动铁芯吸合，带动触头系统动作，自动复位。n文字符号：KMn图形符号： 线圈 主触头 常开辅助触头 常闭辅助触头工作原理工作原理常见交流接触器：常见交流接触器：CJX1CJ

7、X1系列交流接触器系列交流接触器CJX2CJX2系列交流接触器系列交流接触器常见直流接触器：常见直流接触器：CZOCZO系列直流接触器系列直流接触器CJT1CJT1系列交流接触器系列交流接触器注：注：电器元件的各部分，在外电器元件的各部分，在外观上看是一个整体，但电气原观上看是一个整体，但电气原理图中同一电器的各部分是分理图中同一电器的各部分是分散的散的 ，分散的各部分都用相同，分散的各部分都用相同的文字符号表示。的文字符号表示。用途：远距离通断直流电路或控制直流电动机的频繁起停。结构：电磁机构、触头系统和灭弧装置。工作原理：与交流接触器基本相同。直流接触器直流接触器 四、其他继电器四、其他继

8、电器1 1、电流继电器、电流继电器特点：线圈串接于电路中，导线粗、匝数少、阻抗小。 分类：过电流继电器、欠电流继电器过流电流继电器欠流电流继电器1.底座 2.反力弹簧 3、4.调节螺钉 5.非磁性垫片6.衔铁 7.铁芯 8.极靴 9.电磁线圈 10.触点系统电电磁磁式式继继电电器器结结构构图图1.底座 2.反力弹簧 3、4.调节螺钉 5.非磁性垫片6.衔铁 7.铁芯 8.极靴 9.电磁线圈 10.触点系统电电磁磁式式继继电电器器结结构构图图欠电流继电器KAI I KAKAKA特点：线圈并联在电路中，匝数多，导线细特点：线圈并联在电路中，匝数多，导线细分类：过电压继电器和欠电压继电器分类：过电压

9、继电器和欠电压继电器结构原理：与电流继电器类似结构原理：与电流继电器类似欠电压继电器KAU U KAKAKA2 2、电压继电器、电压继电器 中间继电器实质上是一种电压中间继电器实质上是一种电压继电器，结构和工作原理与接触器继电器，结构和工作原理与接触器相同。但它的触点数量较多，在电相同。但它的触点数量较多，在电路中主要是扩展触点的数量。另外路中主要是扩展触点的数量。另外其触头的额定电流较大。其触头的额定电流较大。 3 3、中间继电器、中间继电器空气阻尼时间继电器空气阻尼时间继电器作用：作用：按整定时间长短通断电路按整定时间长短通断电路分类：分类：按构成原理分：电磁式按构成原理分：电磁式 电动式

10、电动式 空气阻尼式空气阻尼式 晶体管式晶体管式 数字式数字式按延时方式分：通电延时型按延时方式分：通电延时型 断电延时型断电延时型 4 4、时间继电器、时间继电器原理原理(a) (b) (c) (d) (e) (f) (g) (h) (a) (a) 线圈一般符号线圈一般符号 (b) (b) 通电延时线圈通电延时线圈 (c) (c) 断电延时线圈断电延时线圈 (d) (d) 通电延时闭通电延时闭合动合（常开）触点合动合（常开）触点 (e) (e) 通电延时断开动断（常闭）触点通电延时断开动断（常闭）触点 （f f）断电延时断）断电延时断开动合（常开）触点开动合（常开）触点 （g g）断电延时闭合