SEW伺服PROFIBUS DP通讯讲解

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1、Extended positioning via busDriving the worldVersion:TASC_2008_11MOVIDRIVE B InvertersLY 2_E 10/1998Extended Positioning via Bus 扩展总线位控功能Extended positioning via busDriving the worldVersion:TASC_2008_111n 扩展总线定位”Extended positioning via bus”优势 用户友好界面； 用户只需设置”Extended positioning via bus” 相关的参数（速度，直径

2、，比例因子）， 无须编制程序； 监控模式用于优化诊断； 用户无须编程经验； 长距离位控可实现； 可适用于增量型编码器或外部编码器作为外部编码器； 功能概括Extended positioning via busDriving the worldVersion:TASC_2008_112n 功能描述扩展总线定位”Extended positioning via bus”提供如下的功能： 通过总线控制可设置无限多的目标位置； 总线控制定义设定速度的选择； 软件限位功能； 循环扫描实际转速，实际位置，有功电流，控制器的利用率； 通过PI：3目标位到达“Target position reached”

3、确认位置控制结束； 实际位置源（电机侧编码器，外部编码器或绝对值编码器）可以选择； 和上位机PLC连接简便； 4个过程数据可替代6个过程数据运行（此种方式，斜率功能无须设置） 三种运行模式：点动模式，参考模式和自动模式；Extended positioning via busDriving the worldVersion:TASC_2008_113n 硬件连接 变频器 -该应用模块须选用MOVIDRIVE B应用型变 频器（-0T) -须选择相应的总线卡,过程数据为4个或6个 字； 电机 -对于MDX61B附件DEH11B：CT/CV异步 伺服电机或DR/DT/DV异步电机 编码器可选Hip

4、erface,sin/cos或TTL -对于MDX61B附件DER11B：CM/DS同步 伺服电机 旋转编码器为标准配置 外部编码器 -电机轴和负载紧密连接，无打滑； 无须外部编码器 -电机轴和负载不紧密连接，有打滑现象； 须安装外部编码器 1外部增量型编码器连接到X14接口 2外部绝对值编码器连接到DIP卡的X62Extended positioning via busDriving the worldVersion:TASC_2008_114PLC发送6个过程输出数据（PO1PO6)到变频器PLC接受从变频器6个过程输入数据PI1PI6） 总线通讯PO1Control word2控制字PI

5、1Status word状态字PO2Target position high目标位置PI2Actual position high实际位置PO3Target position low目标位置PI3Actual position low实际位置PO4Speed setpoint设定速度PI4Speed actual value实际转速PO5Accelerating ramp加速时间PI5Actual current有功电流PO6Deceleration ramp减速时间PI6Unit utilization利用率n 总线过程数据Extended positioning via busDrivin

6、g the worldVersion:TASC_2008_115n 过程输出数据的定义:控制字2Extended positioning via busDriving the worldVersion:TASC_2008_116控制器禁止控制器禁止使能使能/快停快停使能使能/停车停车保持控制保持控制斜率发生器组选择斜率发生器组选择参数组选择参数组选择故障复位故障复位n PO1-控制字1的低字节Extended positioning via busDriving the worldVersion:TASC_2008_117转速设定值 PA5：Acceleration ramp 加速斜率Ramp

7、s s PA6：Dcceleration ramp 减速斜率Ramps s PO2：目标位置高字Target position highPO3：目标位置低字Target position lowExtended positioning via busDriving the worldVersion:TASC_2008_118n 过程输入数据的定义:状态字变频器状态变频器状态/故障代码故障代码电机旋转（电机旋转（n0)变频器准备就绪变频器准备就绪IPOS参考点参考点目标位到达目标位到达制动器释放制动器释放故障故障/报警报警CW限位开关限位开关CCW限位开关限位开关Extended positio

8、ning via busDriving the worldVersion:TASC_2008_119实际转速有功电流控制器利用率 PI2 实际位置高字 PI3 实际位置低字Extended positioning via busDriving the worldVersion:TASC_2008_1110 打开MOVITOOLS / Shell 选择Startup / Extended positioning via bus打开打开Extended Positioning via Bus应用模块应用模块 扩展总线位置功能”Extended positioning via bus”程序Exten

9、ded positioning via busDriving the worldVersion:TASC_2008_1111选择总线通讯类型总线地址总线通讯溢出时间通讯溢出的响应总线通讯波特率n 设定总线通讯参数设置总线参数:-系统总线(SBus)控制器内集成,无须选件卡的支持-如果选择PROFIBUS, Interbus, Can, DeviceNet,Ethermet 总线通讯方式，需要相应的总线卡支持(DFP,DF1,DFC,DFD,DFE)Extended positioning via busDriving the worldVersion:TASC_2008_1112设定实际位置源

10、：-电机编码器（X15）-外部编码器（X14）-绝对值编码器（DIP）计算:切记-在输入以上数据后必须点击比例因子的计算：-设定卷扬辊径-设定减速机速比-设定外部减速速比其单位包括：脉冲，毫米，1/10毫米n 设定距离和转速的比例因子参数l 计算脉冲/距离的比例因子:-选择滚筒直径”Drive Wheel Diameter”,写入实际值单位为毫米mm或1/10毫米1/10mm-写入减速电机和外部减速设备的减速比-点击 计算比例因子.脉冲/距离将会计算,单位为inc/mmExtended positioning via busDriving the worldVersion:TASC_2008_

11、1113l Distance scaling factor 距离比例因子l Speed scaling factor 转速比例因子-距离比例因子将自动计算和写入Pulses=4096*i gear unit*external gear unitDistance=p * d drive wheel-距离比例因子将自动计算和写入1/min=(p*d / i) / 60=(p*d) / (60*i) mm/sExtended positioning via busDriving the worldVersion:TASC_2008_1114举例1：电机侧的增量型编码器或绝对值型编码器做为实际的位置源