数字式脉冲方向型驱动器.pdf

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SR
数字式脉冲方向型驱动器
SR系列两相直流步进电机驱动器是基于PID电流控制算法设计的高性价比细分型驱动器，具有
优越的性能表现，高速大力矩输出，低噪音，低振动，参数配置通过拨码开关选择。
先进的电流控制技术 低速力矩平滑
抗共振 细分插补 : .
驱动特性
抗共振
步进系统的一点不足就在于存在着固有的共振点，SR 系列驱动器自动计算共振
点，并以此来调整控制算法，从而达到抑制共振的目的。此技术极大的提高了中
频稳定性，使得高速时有更大的力矩输出。
更优异的高速性能
细分插补 1.8° 整步
在低细分脉冲之间自动插入细分，以满足在低细分下仍能保持运动平滑。
自动插入细分
更平滑的运动表现
低速力矩平滑
通过分析低速力矩纹波，抵消相应的谐波成份获得平滑的低速运动。
更平滑的低速运动
输入信号平滑
对速度和方向信号的动态滤波可以减少电机及机械系统的运动瞬变，
使电机运行更加平滑，同时也可以减小机械磨损。
更稳定的系统表现
自检和自动设置
系统上电时，驱动器自动检测电机参数 ( 如电阻和电感 )，并根据此参数来优化系统运行性能。
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规格
通用规格
速度范围 最高3000RPM
工作环境温度 0 - 40°C