机电控制作业.docx
上传者：秋江孤影
2022-07-06 18:14:23上传
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6-1 : PLC由那些部分组成？各有什么功用？
.中央处理单元CPU 2 .存储器3 .输入/输出部件
4、电源部件 5、功能模块
中央处理单元CPU是PLC的核心.通过输入装置读入外设的状态，由用户程序去处理，并根据处理 结果通过输出装置去控制外设，一般的中型可编程控制器多为双微处理器系统。
存储器：系统程序：完成系统诊断、命令解释、功能子程序调用管理、逻辑运算、通信和各种参数 设定等功能.系统程序中小型 PLC多使用EPRO做EEPRO曜存放，大型PLC多使用ROM 用户程序：用户根据使用环境和生产工艺的控制要求来编的.用户程序一般存放丁带有后备电池的 CMO静态RAM紫外线可擦的EPROW电可改写的EEPROM
输入/输出部件：输入/输出部件通常亦称为I /O单元或I /O模块。PLC通过I /O单元与工业生 产过程现场相联系.主要类型有：数字量输入 /输出、模拟量输入/输出等 电源部件：PLC配有开关式稳压电源，供内部电路使用.有些机型还向外提供 24VDC勺稳压电源，对
外部传感器供
功能模块：功能接口模块是一个独立的计算机系统，它有自己的 CPU系统程序、存储器，以及外界 过程与控制器系统总线相连的接口.它和控制器的 CPU模块通过系统总线相连接，进行数据交换，
并在CPU莫块的协调管理下独立地进行工作.常用的功能模块：高速计数模块、运动控制模块、 PID
控制模块、中断控制模块等。
6-3 : PLC的扫描工作方式分为哪几个阶段？各阶段完成扫描任务？
整个扫描工作过程包括 内部处理、通信服务、输入采样、程序执行、输出刷新五个阶段。 1 ）内部
处理阶段：进行PLC自检，检查内部硬件是否正常，对监视定时器（ WDT复位 以及完成其它一些 内部处理工作；2）通信服务阶段：PLC与其它智能装置实现通信，响应编程器键入的命令，更新 编程器的 显示内容等；3）输入采样阶段：PLC以扫描工作方式按顺序对所有输入端的输入状态进 行采样，并存入 输入映像寄存器中，此时输入映像寄存器被刷新； 4）程序执行阶段：PLC对程序
按顺序进行扫描执行，若程序用梯形图表示，则总是按先上 后下，先左后右的顺序执行；5）输出
刷新阶段：PLC将输出映像寄存器中与输出有关的状态转存到输出锁存器中， 并通 过一定方式输出，
驱动外部负载。
6-5:绘制下列指令程序的梯形图
LD 400
AND 401
LD 402
AND 403
ORB
LD404
AND 405
LD 406
AND 407
ORB
AND
LD 100
AND 101
ORB
AND
OUT 464
END
6-6:写出图6-73梯形图的指令程序。
指令表
LD 400
OR 401
ANI 402
OR 100
LD 403
AND 404
OR 113
ANB
ORI 101
OUT 435
END
LD M10 AVD X001 AND X002 OR X002 LD X000 OR X000 MC N0
M10 LDI T100 ANI Y002 OUT Y001 LD 001 OR Y000 OUT Y000 LDI Y002 OUT T100 LDI Y001
OUT Y002 MCR
.中央处理单元CPU 2 .存储器3 .输入/输出部件
4、电源部件 5、功能模块
中央处理单元CPU是PLC的核心.通过输入装置读入外设的状态，由用户程序去处理，并根据处理 结果通过输出装置去控制外设，一般的中型可编程控制器多为双微处理器系统。
存储器：系统程序：完成系统诊断、命令解释、功能子程序调用管理、逻辑运算、通信和各种参数 设定等功能.系统程序中小型 PLC多使用EPRO做EEPRO曜存放，大型PLC多使用ROM 用户程序：用户根据使用环境和生产工艺的控制要求来编的.用户程序一般存放丁带有后备电池的 CMO静态RAM紫外线可擦的EPROW电可改写的EEPROM
输入/输出部件：输入/输出部件通常亦称为I /O单元或I /O模块。PLC通过I /O单元与工业生 产过程现场相联系.主要类型有：数字量输入 /输出、模拟量输入/输出等 电源部件：PLC配有开关式稳压电源，供内部电路使用.有些机型还向外提供 24VDC勺稳压电源，对
外部传感器供
功能模块：功能接口模块是一个独立的计算机系统，它有自己的 CPU系统程序、存储器，以及外界 过程与控制器系统总线相连的接口.它和控制器的 CPU模块通过系统总线相连接，进行数据交换，
并在CPU莫块的协调管理下独立地进行工作.常用的功能模块：高速计数模块、运动控制模块、 PID
控制模块、中断控制模块等。
6-3 : PLC的扫描工作方式分为哪几个阶段？各阶段完成扫描任务？
整个扫描工作过程包括 内部处理、通信服务、输入采样、程序执行、输出刷新五个阶段。 1 ）内部
处理阶段：进行PLC自检，检查内部硬件是否正常，对监视定时器（ WDT复位 以及完成其它一些 内部处理工作；2）通信服务阶段：PLC与其它智能装置实现通信，响应编程器键入的命令，更新 编程器的 显示内容等；3）输入采样阶段：PLC以扫描工作方式按顺序对所有输入端的输入状态进 行采样，并存入 输入映像寄存器中，此时输入映像寄存器被刷新； 4）程序执行阶段：PLC对程序
按顺序进行扫描执行，若程序用梯形图表示，则总是按先上 后下，先左后右的顺序执行；5）输出
刷新阶段：PLC将输出映像寄存器中与输出有关的状态转存到输出锁存器中， 并通 过一定方式输出，
驱动外部负载。
6-5:绘制下列指令程序的梯形图
LD 400
AND 401
LD 402
AND 403
ORB
LD404
AND 405
LD 406
AND 407
ORB
AND
LD 100
AND 101
ORB
AND
OUT 464
END
6-6:写出图6-73梯形图的指令程序。
指令表
LD 400
OR 401
ANI 402
OR 100
LD 403
AND 404
OR 113
ANB
ORI 101
OUT 435
END
LD M10 AVD X001 AND X002 OR X002 LD X000 OR X000 MC N0
M10 LDI T100 ANI Y002 OUT Y001 LD 001 OR Y000 OUT Y000 LDI Y002 OUT T100 LDI Y001
OUT Y002 MCR
机电控制作业
