第七章 工业机器人的轨迹规划及编程 工业机器人工业机器人及应用机电工程学院及应用机电工程学院u轨迹规划 轨迹规划是指根据作业任务要求，确定轨迹参数并实时计算和生成运动轨迹。它是工业机器人控制的依据，所有控制的目的都在于精确实现所规划的运 2022年06月02日 0 点赞 60 浏览
