第三章操作臂运动学201111 操作臂运动学 操作臂运动学研究的是手臂各连杆间的位移关系速度关操作臂运动学研究的是手臂各连杆间的位移关系速度关系和加速度关系。系和加速度关系。 机器人的操作机可用个开环关节链来建模，此链由数个刚体杆件 2022年07月08日 0 点赞 30 浏览
