第2章-2-DH坐标系建立 2.8 正逆运动学正逆运动学求解基础知识求解基础知识 坐标变换的最终目的是确定机器人各杆件之间坐标变换的最终目的是确定机器人各杆件之间的相互位置关系，通过关节角的值计算末端操作器的相互位置关系，通过关 2022年07月27日 0 点赞 70 浏览
