第七章 自动化制造系统的控制系统 一CIMS的递阶控制结构 递阶控制系统：将整个控制系统划分成若干层次，各层次独立完成各自的功能；层与层间保持信息交换，上层向下层发布命令；下层向上层回送命令的执行结果；通过信息联系，构成完整的系统。例 2022年05月31日 0 点赞 40 浏览
