第七章 自动化制造系统的控制系统 一CIMS的递阶控制结构 递阶控制系统:将整个控制系统划分成若干层次,各层次独立完成各自的功能;层与层间保持信息交换,上层向下层发布命令;下层向上层回送命令的执行结果;通过信息联系,构成完整的系统。例 2022年05月31日 0 点赞 40 浏览