第5章万向传动装置
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1、第第5 5章章 万向传动装置万向传动装置共性的东西您看到了吗？5.1 5.1 概述概述1.万向传动装置的功用 用来连接变速器输出轴与驱动桥输入轴，轴线不重合、夹角和距离经常变化的两轴，并保证可靠的传递动力。2.万向传动装置的组成 万向节和传动轴，当传动轴比较长时，还要加中间支承。1-变速器；变速器；2-中间支承；中间支承；3-后驱动桥；后驱动桥；4-后传动轴；后传动轴；5-球轴承；球轴承；6-前传动轴前传动轴 3.万向传动装置在汽车上的应用场合（1）变速器与驱动桥之间。（2）变速器与分动器之间、分动器与驱动桥之间。 （3）应用于驱动桥与驱动轮之间。 5.2 万向节万向节 万向节是转轴与转轴之间
2、实现变角度万向节是转轴与转轴之间实现变角度传递动力的基本部件，按其在扭转方向上传递动力的基本部件，按其在扭转方向上是否有明显的弹性，可分为刚性万向节和是否有明显的弹性，可分为刚性万向节和挠性万向节。挠性万向节。汽车上应用较多的是刚性万向节。汽车上应用较多的是刚性万向节。1.1.刚性万向节刚性万向节: :不等速万向节不等速万向节( (十字轴式十字轴式) )准等速万向节准等速万向节( (双联式双联式, ,三销轴式三销轴式) )等速万向节等速万向节( (球笼式球笼式, ,球叉式球叉式) )2.2.挠性万向节挠性万向节 5.2.1 不等速万向节不等速万向节 十字轴式刚性万向节结构简单、工作可靠、且允许
3、所连接的两轴之间有较大交角，在汽车上应用最为普遍。为了润滑轴承，十字轴做成中空的，并有油路通向轴颈。为了润滑轴承，十字轴做成中空的，并有油路通向轴颈。油封油封油封挡盘油封挡盘注油嘴注油嘴采用橡胶油封，当十采用橡胶油封，当十字轴内腔油压过大时字轴内腔油压过大时，多余的润滑油会从，多余的润滑油会从橡胶油封内圆表面与橡胶油封内圆表面与轴颈接触处溢出。轴颈接触处溢出。2十字轴式刚性万向节传动的不等速特性单个十字轴式刚性万向节在输入轴和输出轴有夹角的情况下，其两轴的角速度是不相等的，两轴夹角越大，转角差越大，万向节的不等速特性越严重。万向节传动的不等速特性将使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振动，从而
4、产生附加的交变载荷，影响传动部件的寿命。3十字轴式万向节传动的等速条件 （1）采用双万向节传动。 （2）第一万向节两轴间的夹角与第二万向节两轴间的夹角相等。 （3）第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉在同一平面内。 5.2.2 5.2.2 准等速万向节和等速万向节准等速万向节和等速万向节 1.准等速万向节 根据双万向节实现等速传动的原理而设计的万向节称为准等速万向节。（1）双联式万向节特点：两个十字轴式万向节相连，中间传动轴长度缩减至最小。 优点：允许有较大的轴间夹角，轴承密封性好、效率高、制造工艺简单、加工方便、工作可靠等。多用于越野汽车。1 1、2-2-万向节叉轴，万向节叉轴，3-3-双
5、联叉双联叉（2）三销轴式万向节。优点：允许相邻两轴间有较大的夹角，用于一些越野车的转向驱动桥。2.等速万向节 一对大小相同的锥齿轮的接触点P位于两齿轮轴线交角的平分面上，由P点到两轴的垂直距离都相等，在P点处两齿轮的圆周速度是相等的，因而两个齿轮旋转的角速度也相等。工作原理：保证万向节在工作过程中，其传力点永远位于两轴交角的平分面上。（1）球叉式万向节。 球叉式万向节等角速传动的特点是，钢球中心P（即传力点）始终位于两轴交角的平分面内。 （2）球笼式万向节。 固定型球笼式万向节（RF节）特点：在传递转矩的过程中，主从动轴之间只能相对转动、不会产生轴向位移。球笼式球笼式钢球钢球主动轴主动轴星形套
6、（内滚道）星形套（内滚道）球笼（保持架）球笼（保持架）球形壳（外滚道）球形壳（外滚道）（3）伸缩型球笼式万向节（VL节）特点：在传递转矩的过程中，主从动轴之间不仅能相对转动，而且可以产生轴向位移。 内外滚道是圆筒形的，在传递转矩的过程中，星形套与筒形壳体可以沿轴向相对移动，故可省去万向传动装置中必须有的滑动花键。不仅使结构简化，而且由于星形套与筒形壳体之间轴向相对移动是通过钢球沿内外滚道滚动实现的，其滑动阻力小，最适用于断开时驱动桥。（4）固定型球笼式和伸缩型球笼式的应用。固定型球笼式和伸缩型球笼式广泛应用于采用独立悬架的轿车转向驱动桥，如红旗、桑塔纳、捷达、宝来、奥迪等轿车的前桥。其中固定型
7、球笼式用于靠近车轮处，伸缩型球笼式用于靠近驱动桥处。5.2.35.2.3 挠性万向节挠性万向节 早期的汽车，汽车工程师们总把注意力集中于开发在汽车使用期内无须作任何润滑保养的万向节身上，这就导致各类挠性万向节的出现。挠性万向节早期的材料为金属或皮革，做成圆盘状，如今多改用橡胶材料。采用挠性万向节的优点有下列几个方面： （1）无须润滑，不存在磨损问题。 （2）减小了传动系统的振动和噪声。 （3）可以缓和传动系的冲击载荷。1 1螺丝螺丝 2 2橡胶橡胶 3 3中心钢球中心钢球4 4黄油嘴黄油嘴 5 5传动凸缘传动凸缘 6 6球座球座挠性万向节是由橡胶挠性万向节是由橡胶件将主被动轴叉交错件将主被动轴
