第13章+带传动和链传动B2
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1、13.6链传动的特点及类型链传动的特点及类型 链传动的组成链传动的组成 链传动是以链条为链传动是以链条为中间挠性件中间挠性件的的啮合啮合传动。传动。 主动链轮、从动链轮和链条。链条作为中间挠性件，主动链轮、从动链轮和链条。链条作为中间挠性件，通过链节与链轮轮齿的啮合来传递运动和动力。通过链节与链轮轮齿的啮合来传递运动和动力。 一、链传动的特点一、链传动的特点1 1、优点、优点 与带传动相比：1）constzznni1221平均2）高3）传递功率大，承载能力强，结构紧凑(啮合传动)4）压轴力小（啮合传动-张紧力小）。5）可在高温、潮湿等恶劣环境下工作(金属链条 )。无弹性滑动与齿轮传动相比：1）
2、适于远距离传动。2）成本低（制造、安装精度）。2 2、缺点、缺点2）只能用于平行轴间的传动，且同向转动。3）成本比带传动高。1）瞬时传动比、链速不恒定瞬时传动比、链速不恒定传动不均匀 (z小、 p大 不均匀) 传动平稳性差传动平稳性差冲击、振动大，噪音高 动载荷 不宜高速传动Pmax5000kW，vmax40m/s，imax15，amax815m一般： P100kW， v 15m/s，i 81、不宜用于载荷变化大和急速反转的传动。2、用于a较大，要求i平均不变，而不宜采用齿轮或带传动场合。自行车、摩托车、 挖掘机、链条抽油机（恶劣工作条件）其它低速重载场合二、链传动的应用范围二、链传动的应用范
3、围广泛用于农业、石油、化工、采矿、起重、交通运输等各种机械的动力传动中。 物探车动力头部分三、链的种类三、链的种类传动链 一般机械传动，v20m/s传动链传动链起重链 提升重物，v0.25m/s起重链起重链曳引链 移动重物，v=24m/s曳引链曳引链1 1、传动链、传动链按结构不同，分为：滚子链（套筒滚子链）、套筒链、齿形链传动链传动链*1）滚子链和套筒链 结构：自由滚动，减小摩擦，磨损内、外链板呈“8”字形：? 栅栏 木、竹、铁 阻拦物 光栅安全光栅安全光栅 通过发射红外线，产生保护光栅，当光栅被遮挡时，装置发出遮光信号，控制具有潜在危险的机械设备停止工作，以降低操作人员在工作环境中受到伤害
4、的可能性。 phdzb1b2d内链板外链板 销轴套筒滚子配合：配合：销轴与外链板，套筒与内链板分别用过盈配合销轴与外链板，套筒与内链板分别用过盈配合 滚子与套筒，套筒与销轴之间为间隙配合。滚子与套筒，套筒与销轴之间为间隙配合。 接头形式：偶数节：奇数节：冲击和振动连接链节：弹簧卡片开口销、1）基本参数p尺寸p = 链号25.4/16（mm）2）链节数Lp整数，一般为。3）排数zp单排链排数承载但：， zp3-4多排链滚子链滚子链( (标准件标准件) ) 分A、B系列， A系列最常用 链条型号： 08A/10A/40A 等主要参数：（英寸/16）承载 标准化滚子链已：p.246 表13-15GB
5、1243.183链号排数链节数标准编号例： 08A186 GB/T 1234-1997 A系列、节距p=12.7mm，单排，86节2) 齿形链承受冲击能力比滚子链好，噪音低，平稳“”表13-15滚子链的规格和主要参数 2 2、链轮、链轮滚子链链轮设计时主要确定结构及尺寸。常用“”。“齿形按GB/T 1234-1997规定制造”zpd180sin分度圆直径：和bc 滚子链链轮轴面齿形ddfLxdadgdkdg链轮轴面齿形：两侧呈圆弧状（腰鼓形）便于链节进入和退出啮合链轮结构：加工：加工：端面齿形用标准刀具加工；轴面齿形车削。保证接触强度、耐磨性碳素钢、合金钢(重要) 低碳钢渗碳淬火,中碳钢表面淬
6、火 ; 铸钢 ；灰铸铁 ; 夹布胶木链轮常用材料及热处理链轮常用材料及热处理小链轮轮齿的啮合次数多，所受冲击也较严重，故小链轮应采用较好的材料制造。表13-20 p.250一、链传动的运动特性一、链传动的运动特性整条链：挠性体单个链节：刚性体链条绕上链轮时，链节与链轮轮齿啮合，形成正多边形一部分。链条与链轮分度圆在运动中交替呈现相割和相切。 链轮转一周，链条转过长度为zp 平均链速：smpnzpnzv/1000601000602211 平均传动比：constzznni122112链传动的运动不均匀性链传动的运动不均匀性13.7 13.7 链传动的运动分析和受力分析链传动的运动分析和受力分析 斯
7、坦瓦戈就曾设计了这样一辆方轮自行车。实际上：假设：紧边在传动时总是处于水平位置水平位置。sin11Rv 水平分速度,即, 使链条前进, 垂直分速度,使链条上下 振动,cos11 Rv主动轮主动轮：在某一时刻，销轴的圆周速度为 。11R由：2211可见const1时，constv 1 链节距对应的中心角，111802z两个特殊位置：21时：111min180coszRv111max180sinzRv0时：111maxvRv0min v如图：vv 、均作周期性变化每为周期v “”v “”、有规律振动。1z 21 运动不均匀性运动不均匀性运动不均匀性：cos22 Rv2222)1802(22zcos
8、22Rv v、变化 2变化由 coscos1122RRvcoscos1221RRi瞬时：1、i瞬时变化； 2、链速不均匀。i瞬时=1链传动的运动特性链传动的运动特性多边形效应：在链传动中，链呈多边形效应：在链传动中，链呈多边形运动，链条速度和瞬时传动比发生周期性波动，链多边形运动，链条速度和瞬时传动比发生周期性波动，链条忽快忽慢忽上忽下，所造成的运动不平稳现象。条忽快忽慢忽上忽下，所造成的运动不平稳现象。这种链传动所固有的特性称为链传动的多边形效应。这种链传动所固有的特性称为链传动的多边形效应。 瞬时链速及传动比的变化，引起链传动的不平衡性及瞬时链速及传动比的变化，引起链传动的不平衡性及附加动
