第一节 采煤 机 械概述.

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1、第一章 采煤 机 械 采煤机械的作用：把煤由煤层中破落下来把煤由煤层中破落下来并在破煤的同时实现装煤。并在破煤的同时实现装煤。机械化采煤工艺机械化采煤工艺：包括落煤、装煤、运输、：包括落煤、装煤、运输、支护、采空区处理。支护、采空区处理。采煤机械：采煤机械：完成了完成了落煤和装煤落煤和装煤两道工序。两道工序。三种采煤机适应的范围：滚筒式和刨削式采煤机适用于长壁式采煤工作面；连续式采煤机适用于房柱式采煤方法以及全煤巷道快速掘进采煤。滚筒式采煤机：采高范围大，对各种煤层适应性强，能截割硬煤，并能适应较复杂的顶底板条件，因而得到了广泛的应用。刨煤机：要求的煤层地质 条件较严，一般适用于薄煤层或极薄煤

2、层。但刨煤机结构简单，尤其在薄煤层条件下劳动生产率较高。连续采煤机：用于开采，也可以作为工作面运输、通风巷道的快速掘进设备。适用于薄、中厚及厚煤层的开采 第一节采煤机械的概述基本知识与基本技能基本知识：1、滚筒采煤机的分类、基本组成和主要作用2、双滚筒采煤机总体结构布置3、螺旋滚筒和截齿4、滚筒采煤机截削方式基本技能：1、采煤机的安装准备与吊装2、采煤机的解体与运输3、采煤机在工作面的安装一、滚筒采煤机的分类、基本组成和主要作用（一）采煤机不同的分类方法：采煤机不同的分类方法：按滚筒的数目分按滚筒的数目分单滚筒、双滚筒采煤机单滚筒、双滚筒采煤机按工作机构型式按工作机构型式可分为滚筒式、钻削式和

3、链式；可分为滚筒式、钻削式和链式；按牵引方式按牵引方式可分为链牵引和无链牵引；可分为链牵引和无链牵引；按牵引部位置按牵引部位置可分为内牵引和外牵引；可分为内牵引和外牵引；按牵引部传动方式按牵引部传动方式可分为机械牵引、液压牵引和可分为机械牵引、液压牵引和电牵引；电牵引；按工作机构位置按工作机构位置可分为端头式和侧面式。可分为端头式和侧面式。（一）、滚筒采煤机的分类 （2 2）按照煤层厚度有厚（）按照煤层厚度有厚（3.5m3.5m）. .中厚（中厚（1.33.51.33.5m m）. .薄煤层薄煤层( (1.31.3m)m)采煤机之分；采煤机之分；（3）按照调高方式有千斤顶调高、机身调高及摇臂调

4、高式滚筒采煤机之分；（一）滚筒采煤机的分类（1 1）按照滚筒数量有单滚筒、双滚筒之分；按照滚筒数量有单滚筒、双滚筒之分； 在较薄的煤层中使用较多在较薄的煤层中使用较多. .特点是：机身短、重量轻，特点是：机身短、重量轻，不能开切口不能开切口. .MDY-150 在中厚、厚煤层中使用特在中厚、厚煤层中使用特点是：调高范围大点是：调高范围大. .生产率高生产率高可自开缺口可自开缺口 MG-3752、滚筒采煤机的分类（2 2）按照煤层厚度有厚（）按照煤层厚度有厚（3.5m3.5m）. .中厚中厚（1.33.51.33.5m m）. .薄煤层薄煤层( (1.31.3m)m)采煤机之分；采煤机之分；（3

5、 3）按照调高方式有千斤顶调高、机身调高及摇臂）按照调高方式有千斤顶调高、机身调高及摇臂调高式滚筒采煤机之分；调高式滚筒采煤机之分；（一）、滚筒采煤机的分类（4 4）按机身设置有骑输送机）按机身设置有骑输送机. .爬地板式采煤机之分；爬地板式采煤机之分；（5 5）按牵引控制方式有机械牵引、液压牵引和电牵）按牵引控制方式有机械牵引、液压牵引和电牵引之分；引之分；（6 6）按牵引方式分有钢丝绳牵引、锚链牵引和无链）按牵引方式分有钢丝绳牵引、锚链牵引和无链牵引之分；牵引之分；（一）、滚筒采煤机的分类（7 7）按电动机布置方式分有轴向平行煤壁布置和垂直）按电动机布置方式分有轴向平行煤壁布置和垂直煤壁布

6、置采煤机之分；煤壁布置采煤机之分；（8 8）按适应煤层倾角条件分有缓倾斜煤层、倾斜煤层）按适应煤层倾角条件分有缓倾斜煤层、倾斜煤层和急倾斜煤层采煤机之分和急倾斜煤层采煤机之分；（9 9）按工作面布置方式分有长壁）按工作面布置方式分有长壁. .短壁采煤机之分；短壁采煤机之分；（1010）按牵引机构有内牵引和外牵引采煤机之分；）按牵引机构有内牵引和外牵引采煤机之分；最常用的是：按截割机构分类的单滚筒、双滚筒；按牵引控制方式分类的机械牵引、液压牵引、电牵引；按牵引方式分类的钢丝绳牵引、锚链牵引、无链牵引。 （二）、滚筒采煤机的组成及作用（二）、滚筒采煤机的组成及作用1.主要组成：它主要由电动机、牵引

7、部、截割部和附属装置等部分组成。（二）、滚筒采煤机的组成及作用（1 1）截割部：）截割部：采煤机的工作部分，担负落、装煤的采煤机的工作部分，担负落、装煤的任务任务由由工作机构工作机构和和传动机构传动机构组成，其中工作机构包组成，其中工作机构包括螺旋滚筒和档煤板，传动机构包括摇臂减速器和括螺旋滚筒和档煤板，传动机构包括摇臂减速器和固定减速器固定减速器。（2 2）牵引部：）牵引部：采煤机的行走部分，担负移动采煤机的采煤机的行走部分，担负移动采煤机的任务。任务。2 2、作用：、作用：（3 3）电气部：）电气部：采煤机的动力部分，实现启动停止及采煤机的动力部分，实现启动停止及多项保护。通过传动机构将动

8、力传递给截割部的工多项保护。通过传动机构将动力传递给截割部的工作机构和牵引部的牵引机构，为采煤机提供落煤装作机构和牵引部的牵引机构，为采煤机提供落煤装煤及沿工作面运行所需的动力。煤及沿工作面运行所需的动力。（4 4）附属装置：）附属装置：采煤机的辅助部分，包括控制机构、采煤机的辅助部分，包括控制机构、连接机构、电缆水管拖移、调高调斜、冷却、喷雾、连接机构、电缆水管拖移、调高调斜、冷却、喷雾、防滑装置等。用来保证采煤机安全、可靠地工作。防滑装置等。用来保证采煤机安全、可靠地工作。滚筒式采煤机二、双滚筒采煤机总体结构布置1 1、电动机纵向（沿轴向）布置方式、电动机纵向（沿轴向）布置方式 有链牵引采

9、煤机的总体布置方式有链牵引采煤机的总体布置方式1 1截割部；截割部；2 2电动机；电动机；3 3牵引部；牵引部；4 4滚筒；滚筒；5 5摇臂摇臂无链牵引采煤机的总体布置方式无链牵引采煤机的总体布置方式 1 1截割部；截割部；2 2电动机；电动机；3 3牵引部；牵引部；4 4滚筒；滚筒；5 5摇臂；摇臂；6 6行走部；行走部；7 7行截合一截割部；行截合一截割部；8 8电控箱电控箱2 2、多电动机横向布置方式、多电动机横向布置方式多电动机驱动采煤机总体布置方式多电动机驱动采煤机总体布置方式1 1电控箱；电控箱；2 2牵引部电动机；牵引部电动机；3 3牵引部；牵引部；4 4滚筒；滚筒；5 5摇臂摇

10、臂6 6截割部电动机；截割部电动机；7 7行走部；行走部；8 8行牵合一牵引部；行牵合一牵引部；9 9变频调速及电控箱变频调速及电控箱有链液压牵引有链液压牵引 无链液压牵引无链液压牵引 无链牵引无链牵引 三、螺旋滚筒和截齿（一）螺旋滚筒：螺旋滚筒由螺旋叶片1、端盘2、齿座3、喷嘴4、轮毂5及截齿6等部分组成，如图所示。旋叶片图-螺旋滚筒1-螺旋叶片；2-端盘；3-齿座；4-喷嘴；5-轮毂；6-截齿；螺旋滚筒（简称滚筒）是滚筒采煤机的截割机构，起着落煤和装煤的机构。滚筒式采煤机是滚筒式采煤机是指在圆柱指在圆柱表面焊上螺旋叶片，叶片的端部按一定的表面焊上螺旋叶片，叶片的端部按一定的规律焊上规律焊上

11、齿座，在齿座中固定有截齿；在滚筒端部齿座，在齿座中固定有截齿；在滚筒端部焊有端盘。焊有端盘。通过这样的螺旋滚筒，一边转动，一边向通过这样的螺旋滚筒，一边转动，一边向前运动，前运动，使截齿截入煤体，将煤大块地破碎下来。使截齿截入煤体，将煤大块地破碎下来。其中，螺旋叶片的作用是用来将落下的煤其中，螺旋叶片的作用是用来将落下的煤推入溜槽；端盘的作用是切出整齐的煤壁推入溜槽；端盘的作用是切出整齐的煤壁.还可用于打开切眼；齿座用于安装截齿还可用于打开切眼；齿座用于安装截齿 .喷喷嘴用于喷雾灭尘嘴用于喷雾灭尘.筒壳组装滚筒。筒壳组装滚筒。n旋向是指螺旋滚筒的螺旋线排列的方向，旋向是指螺旋滚筒的螺旋线排列的