哈工大机械原理大作业凸轮11

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1、哈尔滨工业大学机械原理大作业说明书Harbin Institute of Technology机械原理大作业二课程名称： 机械原理 设计题目： 凸轮结构设计 院 系： 机电工程学院 班 级： 设 计 者： 学 号： 指导教师： 设计时间： 一、设计题目如图2-1所示直动从动件盘形凸轮机构，其原始参数见表2-1。从表2-1中选择一组凸轮机构的原始参数，据此设计该凸轮机构。 序号升程（mm）升程运动角（度）升程运动规律升程许用压力角（度）回程运动角（度）回程运动规律回程许用压力角（度）远休止角（度）近休止角（度）2080120正弦加速度3590正弦加速度659060二、凸轮推杆运动规律（1）、凸轮

2、推杆升程运动方程（2）、凸轮推杆回程运动方程推杆位移图for n=1:1:360 hd=pi/180; x=n*hd; if n<=120 s(n)=80*(3*x/(2*pi)-1/(2*pi)*sin(3*x); v(n)=120*1/pi*(1-cos(3*x); a(n)=360/pi*1*sin(3*x); elseif n>120&n<=210 s(n)=80; v(n)=0; a(n)=0; elseif n>210&n<=300 s(n)=80*(1-(x-7*pi/6)/(pi/2)+1/(2*pi)*sin(4*x-14*pi/

3、3); v(n)=-80/(pi/2)*(1-cos(4*x-14*pi/3); a(n)=-2*pi*80/(pi*pi/4)*sin(4*x-14*pi/3); else s(n)=0; v(n)=0; a(n)=0; endendn=1:360;plot(n,s)grid on推杆速度图for n=1:1:360 hd=pi/180; x=n*hd; if n<=120 s(n)=80*(3*x/(2*pi)-1/(2*pi)*sin(3*x); v(n)=120*1/pi*(1-cos(3*x); a(n)=360/pi*1*sin(3*x); elseif n>120&a

4、mp;n<=210 s(n)=80; v(n)=0; a(n)=0; elseif n>210&n<=300 s(n)=80*(1-(x-7*pi/6)/(pi/2)+1/(2*pi)*sin(4*x-14*pi/3); v(n)=-80/(pi/2)*(1-cos(4*x-14*pi/3); a(n)=-2*pi*80/(pi*pi/4)*sin(4*x-14*pi/3); else s(n)=0; v(n)=0; a(n)=0; endendn=1:360;plot(n,v)grid on推杆加速度图：for n=1:1:360 hd=pi/180; x=n*hd

5、; if n<=120 s(n)=80*(3*x/(2*pi)-1/(2*pi)*sin(3*x); v(n)=120*1/pi*(1-cos(3*x); a(n)=360/pi*1*sin(3*x); elseif n>120&n<=210 s(n)=80; v(n)=0; a(n)=0; elseif n>210&n<=300 s(n)=80*(1-(x-7*pi/6)/(pi/2)+1/(2*pi)*sin(4*x-14*pi/3); v(n)=-80/(pi/2)*(1-cos(4*x-14*pi/3); a(n)=-2*pi*80/(pi